5月17日,第二届智驾大赛第27站合肥站决赛圆满落幕。继台州、温州、金华和芜湖后,星途星纪元ES凭借稳定出色的表现,再次夺得冠军,霸气实现五连冠。

星途ET5继金华、芜湖站后再度收获亚军,魏牌蓝山则在金华站之后重返前三,拿下季军。卓驭+红旗HS6虽位列第七,但首次出战便超越了华系和Momenta系,表现实属难得。
令人意外的是,华系、Momenta系、理想、蔚来在决赛中失利,出现多次高扣分,最终排在榜末。
▍4辆车和11位车手首次参赛

合肥站赛事是由阿维塔06(华为系预赛晋级)、奇瑞风云T11(Momenta系预赛晋级)、星途星纪元ES(文远系预赛晋级)、红旗HS6、蔚来ET5T、理想L6、星途ET5、小鹏P7、魏牌蓝山、小米SU7、极氪8X 11辆车组成的参赛阵容。
其中,阿维塔06、红旗HS6、极氪8X和奇瑞风云T11 4款车首次参赛,红旗HS6的智驾方案是卓驭,也是首次参赛。
这11辆车的智驾版本有7个是最新版本,仅理想L6、魏牌蓝山、星途星纪元ES和蔚来ET5T的智驾是旧版本。
下面介绍11辆车的车手。

1号车阿维塔06车手“啾啾小塔”,智驾行驶里程10896KM;2号车红旗HS6车手“自在逐风”,智驾行驶里程25882KM;3号车理想L6车手“徽范茶业”智驾行驶里程19071KM;5号车小米SU7车手“旦旦咯聊车”,智驾行驶里程914KM;6号车星途ET5车手“五爷”,智驾行驶里程7000KM;
7号车魏牌蓝山车手“云间巡蓝”,智驾行驶里程5581.8KM;8号车星途星纪元ES车手“筱倗苃”,智驾行驶车辆10000KM;9号车极氪8X车手“Cheng”,智驾行驶里程229KM;10号车小鹏P7车手“不惑”,智驾行驶里程1742KM;11号车蔚来ET5T车手“五里墩立交桥”,智驾行驶里程6836KM;12号车奇瑞风云T11车手“聂子爱开车”,智驾行驶里程8000KM。
这11位车手中,除了“啾啾小塔”、“筱倗苃”、“聂子爱开车”参加了昨天的预赛外,其余8位车手均首次参赛。
合肥站赛事的路线全程长达30公里、49个红绿灯、5个途经点、9个考点,预计1小时30分钟。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平,赛事采用 “闭卷考试” 模式,赛前未披露任何路线信息,全程覆盖施工路段、小区内部路、掉头、商圈路段、社区窄路、车站送客区等多元城市交通场景,全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。








从合肥站开始,新增从停车场开启NOA出发,也需要开启NOA回到停车场。即新增停车场到停车场的场景(注意不是车位到车位,预计车位到车位可能会在下一站天津站比赛正式纳入比赛考核)。扣分规则是,无法在停车场NOA出发,扣10分;回到停车场降级/退出,扣5分。
起点停车场是蔚来ET5T、奇瑞风云T11不能正常激活NOA,其余9辆车均顺利开启NOA驶出停车场。终点停车场是极氪8X、奇瑞风云T11两辆车无法激活NOA。
6号和5号考点路线最难,其中,6号考点车站送客区,考验的是车辆对临停车辆的避让绕行能力、加塞博弈能力。11辆车在经过6号考点时,阿维塔06、红旗HS6、理想L6、魏牌蓝山、蔚来ET5T、奇瑞风云T11六辆车接管通行,仅小米SU7、星途ET5、星途星纪元ES、极氪8X和小鹏P7顺利通过。
理想L6、小米SU7、魏牌蓝山、蔚来ET5T、奇瑞风云T11五辆车在经过5号考点时接管通过。5号考点商圈路段,考验的是车辆在机非混行路段的避让绕行能力。
相对6号和5号考点,2号和3号考点的路线难度次之。其中,2号考点小区内部路,考验的是车辆在有道闸栏杆园区内部道路的NOA通行能力。阿维塔06、理想L6、极氪8X、小鹏P7、奇瑞风云T11在经过2号考点时接管通过。
在经过3号考点掉头时,阿维塔06、理想L6、魏牌蓝山和蔚来ET5T接管通行。3号考点考验的是车辆在有灯控的无保护掉头路口的通行能力、择路能力。
4号、7号和1号考点的路线相对容易。其中,4号考点社区窄路,考验的是车辆在单行道窄路的通行能力,在这个考点11辆车全部顺利通过。
1号考点施工路段,考验的是车辆在施工占道路段的避让绕行能力、择路能力,在这个考点仅蔚来ET5T、奇瑞风云T11接管通过。
7号考点是掉头路线,仅极氪8X接管通行,这个考点考验的是车辆对掉头专用车道的择路能力及掉头通行能力。
合肥站决赛同样精彩不断,亮点多多,以下是我们整理的七大亮点(如您想看各亮点的视频切片,请点击视频亮点查看)。
亮点1 阿维塔06、小米SU7、星途ET5、魏牌蓝山和小鹏P7开启NOA顺利驶出停车场。
亮点2 星途ET5 2号考点小区内部路遇到临停三轮车顺利通过。
亮点3 星途ET5、 星途星纪元ES 、极氪8X、小鹏P7和奇瑞风云T11 3号考点掉头路段顺利识别进入辅路。
亮点4 阿维塔06经过撮造山巷克服行人、拥堵车辆顺利通过,红旗HS6同样紧随其后而来遇到多辆临停车型,道路异常拥堵,经过充分博弈丝滑通过。
亮点5 理想L6、星途ET5和星纪元ES在撮造山巷拥堵路段缓慢排队,紧随其后的魏牌蓝山、极氪8X、奇瑞风云T11、小鹏P7、蔚来ET5T相继在复杂的博弈中顺利通过。
亮点6 星途星纪元ES通过6号考点车站送客区遇到多次路口博弈、临停车辆接送客反超了星途ET5,表现一直很稳定但后面出站右转走错路了;星途ET5虽然没有ES快,但出站右转路线选择了正确直行车道,紧随其后的理想L6也选错了车道;极氪8X一直在努力进入直行路非常牛。
亮点7 理想L6、星途ET5、 蔚来ET5T、小鹏P7和阿维塔06开启NOA状态回停车场。
经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分,令人激动人心的时刻到来!星途星纪元ES再次夺冠,智驾方案商博世文远蝉联五连冠;星途ET5再次夺得亚军,魏牌蓝山重夺季军。

