比如三点式掉头已不再是难点，埃安i60首次亮相全程仅一次接管却因闯红灯出局了，乐道L80和阿维塔07在各自的小组内淘汰掉了同系更高阶的版本，
决赛更是如此。
前一天三点式掉头还不成问题的乐道，第二天就成了问题，并且与小米澎程N70、阿维塔07卡在了减速带上。
小鹏GX带着第二代VLA首次参赛，结果排名第7。理想L9带着新硬件、新版本出战，结果从沈阳站的90.64分跌到59.5分。
智己LS8在决赛跑出了101.47分，领先第二名13.26分，但同属Momenta组的腾势Z9GT在预赛中发生剐蹭被淘汰，铂智7只拿到49.27分。
所以最终名次出现了极大的变动——Momenta系智己LS8强势夺冠，元戎系魏牌蓝山斩获亚军，文远系星途EX7拿下季军。
前六名全部来自第三方方案商，小鹏、理想、小米、蔚来四家自研方案都排在第七名之后。
不过，积分榜计算的是智驾大赛最近6站的滚动均分，因此积分榜的名次与单站的大赛名次有所不同。
广汽埃安（文远知行）未晋级长沙决赛，但按均分排名，这次把此前已累计7期排名第一的星途拉了下来。
闲话少叙，来看10月的智驾大赛积分榜。
▍决赛榜：榜首换人，第3、4名只差0.03分
决赛榜是智驾大赛的核心榜单。它收录半年内有效决赛场次≥2次的品牌，按最近6个月的场均分排名，是衡量一套智驾方案全场景能力的核心标尺。
本期统计窗口滚动至2026年5月-10月（第27–32站），入围品牌仍是14个，名单与上期相同，其中11个品牌的名次发生了变化。
注：iCAR（地平线）、智界（华为）、奇瑞风云（Momenta）、乐道（蔚来）近6个月仅1场决赛，不列入决赛榜极氪（千里浩瀚）昆明站成绩清零，均分按5场有效成绩计算。
NO.1
广汽埃安（文远知行）
广汽埃安（文远知行）参加2场决赛，场均96.86分，从上期第2名升至第1名。它的均分没有变化，长沙站决赛也没有出场，这次登顶是因为星途的均分降了下来。
长沙站出战的不是此前两度夺冠的N60，而是车主10月8日才提车的i60。这台车预赛里有几处表现值得回看。
全场景能力零扣分。到达终点后，它跳过一个空间不够理想的车位，自主找到路侧空位倒车入库，是当天行泊衔接最连贯的一台。社区窄路无法会车时，它主动后退约5米，等对向车先过。
失分集中在违章：闯红灯扣10分、压实线扣2分。正是这12分，让它在文远组输给了师兄星途。
预赛榜上它依然第一，6站全勤，均分101.61分。但只凭2场决赛坐在第一，它还需要更多决赛场次来证明半年维度的稳定。
NO.2
星途（博世+文远知行）
星途（博世+文远知行）参加4场决赛，场均92.81分，从上期第1名降至第2名，均分下降4.33分。
长沙站它终于回到决赛。EX7在文远组以97.79分胜出，止住了预赛成绩连续四站的下滑。决赛跑出88.18分，单站第3，只比第2名魏牌少0.03分。
但这场回归没能把均分拉上去。，因为在滚动均分下，光是上场并不加分，只有高于均值的成绩才能把均分往上拉。
长沙站扣23分，四个模块都有失分：全场景-2、避让-5、违章-5、效率-11。避让扣分是它近半年决赛里第一次出现。
下个月的压力会更大——最高分的合肥站102.81分将移出，若届时没有新成绩，均分会降到89.48分，和问界、星途（地平线）落到同一水位。
NO.3
星途（地平线）
星途（地平线）参加了3场决赛，场均89.23分，排名保持第3，均分下降3.35分，领先第4名问界0.03分。
长沙站预赛星途ET5跑出101.51分，当天全场最高，用HSD 2.0版本压过了同组用2.1版本的iCAR V27。到了决赛却只拿到81.93分，单站第5。
总扣27分里，效率一项扣了23分。芜湖、合肥、沈阳、长沙四站，它的效率扣分依次是4、11、15、23，一站比一站多。9月我们提到，地平线V2.0的主要问题在效率维度：绕行不积极，有通行空间时也容易被卡住。
长沙站的扣分说明，这个问题还在放大。
NO.4
问界（华为）
问界（华为）参加2场决赛，场均89.20分，排名保持第4。它没有进入长沙站决赛，均分与上期相同。
长沙预赛，华为乾崑智驾组4台车争1个晋级名额。问界M8跑出94.5分，与智己LS8并列全场第5，但在组内输给了阿维塔07（97.05分）。
