彭博社最新报道，我国自动驾驶初创公司文远知行（WeRide.ai），已悄悄赴美IPO。最近几个月，业界频频传出该公司美国上市的消息，但几乎都被官方否认，彭博社透露，文远知行此次是以保密的形式提交IPO申请。

文远知行成立于2017年，是我国领先的自动驾驶科技公司，业务重点为L4级自动驾驶，目前其自动驾驶商业化正处于爬坡阶段。同时，该公司也是全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

报道一出，已有多家国内外媒体联系了文远知行，但截至目前，该公司均未对赴美IPO一事进行置评。

目前，文远知行的自动驾驶技术和商业化进程已在国内领先，团队聚焦L4级自动驾驶，乘用出行和货运商用两大应用场景双线并行，已形成自动驾驶出租车、自动驾驶货运车、高阶智能驾驶等产品矩阵。随着核心业务进入商业化快车道，高昂的运营成本，也对资金投入提出了更高要求。

｜招股书，静悄悄｜

最近两年的时间，文远知行完成了两次融资，一次是在2021年5月的C轮融资，IDG资本、和创投资、基石资本领投，彼时公司估值为33亿美元。另一次是在2022年3月，文远知行有进行了D轮4亿美元的融资，将其估值提高到44亿美元。

44亿美元，也是文远知行目前公开的最高估值。值得一提的是，作为文远知行国内最大的竞争对手之一，小马智行（Pony.ai）已提前实现了更高的估值，约为85亿美元，为了在业务和技术层面追赶对手，文远知行必须在资金方面下足功夫。

赴美IPO、进入公开市场获得更雄厚的资金，对于文远知行来说，或是当下最好的选择。彭博社透露，文远知行此次赴美募资的目标，高达5亿美元。

过去几年，多家寻求美国IPO的中国科技公司都面临着诸多难题。一方面，是地缘政治紧张局势的加剧，在美国上市的中国公司受到大洋彼岸的各类限制，特别是在会计审核方面。具体案例，可参考早年的微博，该公司是列入美国政府退市观察名单的公司之一。

另一方面，中国也正加强对海外上市公司的监管，因为这类公司在数据层面有安全风险。最典型的案例，是大家都较为熟悉的网约车巨头滴滴，迫于压力从纽约退市。

横向看，小马智行曾经也在资本市场风光无限，但依旧陷入IPO搁置的舆论风波。或许，该公司一波三折的赴美IPO之路，最能说明自动驾驶初创公司在研发和IPO领域面临的双重难题。

正因为此，文远知行赴美IPO之路未必顺遂，但当下的宏观环境却给海外上市带来更多可能性。目前，赴美IPO的热度正慢慢恢复，今年2月，激光雷达制造商禾赛科技成功在纳斯达克上市，不仅成为中国激光雷达第一股，还成为滴滴事件2021年以来，赴美上市规模最大的中国公司——

募资金额超1亿美元。

彭博社报道，文远知行之所以能顺利IPO，是因为该公司在数据安全方面已做好充足的准备。

据悉，文远知行计划把关乎安全的数据收集外包，统一打包交给不在美国上市计划内的另一家实体，具体的操作方式，可以参考苹果和云上贵州的关系，前者的中国大陆用户iCloud服务，一度由云上贵州公司运营。

｜风口，正当其时｜

不妨来看看资本市场的风向标。

去年自动驾驶受资本追捧的赛道，一个是以量产ADAS为切入口的公司，如火如荼的毫末智行就是其中之一，还有同赛道的福瑞泰克和纵目科技等。

另一个，则是聚焦L4级自动驾驶的初创公司们，以文远知行、小马智行以及轻舟智航等玩家为代表，其中，文远知行去年高达4亿美元的D轮融资，一度飙升为同领域玩家公开的最高融资。

文远知行为何成了“香馍馍”？

从公司启动之日起，文远知行走的是全栈自研路线。也就是说，该公司选择了更难的那条路，技术和研发基本功更扎实——承载该公司全栈自研技术使命的，是新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One，软件算法、模块化硬件和云架构平台都是公司自研。

有了这一平台，那些被文远知行划入业务版图的项目，如轿车、货车以及小巴等，几乎所有规划中的场景车辆，都可通过通用平台，实现从研发到量产应用的全周期赋能。而且，效率更高的同时，降低更多的运营和生产成本。

