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这届上海车展,激光雷达「冷静了」?

作者 | 张祥威    编辑 | 德新

2022是激光雷达上车元年,几家头部公司开始大批量交付,行业一片喜庆。

进入2023年,激光雷达的客户——主机厂正在学习如何降本以及用好激光雷达,行业进入相对冷静的「磨合期」。这届上海车展,对车圈来说无疑是一场盛宴。不过,车载激光雷达里拿下最多订单的禾赛科技、速腾聚创都没有参加,华为、图达通、一径科技、亮道智能、探维科技、北醒光子等共同撑起车展的舞台。随着城市NOA的快速发展,搭载激光雷达的车型继续增长,这次车展也对搭载激光雷达的新车作了一次集中展示。本文你将看到:

• 城市NOA降本增效,华为ADS方案3变1

• 小鹏等多家车企切换供应商,LiDAR选型仍高动态;

• 主LiDAR之后,补盲、舱内等新形态崭露头角。

车企对于激光雷达的选用和利用情况,一定程度上引导着激光雷达公司的发展。激光雷达想要真正大规模上量,也还有一些问题需要解决。

一、城市NOA降本增效:华为ADS 2.0改用1颗搞定

城市NOA是今年激光雷达最重要的增长方向。在这类高阶方案上,车企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷达。

比如华为ADS 2.0

问界M5高阶智驾版在车展前已经发布,由于带着华为烙印,所以很受关注。这款车搭载了华为智驾方案ADS2.0,硬件传感器方面,1颗激光雷达被安装在车顶位置,由速腾聚创供应。

早期的华为ADS方案中,激光雷达并非如此配置。

华为最早与北汽极狐、长安阿维塔合作,极狐阿尔法S Hi版和阿维塔11分别搭载3颗激光雷达。这两款车的激光雷达数量相同,安装位置大致相同。不同的是,极狐Hi版搭载了3颗速腾M1激光雷达,而阿维塔11搭载3颗华为半固态激光雷达

现在最新登场的问界M5智驾版,由3激光雷达改成了1颗。并且,在华为主导M5设计和智驾方案的背景下,没有采用华为的激光雷达产品,而选择了出货量更大的速腾。

选用3颗、2颗或者1颗激光雷达,与各家的整车产品定义、传感器方案组合和成本都有一定关系。一位熟悉华为智驾的人士告诉HiEV大蒜粒车研所,「问界M5智驾版采用1颗激光雷达而非3颗,主要是基于成本考虑。

至于阿维塔11属于比较早定义的方案,会在软件方案上进行了升级。当时用了3颗,是还没赶上现在这么卷的形势。」

至于为什么没有用华为的激光雷达产品。据HiEV了解的信息,可能与华为激光雷达本身的量产和降本进度有关。

随着华为ADS 2.0选用单颗主LiDAR方案,单LiDAR和双LiDAR逐渐成为业界主流:

  • 华为(问界/奇瑞星途智选车)、理想、蔚来、高合选用单LiDAR方案; 

  • 小鹏继续坚守双LiDAR阵营,类似的还有腾势N7、长城系的蓝山以及新摩卡; 

  • 少数高端/高配车型选用3LiDAR甚至更多,路特斯ELETRE使用4 LiDAR,比亚迪仰望、广汽Hyper高配使用3 LiDAR。

与LiDAR选型另一个相关的信息,是主机厂对LiDAR功能的探索。

蔚来李斌在车展前的沟通会谈到NAD,「我们现在的硬件性能发挥了不到一半。」这既代表了多颗Orin的算力利用程度,也代表了主机厂对LiDAR应用的探索还在早期阶段。

二、选型仍是高动态,换供和多供是常态

上海车展开幕第一天,小鹏G6亮相。跟小鹏G9类似,这款车采用了2颗速腾聚创激光雷达。

稍有不同的是,这款车的激光雷达部署位置设计得更低了,探测角度达到了182°,减小了盲区。小鹏官方表示,这样的设计,让G6可以看到更低的障碍物。

在行业内,小鹏对激光雷达的使用是非常激进、勇敢的,也交了一些学费。

小鹏P5早期采用Livox激光雷达,何小鹏后来在接受《晚点》采 访时提到:P5激光雷达版,“卖得挺多、交不出货,我们是第一家使用激光雷达,根本量产不出来,五、六个月没有一台货。”

