盖世具身智能获悉,保隆科技近日获得机器人旋转关节编码器项目定点。此次定点产品为同侧双编单圈绝对值电感式编码器,采用非接触式电磁耦合原理,可实现电机端与输出端的同步高精度检测。
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据介绍,该编码器具备抗干扰、耐高温、高精度三大特性。抗干扰方面,产品对杂散磁场天然免疫;耐高温方面,可在-40℃至125℃的宽温范围内稳定工作;高精度方面,采用多极对设计,最高分辨率达19bit。
在具身智能感知领域,保隆科技依托数亿级车规传感器底座,通过电感式技术革新,将机器人关节重复定位精度提升至±10 arcsec,动态响应缩短至1ms以内。针对人形机器人关节面临的强磁干扰、空间紧凑、全闭环高精度等痛点,该方案提供了车规级可量产的感知解决方案。
此外,该编码器还具备100%磁免疫、全环境鲁棒性、超薄集成和高可靠性等优势。产品达到IP67级物理防护,在油污、粉尘及震动环境下信号衰减率低于0.5%;厚度仅为传统方案的三分之一,可缩短轴向空间,为高功率密度一体化关节集成创造条件;关键元器件采用车规级,可保证量产一致性。
保隆科技方面表示,未来将持续深耕具身智能领域,以先进的技术和产业化能力,助力具身智能产业实现跨越式发展。
来源:第一电动网
作者:盖世汽车
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