盖世汽车获悉 8月25日，千觉机器人正式发布第二代整手触觉解决方案2.0。该方案采用“指尖视触觉传感器+多区域柔性电子皮肤+触觉端侧算力HUB”的分区感知架构，将触觉从离散感知点延展为覆盖整手的接触感知系统。
在指尖感知层面，第二代指尖传感器提供多形态适配方案，可灵活适配不同灵巧手平台。相比上一代产品，其耐用性提升5倍，重复性与跨传感器一致性超过97%，刷新率提升至120Hz。
图片来源：千觉机器人
在整手覆盖层面，该方案新增多位置柔性电子皮肤，覆盖面积提升5倍以上，分辨率达到0.01N。指尖负责高精度触觉感知，多区域柔性电子皮肤扩大接触覆盖，实现从局部触觉到整手感知的扩展。
方案同时配备高效掌心触觉HUB，支持5路触觉传感器同步接入，具备6TOPS边缘算力，可将主机计算负载最高降低90%。通过掌心HUB统一接入多路触觉信号，形成整手级的系统协同。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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