盖世具身智能获悉 近日，在第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）开幕首日，中科创达旗下晓悟智能与北京人形机器人创新中心联合展示了全栈式工业具身智能平台。该平台通过“一脑统控、多机协同”模式，融合多形态机器人本体，旨在打通从仓储到产线的工业物流末端环节。

图片来源：北京人形

该全栈式平台由两大系统联动构成。其中，北京人形通用具身智能平台“慧思开物”提供具身大模型、跨本体VLA基座模型及全身运控等核心能力，负责长程任务规划与空间理解；晓悟工业具身平台则依托工业级实时内核与业务管理系统，实现多车型的协同作业与统一调度，保障单机智能实时闭环。双平台联动形成从智能底座到集群调度的全栈闭环。

在展会现场，三类不同运动架构的机器人在同一套调度体系下协同作业。北京人形“天轶”系列具身机器人负责气门芯精密装配、螺钉拣选与料箱上下料等精细操作；叉车FMR执行托盘级重载搬运与高位存取；潜伏式AMR则在库区与工位间灵活穿梭，完成货架取放与料箱搬运。所有任务由平台统一编排，实现移动转运与具身操作的精准咬合。

该平台主要面向工业物流与智能制造的高频痛点，覆盖汽车制造、智能物流、半导体制造及3C家电等场景。针对立体库到线边库、货架到工位的末端物料配送，以及无序拣选、自动上下料等人力密集环节，平台将物料流转串联为无人化链路，支持连续作业。

自2026年1月签署战略合作协议以来，双方已在世界人工智能大会、世界人形机器人运动会及世界机器人大会等节点多次展示异构机器人集群协同成果。未来，双方将面向汽车制造、高端装备、智能工厂等领域，持续输出轻量化、可量产的智能机器人集群解决方案，推动工业具身智能向规模化落地。

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