在NOA场景方面,星途星纪元ES、星途ET5、蔚来ET5和红旗HS6、魏牌蓝山未扣分;奇瑞风云T11扣分最多达30分,其次是阿维塔06和小鹏P7均扣15分,小米SU7扣10分,极氪8X和理想L6均扣5分。
扣分的共性是,华系、Momenta系、小鹏均没有搞定园区漫游,但理想和小米被扣分令人费解。
在NOA安全方面,出现了避让行为的车是理想L6和蔚来ET5T均被扣10分,还有极氪8X和红旗HS6均扣5分。
值得注意的是,蔚来ET5出现了幽灵行为,被扣2分;同时,11款车均出现违章行为,蔚来ET5T和红旗HS6扣分最多达12分,其次是理想L6和魏牌蓝山分别扣7分和6分,其余车多数扣4分。
在NOA效率方面,蔚来ET5T扣分达到了夸张的29分,理想L6、奇瑞风云T11、阿维塔06、小米SU7、星途ET5均扣10分以上,太令人意外!尤其是在预赛表现非常突出的华系代表阿维塔06,被扣14分,很难理解;还有理想此次比赛全面拉胯,扣分多达19分,排名下滑至第九,希望理想能尽快憋出大招应对。
总体来看,三个方案商夺得合肥站冠亚季军。其中搭载博世文远方案的星途星纪元ES以唯一一个百分成绩再次夺得合肥站冠军,搭载地平线方案的星途ET5以96.88分,三次夺得亚军,搭载元戎方案的魏牌蓝山以91.46分的成绩,夺得季军。
极氪表现也非常不错,作为自研体系的第一,其近期完成了智能化方面的追赶,超过了小鹏,以91.17分位居第四。
小鹏的园区功能未开放,在场景方面扣15分,P7以88.96分的成绩位居第五,若其总成绩加15分的话,它将超越星途星纪元ES获得第一。
卓驭+红旗HS6,以87分的成绩位居第七,与小米SU7仅差1.21分,首次参赛便能取得这样的成绩,非常难得。
值得注意的是,华系阿维塔06、Momenta系奇瑞风云T11、理想L6和蔚来ET5在本次比赛出现了令人意想不到的高扣分,均位居榜单末尾。
我们希望在下一站比赛,能看到更多的方案商切换到一段式端到端,能看到华为、Momenta、小鹏真正彻底解决园区漫游,让比赛真正的走向一个全新的高度。
再次预告,下一站比赛我们将加入车位到车位的考核,难度将进一步升级。



最后,再次祝贺星途星纪元ES、星途ET5和魏牌蓝山车主夺得冠亚季军。第一电动裁判长海荣为冠亚季军颁奖。冠军除了奖金和奖杯外,还有挚达充电桩为本次比赛冠、亚、季军提供了奖品:1、冠军:挚达小黑侠随车充电枪一套;2、亚军、季军:挚达车载充气泵各一件。
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第二届智驾大赛,下一站天津,我们再见!
来源:第一电动网
作者:李艳娇
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