市场

Seeds | 河南国资出手，投了西湖大学的人形机器人项目

盖世汽车 2026-07-10 12:11

盖世汽车获悉，西湖机器人已于6月完成新一轮融资，获河南投资集团汇融基金超亿元独家注资。至此，短短5个月内，西湖机器人已累计完成三轮融资，总金额达数亿元，构建起兼具耐心资本与产业协同能力的股东体系。

据悉，西湖机器人本轮融资资金将重点投向全身统一具身大模型的持续迭代，加固底层算法护城河，并加速人形机器人“西湖o1”在多行业场景的规模化落地。

图片来源：西湖机器人

西湖机器人成立于2021年，业务正式启动于2023年12月，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目，专注具身智能算法研发攻坚。

具体而言，西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”完整全栈自研路线，目前拥有两项核心技术：通用运动大模型GAE，以及通用大小脑双预训练架构。

其中，GAE作为支撑人形机器人全身协同运动的自研小脑模型，实现了自然人运动意图实时解析、全身多关节同步柔顺执行一体化，可动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，解决人形机器人长期存在的动作僵硬、失衡、多机协同不一致行业痛点。

依托单套动捕设备与单人操作，GAE还可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机” 集群作业能力，显著降低多机部署、场景调试和人员操作成本。

而双预训练原生架构，通过融合VLA视觉语言动作模型与世界模型，构建了分层协同智能体系：通用大脑承担环境理解、长周期任务拆解、复杂逻辑推理、全局自主规划；通用小脑（GAE）负责毫秒级全身运动执行、动态平衡、姿态实时修正，落地精细化肢体动作。双模型双向数据回流闭环，从底层平衡具身智能泛化能力与推理效率。

依托上面两套自研模型，西湖机器人已于2026年初推出首款全栈自研人形整机“西湖o1”，并落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。