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KT研发新型定位信息系统 即使GPS性能下降仍为自动驾驶汽车提供精确定位

盖世汽车 余秋云

据外媒报道,韩国顶级电信公司KT研发了一个名为Vision GPS的高精度定位信息系统,该系统基于激光雷达传感器而打造,能够为拥挤城市地区内的自动驾驶汽车所用。

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(图片来源:KT官网)

激光雷达是一种利用激光照射目标,并利用传感器测量反射光,以测定物体距离的遥感技术。KT公司表示,其利用激光雷达传感器,能够在GPS性能下降的市中心地区,仍让其定位信息系统保持高精度。

KT公司表示,Vision GPS系统通过识别激光雷达图像中提取的特征点的变化,并不需要单独的3D图像数据库,就可计算距离和位置。而且,与摄像头不同,该系统可以在不受天气或光照影响的情况下,稳定地进行测量。

如果GPS的性能突然下降,由于很难保持稳定操作,车辆就会很难保持在车道内。而Vision GPS系统能够不受GPS性能下降的影响,保证行车安全。

KT公司计划将Vision GPS系统与实时移动观测定位信息系统GPS-RTK结合,在年底前完成验证工作,然后将其应用于城市的自动驾驶汽车中。GPS-RTK成本低廉,将首先提供给出租车,在南部度假胜地济州岛进行示范。

许多自动驾驶汽车都需要依靠雷达、激光雷达和特制摄像头等传感设备。然而,如果自动驾驶汽车的感知设备出现故障,或者因环境恶劣,视觉探测范围受到限制,就会出现问题。V2I(车到基础设施)和V2V(车到车)等技术都基于新一代移动网络基础设施而实现,自动驾驶汽车利用V2I技术能够与交通灯、交通摄像头等设备直接通信,V2V技术则可让自动驾驶汽车与附近其他车辆直接通信。

来源:盖世汽车

作者:余秋云

本文地址:https://www.d1ev.com/news/jishu/99266

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