小鹏汽车

初试小鹏 G3 XPILOT，鹏斯拉行不行？

第一电动大牛作者电动星球News蟹老板 2019-06-27 07:35

6 月 11 日，就在蔚来正式发布 NIOPILOT 的第二天，小鹏汽车官宣了 OTA Xmart OS 1.4 版本的消息。最重要的内容，是宣布 OTA 更新了 Xpilot 2.5 自动驾驶辅助系统，上线了 ICA 智能巡航辅助功能（60km/h以上 LCC 车道居中辅助）。

在接下来半个多月内，我们「无语」地看到，在道路上「作死」的开始不仅仅是特斯拉车主的专利，蔚来和小鹏的车主也「迎头赶上」了。不信？看看上面这个视频。

蔚来家的 NIOPILOT ，我们已经和腾讯汽车的常岩老师一起，完成了全球首试。（关注微信公众号「电动星球News」，后台输入 NP，查看详细报道）。今天，我们带来的是小鹏汽车 XPILOT 的测试文章，也算是媒体首试？

以下 Enjoy！

雨天快充OTA，13分钟搞定

从 6 月 6 日提到小鹏 G3，昨天进行的 OTA 是我们的第一次 OTA ，要升级的版本序列为 Xmart OS 1.4，官方发布日期是 2019 年 6 月 10 日。

这个日子，恰好是蔚来发布 NIO OS 2.0、正式推出 NIO PILOT 功能的同一天。

虽然可以说是纯属巧合，但从上面这张小鹏 G3车主的发言截图来看，你又难免觉得蔚来、小鹏在 OTA 新功能上存在竞争。

这是件好事！无论是小鹏，还是蔚来，都立过 FLAG，DISS 过特斯拉。而高级的 ADAS 自然是必争之地。技术上你追我赶，属于良性竞争。

回到正题。

为了顺利完成这次 OTA，我们专门开着 G3 来到广州国际采购中心的小鹏自营超充站补电。

在充电 20 分钟、补到 212 公里的表显续航时，我们突发奇想，决定立刻启动升级程序，看一看小鹏汽车 OTA 在超充的情况下能否顺利完成，会不会出现意外「变砖头」？

我们操作时发现，小鹏汽车是允许在快充时进行 OTA 的。升级方式也很简单，点击中控屏上方的小鹏图标（上图圈红处）进入，点击更新即可。

开始更新前，系统会提醒整个更新要13 分钟，需要确保车辆停在安全区域，档位处于 P 档、请勿锁车离开等等。

更新包有四个部分：智能网络模块、智能应用模块、智能控制器和Xmart OS。期间，仪表盘会出现故障灯全亮的情况，但这属于正常情况。此外，在更新时，中控屏上会有相关提醒。（屏幕没擦干净.....过了）

整个OTA过程中，我们一直听着音乐充着电，期间还遭遇了暴雨突袭，但并没有出现意外。

在安装完第四部分——Xmart OS 后，中控屏黑屏，仪表盘则恢复成充电状态显示。我们重新下车锁车上车重启系统，升级进入最后一部分，对 41 个应用进行优化。

之后屏幕会亮起，系统重新进入。这时，在车辆设置的「辅助驾驶」选项中你会看到一个新内容：Xpilot 智能驾驶。这一新增内容下，目前只有一个可选项：车道居中辅助（测试版）。

我们算了下时间，大概 11 分钟内就完成了整个 OTA 更新。（我们怀疑安装文件此前已经自动下载完成了，但没有证据，我们也没看到整个安装包的大小。）

小鹏的智能驾驶，好用吗？

小鹏官方表示，OTA 1.4 之后，小鹏 G3 智能驾驶开始进入 L2 级时代。这话其实说得很小心。

而对于 XPilot （小鹏称之为 ICA 智能巡航辅助）当下的智能驾驶能力，小鹏官宣也限定在时速 60 KM 以上、封闭且流畅的快速路、高速路等场景。

什么是 ICA？通俗点理解，就是 ACC 自适应巡航+LCC 车道居中保持，不包括打转向灯变道。

具体来说，升级到 Xmart OS 1.4 后，G3 在车速超过60 kM、车道线清晰的情况下，仪表盘上会出现两个灰色图标（如上图红色圈中部分）。左边的代表 ACC，右边的代表 LCC 。

