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大陆集团中国技术体验日：我们去长沙，试了试他们的自动驾驶技术

geekcar 2019-09-01 08:40

8 月 26 日，国际供应商大陆集团在长沙国家智能网联汽车测试区举行了「中国技术体验日」的活动，在这次技术体验日上，大陆不仅展出了其多种技术解决方案，最重要的是其「无缝驾乘」在中国的首秀。按照官方说法，这标志着大陆集团中国团队在自动驾驶技术研发上的一个重要里程碑，同时也体现了其致力于推动本土自动驾驶发展的决心。「无缝驾乘」研发活动的开展也可以帮助大陆集团更深入、全面的了解国内市场对于高级别自动驾驶的开发的需求，开发更针对本土的自动驾驶产品。

话不多说，我们直接进入主题。

无缝驾乘

所谓「无缝驾乘」，即大陆想通过不同技术覆盖不同的使用场景。核心是三套技术：高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车。先来看一段视频：

高速公路自主巡航

面向高速的自动驾驶一直是广大主机厂、供应商以及科技公司想要攻克的一个场景。这次大陆展示的高速公路自主巡航技术可以实现对车辆的横纵向控制，同时可以根据转向信号自动切换车道，自动监视系统边界和激活条件。

先来说传感器配置，我们体验到的这款车搭载了 5 个毫米波雷达（1 个长距雷达+4 个短距雷达），同时车内配备有驾驶员监控摄像头。同车工作人员告诉我，目前大陆的这套解决方案完全通过可量产的传感器实现，而且没有用到高精地图。不过在大陆的 PPT 中提到「结合高精度地图、先进传感器和 V2X 来实现预测性驾驶，提高自动驾驶效率与舒适性」。也就是说，后续大陆将会把 V2X 以及高精度地图加入进来，当然，这就是后话了。

大陆的高速公路自主巡航技术通过车内特定按钮激活，当路况合适时，系统会予以提示，驾驶员通过特定按钮启用该技术，此时驾驶员的双手双脚被「解放」出来。仪表盘上也会给出相应提示以及识别物体的类型并伴随有语音提醒，让驾驶员可以做到心中有数；在驾驶员给出变道信号时，车辆也会通过自行完成车道变换，在过弯时，系统也会自行对方向进行修正，让车辆保持在车道中间行驶；当有车辆「加塞」进来，系统也会提前感应，并作出减速操作；如果你想要退出巡航，拉扯方向盘或者踩刹车就可以进入人工接管。

整个过程还是比较流畅，不管是在进行加减速、变道、处理加塞等方面都游刃有余，不过需要注意的是，这里有一个先决条件：封闭场景。在真实驾驶场景下表现如何暂未可知。

当然，我们体验的并不是最终版本。大陆底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢告诉 GeekCr，未来将会针对中国应用场景进行开发，比如 ETC 自动通行，在自动驾驶自动驾驶模式下处理并自动通行收费站。

自动代客泊车

停车可能是我们日常用车中最受困扰的一大难题，在停车场绕好几圈说不定都找不到可用车位，这个过程就会耗费大量时间；即使找到车位，对于技术差的人来说，也是一大难题，又得费很长时间把车子停进去。在这种需求下，自动代客泊车应运而生，这可能是我们离 L4 无人驾驶技术最近的技术实现场景。

大陆的自动代客泊车技术实现是这样的：当我们离开车辆之后，通过手机 APP 即可实现相关功能，点击泊车之后，车子自动在停车场寻找合适车位泊入，同时你也可以通过 APP 来实现车辆召唤。

需要注意的是，大陆这次展示的功能完全依靠单车智能来实现，通过车上的 4 个短距雷达、4 个 360 度全景摄像头和一个前置摄像头来完成环境检测。现场工作人员告诉我，这个不是最终的解决方案。按照大陆给出的「停车场自动泊车及车位信息显示预研发」规划：会在现有车端能力之上加入场端能力，实现空余车位监控及车场协同通信，车辆定位及实时车路线规划；然后实现在第一层进行自动泊车展示；长期目标要实现在任意一层进行自动泊车展示；同时要积蓄研发经验，联动开发 ETC 功能。

自主驾驶车

CUbE，就是大陆这次带来的完全无人驾驶小车的名字了，这并不是其首次亮相国内。在今年 CES Asi2019 上，大陆首次将 CuBE 带到国内，并首秀车路协同技术。这次技术体验日上，我们不仅可以一览其全貌，并且可以亲身进行体验。