它失分最多的一项是退出领航：三点式掉头时，系统判断后方有障碍，没有继续尝试规划，很快提示即将退出。
9月我们留下的“华为园区之谜”，长沙站只解开了一半。预赛直播中，华为组车辆在园区相关路段的功能保持和通行表现有所改善，这些园区此前已有车辆驶入采集。
预赛榜上，问界6站全勤，均分92.37分，从上期第4升至第3，六站预赛都在85分以上。
NO.5
智己（Momenta）
智己（Momenta）参加5场决赛，场均82.72分，从上期第8名升至第5名。
长沙站101.47分，单站冠军，全场唯一过90分。在接管不再轻易豁免的新规下，它只扣了11分：全场景-7、效率-4，避让和违章零扣分。
把五站连起来看，这个冠军有迹可循。它的决赛成绩在稳扎稳打地提升。避让和违章已经连续三站零扣分。9月我们说它的短板在全场景能力，扣分连续四站都在14分以上（20、15、14、15），这次长沙站降到了7分。
它也是长沙站唯一一台决赛分数高于预赛的晋级车。随车裁判的评价是：能较早识别路边临停车并发起绕行，但复杂决策中会反复收放速度。
同一套Momenta方案、同一个周末，腾势Z9GT在预赛中剐蹭淘汰，铂智7拿到49.27分。智己的冠军证明了这套方案的上限，不同车型之间的适配一致性，Momenta还没有解决。
NO.6
阿维塔（华为）
阿维塔（华为）在华为组里算力配置较低，但参加了3场决赛，场均79.95分，从上期第5名降至第6名，均分下降0.68分。
但是长沙站预赛中，阿维塔07以97.05分在华为组4台车里胜出。赛后确认，车主赛前已经更新到ADS 5.0.2。决赛它拿到83.57分，单站第4。
它的扣分结构变了。此前合肥、天津两站，全场景能力分别扣15分和30分，是它最大的失分项，而长沙站这一项只扣2分。代价是效率扣了20分，是它近半年决赛的最高值。
预赛成绩也止跌回升：从天津站99.5分一路降到贵阳站73.5分，沈阳站回到80.5分，长沙站升到97.05分。
NO.7
奇瑞风云（地平线）
奇瑞风云（地平线）参加3场决赛，场均79.07分，均分不变，排名从第6降至第7。
长沙站的预赛和决赛名单里都没有它。地平线组出战的是星途ET5、iCAR V27和深蓝L06，前两台都进了决赛。
它的3场决赛分别是天津79分、昆明100.87分、贵阳57.34分。昆明站的冠军和贵阳站的大幅失分，哪一个更接近它的真实水平，需要新的比赛来回答。
NO.8
蔚来
蔚来汽车参加5场决赛，场均75.25分，从上期第11名升至第8名，均分上涨2.21分。
蔚来方案小组在长沙站预赛只有两台车，蔚来ES8拿到76.5分，输给了同门的乐道L80（86.68分），所以蔚来汽车这次的排名上升是来自窗口滚动。
ES8的失分集中在效率（-21），在主辅路、高架和路口的选道上出现偏差，有几处不接管就会驶向错误方向。车主的说法是，平时很少出现的问题，恰好在比赛里集中出现了。
NO.9
小鹏（视觉）
小鹏（视觉）参加6场决赛，场均75.11分，从上期第7名降至第9名，均分下降3.11分。它是近半年6站决赛全部出场的6个品牌之一。
长沙站是“赌约版”XOS 6.3.0的正式亮相。这个版本搭载第二代VLA，被定位为面向物理AI的一次底层架构升级，拥有30秒的长上下文记忆。决赛成绩72.26分，单站第7，比沈阳站低7.81分。
放到长沙站这一场里看，72.26分和72.65分的场均几乎持平，名次比沈阳站（11台中的第9）还前进了2位。它没有掉队，也没有拉开差距。
扣分表显示，效率扣25分，为近半年第二高，仅次于贵阳站的30分。违章扣9分，同样是近半年第二高。全场景只扣2分，是它表现最好的模块。由于XOS6.3.0没有放开三点式掉头和倒车功能。
NO.10
魏牌（元戎启行）
魏牌（元戎启行）参加6场决赛，场均72.55分，从上期第13名升至第10名，均分上涨5.04分，是本期均分涨幅最大的品牌。
一个月前它在沈阳以41.76分垫底，扣了66分，长沙站跑出88.21分，单站亚军，比沈阳站多拿46.45分。全场只扣22分：避让-10、效率-12，全场景和违章零扣分。
元戎启行组原本由魏牌蓝山与吉利银河M9竞争，银河M9车主临时退赛，蓝山直接进入决赛，最后拿下亚军。