另一方面，是“正当其时”。

在Robotaxi商业化与量产领域，目前业界最大的现实是，如文远知行这样的玩家，依旧是最为重要的参与者之一，且短期内很难被车企或其它赛道的公司取代。这一点，我们不妨先梳理一下国内Robotaxi从襁褓到成年的过去几年间，经历的不同阶段，以及未来几年能在新时代能唱主角的商业合作模式。

最早的时候，自动驾驶公司的Robotaxi从实验室走向道路，无论是国外的Waymo、Cruise，还是国内的百度、小马智行、文远知行，能拿到地方政府的牌照和服务许可，就已经是很大的跨越了。

这时候，一边，是自动驾驶初创公司自己试水，虽然艰难，但路终究还是一步一步走出来的；另一边，是车企暗中窥探和思考，自己未来的新出行业务，究竟能和Robotaxi擦除什么样的火花。其中，胆子大的丰田，就对小马智行押注了资金和研发。

到了现在，Robotaxi已经走完试水商业化从零到一的过程，精明的车企也告别暗地里观察的角色，开始高调的走向台前——

广汽和文远知行合作，上汽和Momenta牵手，吉利和元戎启行，这些都是车企坐上牌桌开始出牌的重要信号。当然，也有小鹏汽车这样的车企，直接大手一挥，亲自下场，产品自己搞，研发自己搞，甚至连Robotaxi出行的新公司也要自己搞。

那么，主角会是谁？

至少在未来很长一段时间，像小鹏这样自己扛旗的车企，不会是多数，就连小鹏自己，也很难拍着胸脯说，亲自主导的Robotaxi业务一定能成。

而如文远知行这样的自动驾驶公司，作为供给侧，依旧在Robotaxi及L4自动驾驶领域发挥重要的作用，成为链接车企、零部件Tier 1供应商的重要桥梁，或是车企合纵缔交、垂直收购的首要目标。

｜下一站，继续“搞钱”｜

文远知行的Robotaxi，有以下运营模式：

一类是成立合资公司，例如与广州科学城共同组建文远粤行；一类是自主运营，典型案例是旗下的Weride Go；另一类，是和主机厂或出行公司合作，例如与如祺出行共同搭建的新出行体系。

但是，盈利还是个难题。

而且，考虑到前装量产的成本，自动驾驶软硬件的成本，以及Robotaxi的运营成本、技术长尾化等困难，盈利难题还将是个长期难题。这也意味着，文远知行们和大洋彼岸的Cruise、Waymo们一样，无论资本热度是否倾斜，资金都将是解决一切问题的关键。

本质上，是技术还不成熟。

文远知行们目前承压的，一个是资金，大家都想赶紧盈利，想在资金上喘一口气，但盈利难题短期内几乎无解。

一个是商业化落地，因为只有商业化的脚步越快，前装量产的节奏越好，盈利的曙光才能越快出现。但是，技术的瓶颈告诉所有人，5%-15%的长尾难题得不到解决，商业化维度的问题也终将无解，再反观这些Cornor Case，又需要测试里程和时间的积累，进入了资金-技术-时间的怪圈——

时间等不起，

资金不够用，

技术搞不定。

创业者搞钱，也有天时地利人和。

比如去年，就是自动驾驶的资本寒冬，我们看到Argo AI被大众和福特抛弃，看到图森未来管理层强震，市值蒸发，前路不明，看到一路高歌的Waymo也低下头颅，裁员的动作一直持续到现在。

即使是看到资本“曙光”的当下，其实宏观大环境对自动驾驶公司并没有太多仁慈，就连一向不差钱的通用自动驾驶子公司Cruise，也不得不聚焦于削减成本。

只是在一线玩家看来，今年或许不是最好的一年，但对于IPO，明年未必比今年更有利。

最近，自动驾驶赛道就传出多家公司拟在今年IPO的消息，除了文远知行，还有Momenta计划在美国或香港上市，智加科技此前拟借壳SPAC赴美IPO，但因为美国监管环境变化，美国敲钟只能搁浅，但有消息称，该公司IPO心不死，今年上市已是箭在弦上。

回到文远知行。

彭博社不是第一次“透露”该公司IPO的行踪，业界也不是第一次流传其悄悄递交招股书的消息，只是和之前不同，这一次，文远知行方面虽然未置评，但对消息的真实性也没有否认。

这个赛道，或将迎来新的上市潮。

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