这时，你就可以激活 ICA 了。激活方式与特斯拉一样，通过方向盘左下方的巡航控制档来实现。

向驾驶员位置拨动一次，是开启ACC；连续拨动两次，则是同时开启 ACC+LCC。

另外需要注意一点，LCC 目前并不是默认开启的，需要在设置里手动打开。此外，时速低于 60 KM 时，方向盘图标也不会出现。

小鹏 XPilot 目前释放的功能并不完整，相较于特斯拉的 AP 或者蔚来的 NP，主要缺少两块：打转向灯变道；60 kM 时速以下的低速自动巡航。

当然，也没有特斯拉的 NOA （Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）的能力。

那么，它到底能不能用？好不好用？昨天下午，我们在东新高速上进行了一次总计 68 公里的高速测试。上面这个简单的VLOG 视频，是一个回答。

由于视频比较简单，我们下面用文字来进一步说明下实际感受。包括三个方面：ACC+LCC状态下的循道能力；操作易用性；系统的警示。

循道能力：

维持巡航速度与车道保持的能力，是 Pilot 功能的基本功。当前，虽然很多厂商都宣称自家有 ACC+车道保持的能力，但在实际场景上的表现却千差万别。

大家可以看下上面这个消费者报告此前的横评，就会发现日产和沃尔沃在 2018 年10 月时体现的车道保持能力也不佳，在比较和缓的弯道上也出现了压线的情况。

虽然目前小鹏 XPilot 只能在 60 公里以上时速时才能启动 LCC，但在我们 68 公里的高速测试中，它的车道保持能力还是非常稳定的。高速弯道和直道上，均没有出现压线的情况。

ACC 在距离和速度的控制上，同样比较稳定。但必须说明，这次测试很简单。由于是单人单车完成，我们并没有如测试 NP 那样，对 XP 进行极限测试。事实上，在低速、突然有车辆在很近距离插队的情况下，G3 的ACC 反应会略有延迟，大家要特别小心。

操作易用性：

开启方式：小鹏开启 ACC+LCC 的方式，跟特斯拉一样，上手很容易。

状态显示：无论是开启还是退出，都会有特别设置的声音提醒；仪表盘同时能显示左中右三条车道的车辆状态；开启时，ACC 图标和方向盘图标会从灰色点亮为蓝色；本车所在的车道线也会变成蓝色。

当然，这一切都是限定在 60 公里时速以上，大体上只适用于高速公路。

系统警示：

此前在测试蔚来 NP 时，我们就说过，高级辅助驾驶系统不是自动驾驶系统，需要驾驶员保持对车辆状况的监控，以便随时能接管系统。这时，系统的警示能力就特别重要。

目前常见的系统警示方式，主要是方向盘脱手提醒，譬如特斯拉；也有如迪拉克的Super Cruise，通过方向盘上的摄像头来监控驾驶员视野，允许「放手」。

在这方面，小鹏 G3 跟蔚来 ES8 很像，虽然都装配了驾驶员状态检测摄像头（A柱摄像头），但在系统警示上，依然是方向盘脱手提醒的方式，而且是扭力感应的方式。

但与 NP 稍有不同的是，XP 在系统出现警示后，驾驶员并不需要左右扭动方向盘来施加力度解除警报。我们的实际测试显示，只要一只手轻轻一握方向盘，就能解除警报。

甚至在驾驶中，你可以用一只手靠在方向盘上。

XP 的系统警报时间，是驾驶员脱手大概15秒后。这时，系统警报声会响起，LCC 的方向盘图标会变成红色，仪表盘上会弹出蓝黑底+白字，提醒你立即接管方向盘。

由于小鹏 G3 的方向盘对力量的感应比较敏感，在轻握方向盘的情况下不会触发警报，所以虽然脱手15 秒就会出警报，但在驾驶中我并没有感觉很频繁。

整体评价：

从这次初步测试的情况来看，小鹏 XPilot 在高速公路的表现没有太多的槽点，无论是直道弯道时的循道，还是与前车保持距离的车速调节等等，都可以比拟一辆开启了 AP 状态的特斯拉（当然，没有打转向灯变道以及 NOA），能够极大地缓解驾驶员在高速公路驾驶时的疲劳感。对于我而言，具有一定的吸引力。（如果能加上打转向灯变道的话，就是很具有。）

需要特别指出的是，我们没有对 Xpilot 进行极端情况测试。其 ACC在低速、很近距离被插队时有稍许延迟反应的情况，也必须特别注意。

One more thing

G3 的 Xmart OS 这次从 1.3.1 升级到 1.4，最重要的功能释放是上面说的 ICA 智能巡航辅助，但这次升级其实还有其他优化，包括 AI 语音的优化、智能导航的优化、新手引导的优化，同时还增加了「违章查询」的功能。

我们最关注或者说感受最深的，是智能导航的优化。

一辆智能车，在实际操作中跟非智能车的差异，除了智能驾驶能力之外，另一个重要的区分就是导航：用车机还是用手机来导航。

我们开 G3 毫无疑问是用车机来导航。因此，OS 升级到 1.4 后，导航部分的优化我们很快感受到了。

上图为 1.3.1版本的导航页面；下图为 1.4 版本的导航页面。

虽然官宣称整个界面进行了全新改版，视觉更美观、图表更直观，但我们觉得最大的变化，是在导航提示栏轻点后会出现红色圈中的东西，尤其是增加了「途径点」这一选项。而此前，我们只能在导航提示栏上点 X，退出导航。点击「途径点」后，出现的是上面这张功能页。左半边是快捷项，包括个性化设定的家、公司、收藏夹，以及充电站、美食、洗手间、停车场等快捷地址选项；右边则是之前曾导航过的地址。