盖世汽车获悉，7月17日，2026世界人工智能大会在上海开幕。思灵机器人（Agile Robots）现场展示了H20轻量级高动态人形机器人、H10-W助理机器人、AI理疗康养机器人及高精度力反馈遥操作数据采集系统等产品。

工信部公开数据显示，2026年中国的人形机器人全年整机产量有望突破10万台，而2025年全球出货总量仅为2万台。从展品到商品，人形机器人正进入规模化交付的验证阶段。

图片来源：思灵机器人

思灵此次展出的H20是一款面向科研场景的双足机器人平台，身高1.4米、重42千克，全身31个自由度，最高奔跑速度达3米/秒，内置高算力模组与多种传感器。H10-W则为轮式设计，定位于办公与家庭场景，观众可通过语音指令让其执行抓取、分类整理等任务。AI理疗康养机器人则结合视觉定位与力控技术，提供穴位按摩等五种理疗模式。

图片来源：思灵机器人

在技术路径上，思灵依托自研世界动作模型（WAM）与端到端算法构建决策中枢，同时展出了高精度力反馈遥操作数据采集系统（Diana3 + Diana7 G2）。该系统可实现毫秒级双向力反馈，并留存力觉、运动、视觉等多模态数据，用于机器人模仿学习与力控算法验证。

图片来源：思灵机器人

思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃在展会现场表示，公司自2018年成立以来一直聚焦物理AI，目前相关技术已在汽车制造、智慧医疗、物流等多个行业落地。据企业披露，思灵全球员工已超3200人，累计向客户交付近4万台机器人，业务覆盖主要海外市场。

从全球2万台到中国单年10万台的预期产量，人形机器人的供应链与场景适配能力正接受市场检验。思灵此次展出的产品矩阵，折射出行业从单一技术展示向多场景商业交付过渡的普遍趋势。（完）

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