近日，媒体对国产车在高速场景下的导航辅助驾驶进行了实测，测试场景分为匝道、变道、特殊情况及人机共驾策略4项，包括极狐阿尔法S HI版、蔚来ES7、小鹏G9、理想L9、魏牌摩卡、飞凡R7等6款车型，以及2022年测试过的部分车型，得到了一个简略的排名。

可以看出，在每个项目中，各家车企的代表车型得分不尽相同，各有所长。其中极狐、蔚来和小鹏的车型综合得分位列TOP3，特斯拉Model 3的得分率甚至不足50%，在硬件更加丰富、普遍采用高算力计算平台的情况下，国产电动车的优势也愈发明显。

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新势力加码城市辅助驾驶，高精地图将被抛弃？

2023年的新能源汽车市场，内卷是必然趋势，特斯拉打响的价格战已经引起诸多车企纷纷跟进，销量的压力导致车企绞尽脑汁创造差异优势，与友商“决一死战”。

其中，不依赖高精地图的城市导航辅助驾驶，也成为新势力打造自身护城河的口号之一。今年年初，理想发布内部信表示，“基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精度地图）会在2023年底开始落地”。而在此之前，华为、小鹏、魏牌都已宣布将逐渐脱离对高精地图的依赖。

理想还是要有的，但一年之内就要摆脱高精地图，国产车企未免有些托大。就拿理想汽车来说，今年春节期间，一辆L9在高速上发生事故，面对右前方变道过来的车辆，L9没有任何预警和主动刹停动作。

这起事故充分暴露了理想这套传感器方案的缺陷，即便有高精地图的加持，L9的软件系统还不足以应对高速场景下的车况，何况是车流更加复杂的城市场景？特斯拉、华为、小鹏的方案虽然相对成熟一点，但在一些细节场景中的表现依然难以称得上十全十美，导航辅助驾驶直接关系到人身安全，车企不能为了宣传误导用户。

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技术自研，辅助驾驶看小鹏？

2月初，小鹏G9发布了一段XNGP（高阶智能辅助驾驶）的路测视频。与小鹏P5在城市NGP功能上的表现不同，小鹏G9的仪表界面显示是依靠XNet深度视觉感知实现的，并不依赖高精地图的提前输入。

媒体总结了G9 XNGP测试的亮点：

1.有个逆行鬼探头的摩托车突然出现在路中间，能马上识别避让；

2.变道识别右边车道有静止的车尾马上取消变道；

3.能识别路沿、车道线颜色；

4.还能跨过绿化带，识别自行车；

5.红绿灯读秒；

从这些细节中可以体验到小鹏G9的视觉识别能力的提升，重感知、重视觉的路线不断进步。不过，作为一家技术驱动的新能源车企，小鹏如何摆脱“技术自嗨”将这些体验让用户接受，从而形成用户口碑对产品带来正面效果，也是小鹏需要正视的问题。

按照小鹏汽车的规划，未来会在国内率先推出全自动驾驶，覆盖超过50个城市。将自动驾驶作为自身最大的标签，是小鹏汽车最坚定的选择。

2月3日，小鹏在欧洲公布了新款P7的相关信息：充电功率提升至175kW，WLTP续航高达576 km，增加了电动尾门、电吸门、热泵空调、方向盘加热，搭载最大功率为860 W的丹拿音响；搭载激光雷达以提升辅助驾驶能力，硬件方面向G9看齐。

除了P7，小鹏另外两款车型G3i和P5在今年也将迎来改款，软硬件性能的进阶也将为小鹏全系车型带来更好的辅助驾驶体验。但从辅助驾驶到全自动驾驶进化的过程中，国产车还有很长的路要走。

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编辑：辛幼安

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