9月我们形容它的成绩单“像心电图”，长沙站这一跳又回到了高点。下个月合肥站的91.46分将移出，它需要再跑出一场高分，才能把这次反弹保住。
NO.11
红旗（卓驭）
红旗（卓驭）参加6场决赛，场均71.72分，从上期第9名降至第11名。
9月我们说，红旗的上限已经证明过两次，接下来要证明的是下限。长沙站它跑出50.5分，单站第11。六站成绩高低交替的节奏一站没断。
扣分表上，避让一项扣了30分，是决赛榜品牌近半年单站避让扣分的最高值，此前最高是20分（红旗、理想的天津站）。全场景扣14分，效率扣12分，违章零扣分。
沈阳站它只在效率上扣了16分，安全相关模块全部零扣分。一个月后，安全模块成了它最大的失分来源。
NO.12
小米
小米参加6场决赛，场均70.55分，从上期第10名降至第12名。
长沙站43.07分，单站垫底，是它近半年最低的一次决赛成绩，此前的最低是昆明站61.86分。全场扣65分，四个模块全线失分：全场景-27、违章-14、效率-19、避让-5。全场景和违章两项都是它近半年的最高值。
9月我们写到，小米半年来几乎没有大的版本更新。长沙站它带着1.18.0版本参赛，这一版在平顺性、路口处理和安心感上有改善，但比赛成绩没有反映出这些改善。
下个月合肥站的88.21分移出，这是它窗口内的最高分。若无新成绩，均分会降到67.02分。有消息说小米正在憋一个大版本，期待小米能给我们带来惊喜。
NO.13
极氪（千里浩瀚）
极氪（千里浩瀚）参加6场决赛、5场有效成绩，场均69.57分，从上期第12名降至第13名，均分下降3.36分。
长沙站66.11分，单站第8，比沈阳站的47分回升了19.11分。
它的扣分表有一处变化：避让零扣分，这是它近半年决赛里第一次避让不扣分。效率却扣了23分，为它近半年的最高值。另有违章-9、全场景-10。沈阳站它四个模块全线失分，长沙站至少止住了安全上的失分。
NO.14
理想
理想参加6场决赛，场均65.47分，排名保持第14，均分下降1.92分。
9月我们说，理想若能延续沈阳站的状态，走出倒数第一并不难。但长沙站它跑出59.5分，单站第9，比沈阳站少了31.14分。
扣分和贵阳站持平：全场景-12、违章-10、效率-26，效率扣分是它近半年的最高值。经过长沙站极窄路况的检验，也侧面说明理想当前的智驾对于极窄路况的通行还是存在很大的提升空间。
沈阳站的90.64分让人看到了8.6版本（马赫VLA蒸馏版）的提升，长沙站的59.5分又把它拉回了原来的水位。两站相差31分，哪一个更接近常态，还要看后面几站。目前它与第13名极氪相差4.10分。
iCAR（地平线）、智界（华为）、奇瑞风云（Momenta）、乐道（蔚来）在最近半年都只有1场决赛记录，不满足≥2次的准入门槛，暂不列入决赛榜。
仰望（Momenta）的唯一一场决赛（芜湖站65分）已随窗口移出，本期退出统计。
由于样本只有1场，以上品牌目前只能作为单站参考，不能据此判断跨城市的泛化能力或方案稳定性。
10月预赛榜共有15个品牌达标（参加预赛≥2次），其中蔚来、乐道（蔚来）凭长沙站成绩凑够2场，新进入预赛榜。而仰望（Momenta）、别克（Momenta）因芜湖站成绩移出只剩1场，退出预赛榜。
注：iCAR（地平线）、奇瑞风云（Momenta）、魏牌（元戎启行）、仰望（Momenta）、比亚迪（Momenta）、别克（Momenta）、享界（华为）、广汽传祺（Momenta）、方程豹（Momenta）、零跑（元戎启行）近6个月仅1场预赛，不列入预赛榜。
*腾势（Momenta）长沙站预赛因剐蹭事故被淘汰，成绩清零，计入参赛场次，均分按2场有效成绩计算。
长沙站预赛按智驾方案分组，每组1个常规晋级名额；全场第二如果没有拿到小组第一，可以凭复活名额晋级。只有一个参赛代表的方案，直接进入决赛。
广汽埃安（文远知行）和星途（博世+文远知行）名列前二，与上期持平。
不过两个月前的贵阳站，埃安在预赛淘汰了星途，长沙站则轮到星途淘汰了埃安（不过这次是埃安i60）。两车的差距是i60的闯红灯所扣掉的10分拉开的。
华为系有5个品牌入围预赛榜，上期只有问界守住90分，本期智界也回到了90分以上。
