据外媒报道，特斯拉已开始为其全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）Beta推送新的软件更新——FSD Beta v9.2，但目前只推出了抢先体验计划。特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）宣布了更新中的改进，并透未来将推广至所有车辆。

（图片来源：YouTube账号Chuck Cook）

一个多月前，特斯拉发布了Full Self-Driving Beta v9及其全新Tesla Vision计算机视觉系统。该更新仅针对其早期访问计划，而此项计划由员工和汽车制造商特定选择的特斯拉车主组成。马斯克称此次 FSD Beta更新将会更广泛的应用，且预计将于“一个月之后”实现。

马斯克表示更新内容有：通过从次要道路到主要道路的转弯，畅通推进（计划扩展到所有道路V9.3）；改进偷看行为（peek behavior），通过重新了解导致车辆缓慢的原因，可以更好地知道何时绕过引导车辆；其他车辆预期行驶位置的多模态预测v1；新的车道网络包含来自新自动标记管道的50多个片段（几乎是两倍）；全新VRU速度模型的速度提高了12%，并具有更好的VRU无障碍性能。这是首个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型——减轻int8化的改进技术。；启用视觉和矢量空间进程之间的SoC间同步计算调度。循环中的规划器发生在V10中；新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善VRU控制。

此次更新似乎侧重于系统的驾驶行为，使自动驾驶系统更加智能。参与抢先体验计划的特斯拉车主Chuck Cook发布了一段视频，展示了此次更新：

至于全面推广的具体时间，马斯克表示，特斯拉仍需发布至少一两个以上的v10之前的早期访问程序更新，其中，v10是目前更广泛的发布更新。马斯克并没有透露实际的时间表，但根据当前的更新速度，至少还需要一两个月。

而且即使更新实现广泛应用，也不意味着特斯拉的车辆可以实现“自动驾驶”。 驾驶员仍需要始终对他们的车辆负责，并时刻准备好控制。特斯拉将使用来自更广泛车队的数据来改进系统，并尝试收集足够的数据来证明该系统比人类驾驶员更安全。

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