与小鹏类似,行业中更换激光雷达供应商的情况不少见:

• 上汽旗下飞凡品牌,早期的激光雷达供应商为Luminar。这届上海车期间,飞凡R7、F7两款车均为速腾的激光雷达。

• 长城魏牌蓝山和摩卡,供应商从Ibeo切换成了速腾。

除此之外,多个汽车品牌同时选择了速腾、禾赛作为激光雷达的AB供,两家在路特斯、飞凡、赛力斯以及比亚迪上都有交集。

换供和多供,都体现了现阶段主机厂对激光雷达供应商在品质、规模交付能力的「深刻关切」。

三、车顶LiDAR仍是主推,补盲与舱内产品崭露头角

从今年的上海车展可以发现,主激光雷达、侧视补盲两条线在同步推进。

禾赛虽然没参展,但在车展前几天,其发布了面向ADAS前装量产的车规级超薄远距激光雷达ET25,可以置于前挡风玻璃后面,是一款舱内激光雷达。

图达通展示了图像级超远距主视雷达Falcon猎鹰平台,以及新一代Robin灵雀平台,和全新感知软件平台OmniVidi。

激光雷达的后起之秀也在抓紧上车。

探维科技的车规级激光雷达Duetto,搭载合创V09车型亮相车展,Duetto预计在今年下半年开启大规模批量交付。另一款产品Tempo宣布已经获得量产合作车型,今年将落地落地3个定点。明年推出的下一代产品Tempo Pro,线数将提升一倍以上,FoV、测远提升30%。探维科技创始人、CEO王世玮公布接下来的规划是,2023年量产交付1万台,2024年交付10万台,2025年交付50万台以上。

车展期间,北醒发布车载512激光雷达平台——“北醒应龙”,并发布了AD2-s产品。这款激光雷达的探测距离为200m,256线的感知力,120°x25.6°的视场角,将于今年量产交付。

除此之外,北醒还与滴滴自动驾驶联合发布了针对L4 Robotaxi的激光雷达「北曜」。

据HiEV了解,北醒目前获得首批定点18万台,订单来自一家乘用车主机厂。

主激光雷达拼的是高性能、高分辨率。主激光雷达外,各家也在布局侧视补盲激光雷达。禾赛、速腾、图达通、一径此前均已发布侧视补盲产品,这届车展上,探维宣布补盲系列产品New Scope计划今年年底正式发布,在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。

另一玩家亮道智能,也对侧向补盲激光雷达LDSatellite产品进行了展示,采用芯片化设计和电子扫描技术,内部无任何运动部件

「我们的侧视补盲的激光雷达量产上车节点,大概在今年底明年初。原来是3个前向主激光雷达,变成1个前向加2个补盲激光雷达后,成本直接降了大概3000块钱。对于原来的方案来说就是降本,对于主机厂来说,就是增加侧视补盲激光雷达增效后能不能接受。」亮道智能CEO剧学铭向HiEV表示。

一位激光雷达行业人士告诉HiEV,补盲激光雷达的价格,大概是主激光雷达的一半。按照当前主LiDAR 500级美元的价格计算,上述两种说法计得的成本节省大致相当。

根据CnEVPost统计,这届上海车展有38款车型配置了激光雷达,主要玩家为禾赛、速腾、图达通、法雷奥、Luminar、华为、探维等。

总结来看,这届车展的激光雷达有以下特点:

高性能、高线数的车顶方案,仍然是主推,两颗的布局紧随其后;

侧视补盲、舱内的激光雷达产品刚刚出现,处于量产前夜。新产品背后,既有主机厂对成本的考虑,也有对美观的需求。

显然,整个行业对于激光雷达上车都变得更加理智了。

回顾激光雷达上车历程,最早采用激光雷达的主机厂,基本上都在后期的智驾方案上做了调整,这是学费,也是继续向前路上宝贵的经验值。

要让智能驾驶真正发挥作用,主机厂需要学习如何用好激光雷达,消费者也要明白装了这个产品,到底可以实现什么功能。

来源:第一电动网

作者:HiEV

本文地址:https://www.d1ev.com/kol/201359

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