具体到长沙站赛事，阿维塔在预赛中超过了问界M8、岚图FREE+和享界G9。不过岚图是在社区窄路为避让左侧老人，碰到了路中间的限行路桩，扣10分。如果没有这次事故，它的成绩会是101.63分。
值得一提的是，华为系升级ADS 5.0.2之后，似乎普遍解决了园区途经点的问题，这跟华为扫图路线越来越丰富有关。
Momenta系在预赛榜上，仰望、别克随芜湖站移出而退榜。
长沙站的3台车，结局各不相同：智己LS8以94.5分晋级，第二天拿下决赛冠军。铂智7拿到49.27分。腾势Z9GT在第5考点会车时与对向车辆剐蹭，按本车全责被淘汰（话说车主最后反馈，厂家兜底了）。
同一套方案，同一天的预赛成绩相差45分以上。正如9月我们说，适配一致性是Momenta最大的课题。
地平线系有星途（地平线）90.49、奇瑞风云（地平线）89.70、深蓝（地平线）77.31三个品牌入榜。
长沙站的地平线组竞争最激烈：星途ET5以101.51分拿下预赛最高分，iCAR V27以98分全场第二复活晋级，深蓝L06只有61.34分，均分也从上期的82.63分降到77.31分。
深蓝的争议集中在导航地图与SR显示的方向不一致，有几次接管是车主以为系统走错而主动修正的。
蔚来、乐道（蔚来）本期同时进入预赛榜，均分分别为87.00、82.90。
长沙站蔚来组，乐道L80以86.68分胜过蔚来ES8的76.5分。L80安全相关项目零扣分，失分主要在效率（-22）。
未入榜品牌的单场成绩分别为：iCAR（地平线）98分、奇瑞风云（Momenta）94.72分、魏牌（元戎启行）91.5分、仰望（Momenta）90.05分、比亚迪（Momenta）83.71分、别克（Momenta）72.42分、享界（华为）71.68分、广汽传祺（Momenta）70.5分、方程豹（Momenta）50.96分、零跑（元戎启行）48分。
其中iCAR、享界是长沙站的新面孔。下个月合肥站移出后，奇瑞风云（Momenta）、仰望、比亚迪的预赛记录也将清空。
我们汇总了过去6个月6站比赛（第27–32站）的完整数据，覆盖28个品牌（30个品牌×方案组合）、10余家智驾方案商，可以查看各品牌的参赛场次、单站成绩和晋级情况
长沙站产生了两个第一，来路完全不同。
智己凭一场101.47分拿下单站冠军，这是它五站扣分一路收窄的结果。埃安没有跑进决赛，却坐上了积分榜第一，靠的是半年账本里的两场冠军。
这就是滚动积分榜的价值，可以把两种成绩都记录下来。否则单站成绩不足以证明当下的智驾能力。
如长沙站赛前被寄予厚望的新版本都没有在长沙兑现，魏牌却从垫底跑到了亚军。决赛前6名全部是第三方方案，四家自研方案都在第7名之后。
关于智驾大赛，评论区争论最多的是人流量特别大的路段适不适合交给智驾，以及智驾该怎么通过。
这个问题可以从两头看。
城市NOA仍是需要驾驶员负责的辅助驾驶（它不是L4！任何鼓动驾驶员放心把车交给智驾的都是不负责的言论！！），目前智驾最大的作用是分担驾驶员一部分精力，而不是替代驾驶员。所以在行人、电动车密集穿行的路口，人来接管当然是最稳妥的选择。
可这类路口也是城市通勤每天都绕不开的场景，一到人多的地方就退出的NOA，日常很难真正用起来。
赛场的做法是把系统逼到自己做判断：v8.5规则下接管照常扣分，不能随意鸣笛开路，也不能靠车外喊话请人让行。至于在人多的路口怎样算“通过得好”，大赛的标准还要在后面几站继续打磨，欢迎各位读者提意见～让我们共同推动中国智驾的进步。
下个月，合肥站的成绩将滚出窗口，这一站高分扎堆，但都会从均分里抽走。
长沙站已经反转迭出了，下一站又会出现怎样的反转，让我们对11月21-22日的智驾大赛第33站·南昌站拭目以待。
下一场比赛将迎来史上最严监考，也欢迎各位线上一起云监考～
感谢大家持续关注比赛，并为赛事提供建议与反馈，一起见证中国智驾的成长与发展。南昌站报名现已开放，欢迎各位车友踊跃参与，报在公众号后台私信“加群”报名。
来源：第一电动网
作者： 第一电动编辑部
本文地址：https://www.d1ev.com/news/shuju/315916
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