今日，Momenta在香港联合交易所主板成功挂牌上市，股票代码为“6880.HK”。凯迪拉克官方发文祝贺，并宣布将行业首发量产R7世界模型。Momenta合伙人、研发SVP夏炎在今年4月的发布会上对R7强化学习世界模型的技术架构进行了深度拆解，强调物理AI的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。

Momenta的世界模型分为三个层次：首先是世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；其次是世界模型仿真，将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；最后是在世界模型中进行强化学习，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已突破100万台，已成功交付超过100款量产车型，累计定点车型数超过210款，合作伙伴已覆盖全球主流车企。