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又一城:Mobileye在纽约测试自动驾驶车辆

盖世汽车 刘丽婷

盖世汽车讯 7月20日,随着其全球自动驾驶汽车(AV)测试计划的快速扩张,英特尔旗下公司Mobileye宣布将在纽约市测试其AV。纽约市是北美最大的城市之一,其驾驶环境非常具有挑战性。通过此次测试,Mobileye展示了其AV技术的强大实力,并证明其独特方法是如何在地理和经济层面实现快速可扩展。

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(图片来源:Mobileye)

英特尔高级副总裁、Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示:“在纽约市等复杂城市地区进行测试非常关键,可以审查自动驾驶系统的能力,并推动行业为商业化做好准备。”

如下方视频所示,Mobileye的摄像头子系统AV现已成功地驶过纽约市。纽约市的街道十分拥挤,到处都是行人、骑自行车的人和急躁的司机,还存在并排停车现象,并伴有施工区、应急车辆、隧道和桥梁等等。Mobileye的True Redundancy™ 方法首先会在计算机视觉子系统上“加倍(doubles down)”,然后再添加激光雷达/雷达子系统以实现冗余。

(图片来源:Mobileye)

近日,Mobileye申请并获得了纽约AV测试许可证,可在纽约市街道上驾驶AV。Mobileye是目前唯一持有AV测试许可证的公司。无论是白天还是夜间驾驶,Mobileye的AV都获得了先进的AV测试体验。以下七个方面比较突出:

行人:乱穿马路现象(Jaywalking)在许多城市都很常见,但在纽约市尤为猖獗,而且通常行人都簇拥在一起。AV必须对这些行人的行为做出假设,并将这些假设纳入其驾驶策略。人类会本能地这样做,但机器必须进行编程。

驾驶行为:当街道堵塞时,司机会变得不耐烦和暴躁。纽约市的司机,尤其是出租车司机和其他专业司机,比其他城市的司机更容易冲动。

交通密度和道路使用者的多样性:虽然纽约市的汽车拥有量与美国其他大城市相比较低,但道路使用者的数量和种类却非常多。在纽约市,出租车、豪华轿车、公共汽车、卡车、餐车、马车、急救车、自行车、踏板车和滑板等应有尽有。

并排停车:谁停车谁没停车?人类比机器更容易回答这个问题。由于人口密度高,在纽约,很多送货车辆需要停车卸货,因此,并排停车这种现象很常见。尽管视频显示Mobileye的AV会从其他道路使用者那里获取信息,以决定何时驾驶通过,但自动驾驶汽车对此还很难决定。

建筑:得益于Mobileye实时更新的AV地图中保存的所有数据,Mobileye深知纽约市是一个大型建筑区。Mobileye的竞争对手或依靠自己的测试车来构建地图,或花费数百万美元驾驶特殊的地图绘制车辆,而Mobileye可从上路汽车接收到有关阻塞或封闭车道的数据。

隧道和桥梁:为与周边地区联系,曼哈顿岛共有15条隧道和21座桥梁,其中许多都包含用护柱或锥体构成的狭窄车道,而这是许多自动驾驶汽车的致命弱点。面对交通“家具”,甚至是多层级的道路,Mobileye的众源(crowd-source)地图技术及其训练有素的传感系统可以很好地理解这些路况,并进行很好地处理。

纽约市从不睡觉(灯光!):虽然巴黎素有“灯光之城”之称,但曼哈顿整夜也都十分明亮。而视觉噪音和光污染对AV的传感系统而言非常具有挑战性。但Mobileye的AV只需调整一些算法即可轻松应对。

来源:盖世汽车

作者:刘丽婷

本文地址:https://www.d1ev.com/news/jishu/151886

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