在上个环节，当我们自己的车子在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员就可以通过手机 App 呼唤 CUbE，完成「最后一公里」的行程。CUbE 是大陆集团无人驾驶技术的开发平台，它无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。这个小车展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能，而且这些技术早已应用在不同的汽车上，并且 CUbE 掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链，, 可以在指定的区域内安全地自主地行驶。

这款车上搭载了众多不同的传感器，如激光雷达、雷达、摄像头等，同时采用 V2X 通信技术。不过在这次的演示中，并未启用 V2X，没能体验到这一点，有点遗憾。工作人员告诉我，CUbE 上的传感器配置并不是一成不变，也会根据研发进展进行相应的调整。

在我们体验过程中，CUbE 小车速度被限制在 10km/h，以保证驾驶安全，在检测到前方有行人时，车子会自动减速并等待行人通过，并且小车可以完成根据前方目标车进行停走、根据需求切换车道等操作。

2017 年 CUbE 小车在大陆集团德国的法兰克福基地首次亮相并开始测试。为更好地累积符合全球市场的无人驾驶技术的知识和经验，CUbE 在美国，日本，德国和新加坡进行了测试和研发活动，今年来到中国。CUbE 在中国的活动将帮助大陆集团更全面地了解在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。

不难发现，在「无缝驾乘」上，大陆展示的都是较为初期的 demo，后续相信一定会进行更多的优化改进。尤欢告诉 GeekCr，在自动驾驶的研发中，大陆集团的中国自动驾驶研发团队也与其他相关市场的同事们组成了全球研发网络，保持着密切的合作，以确保本地研发的自动驾驶技术的不断升级，和在开发过程中借鉴全球不同市场的经验。

大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌表示：「自动驾驶是我们长期技术发展的主要目标。我们研发和生产满足自动驾驶需求的功能和产品，致力于为大众提供安全、舒适和环保的出行方式。未来，我们将继续深耕「扎根市场，服务市场」的发展战略，向中国市场引进最新的技术，提供符合本土市场的定制化解决方案。」

秀肌肉

在这次技术体验日上，我们同样体验到了诸多前沿技术的落地应用。比如此前在 2019 上海车展中展示过的 MK C1 以及 MK 100 等技术。

MK C1 制动系统在自动紧急制动情况下，在 150 毫秒*内建立抱死压力，3 倍快于目前传统系统的响应速度。 TÜV 测试证实，与传统的非线控混合制动系统相比，安装在中型标准插电式混合动力混合动力汽车中的 MK C1 线控电液制动系统可减少约 5 克/公里的二氧化碳排放量和约 0.24 升/百公里的油耗。

而且 MK C1 具备能量回收功能，可以在一定程度上帮助电动车提高续航里程。大陆在这里举了一个例子：对于一辆巡航里程在 500km 的电动车来说，可额外获得 3.44KWh 能量；或者能用更小的电池达到 500km 的巡航里程，在电池上能节省 500 欧元;、减重约 15 公斤、减少 6L 体积；若采用相同容量电池，则可提升 20km（4%）的巡航里程，并获得更高的 NEV 积分。在 MK C1 的基础上，再搭上 MK 100 液压制动系统 HBE，即可为高级别自动驾驶（L3-L5）提供制动冗余。

在现场，大陆甚至直接拉来一辆领克 03，用以展示搭载其 L2 驾驶辅助系统的功能（ACC 自适应巡航+AEB 自动紧急制动系统+LDP 车道偏离保护），另外还有一辆蔚来 ES8，用以展示其电子空气悬架系统。

这还没完，在静态展示区，我看到了更多大陆技术产品的展示，来感受一下：

在这片区域，大陆展示了其 ADAS 感知系统、AR HUD、智能灯光系统、子公司 ARGUS 的 ECU 信息安全防御系统、混合式 V2X 平台、大陆车辆底盘系统、智能移动充电等技术解决方案产品以及车辆展示。

霍斌直言，大陆的产品并不是根据组织结构划归不同的业务单元，而是根据自动驾驶的三大环节（感知-规划-行动）来规划产品的开发。我们看到的这些技术展示就是大陆依据这个逻辑开发的产物。

而这背后的最原始驱动力来自于大陆的转型：从传统供应商转为高科技公司。2018 年 7 月，大陆宣布对组织架构进行调整，将此前的 5 大事业群（底盘及安全事业群、动力总成事业群、车身电子事业群、轮胎事业群和康迪泰克事业群）重组为三大子集团（橡胶技术子集团、汽车技术子集团以及动力总成技术子集团），其中动力总成技术子集团将在今年进行部分 IPO。这样做的目的就是为了「保证企业长期的竞争力及增强企业战略灵活性」。