来源 / ConsumerReports，作者：Mike Monticello

《消费者报告》2020年主动辅助驾驶系统排名出炉，于10月28日在其官网发布。 

在《消费者报告》（Consumer Reports，以下简称CR）于2018年首次对这些系统进行排名时，评估了凯迪拉克、日产/英菲尼迪、特斯拉和沃尔沃的系统。在过去的两年里，这些先进的技术变得更加主流，CR今年的测试包含了17个品牌的系统，当然也包括2018年最初的4个品牌。

话不多说，先看排名：

《消费者报告》2020年辅助驾驶系统排名

根据上图我们可以看到，凯迪拉克Super Cruise系统以综合得分69分的成绩位列第一，特斯拉Autopilot位居第二，但综合得分57分与第一名相差略大。名列第三的林肯/福特Co-Pilot 360综合得分52分，与第二名也相差不多。随后的其他13款系统得分也没有拉开较大差距，只有马自达i-ACTIVSENSE系统仅以27分的成绩垫底。CR本次评估与往年一样，也是分别从5个维度对各个系统进行测试，接下来我们将具体进行分析和解读。

前期说明 

首先，我们要明确一个概念：什么是“主动辅助驾驶系统”（active driving assistance system）？

你可能听说过特斯拉的主动驾驶辅助套件，即Autopilot，它可以控制汽车的转向和速度，以帮助驾驶员。然而，你可能不知道的是，大多数主流汽车制造商现在都在他们的汽车上提供类似的系统，而且很有可能你买的下一辆新车就会配备这种系统。

特斯拉在Autopilot辅助驾驶系统操作下行驶

需要明确的是，主动驾驶辅助并不是让汽车“自动驾驶”，而是旨在辅助驾驶员——设计良好的系统可以帮助缓解驾驶员的疲劳和压力，比如在长途公路旅行或走走停停的交通中。

各车道保持系统的性能略有不同，这取决于汽车公司和车型。例如，一些车道保持系统只在汽车离开车道时进行驾驶，而其他系统则在车道线的中央工作。但是就算有了这些系统，司机仍然应该负责驾驶汽车的主要任务。这就是为什么让驾驶员集中注意力很重要，而这些系统——有时被错误地称为“半自动”——被设计用来确保驾驶员保持专注的原因。

为了进行评估，CR的工程师研究了这些车辆主动驾驶辅助的相对表现，这里指的是同时使用自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）来控制转向以使汽车保持在车道线内，并通过加速和制动来控制速度，使汽车与前方行驶的车辆保持一定的行驶距离。如果车辆具有这两个功能，则无论汽车制造商声称的自动化水平如何，都将其考虑纳入我们的评估中。

即使在两年后，凯迪拉克的Super Cruise系统仍然是我们评价最高的系统，因为当它启动时，它使用直接的驾驶员监控来警告那些似乎已经不再注意道路的驾驶员。通用汽车公司向CR表示，到2023年，Super Cruise将搭载到22款通用汽车。

凯迪拉克Super Cruise辅助驾驶系统

在我们测试的其他系统中，我们发现特斯拉和沃尔沃在车道保持表现上有了微小的改善。那些没有向驾驶员发出明确警告的系统，比如沃尔沃的系统，或者即使在相当笔直的道路上也没有让车辆保持在车道内的系统，比如别克、马自达和路虎的系统，在我们的总体评分中表现不佳。当CR要求这些公司发表评论时，这几家公司说，它们的车道保持辅助系统的设计不是为了让车辆处于车道中心位置。

CR的联网和自动车辆测试主管凯利·方克豪瑟（Kelly Funkhouser）说：“尽管许多汽车制造商都推出了新系统，但Super Cruise仍然名列前茅，因为它配备了红外摄像头，可以确保驾驶员的眼睛直视路面。”

监控司机是否集中注意力这一点，是Super Cruise仍然在我们排行榜上名列前茅的一个重要原因。该系统使用一个面向司机眼睛的小摄像头来评估他们是否在注视前方的道路。如果系统确定驾驶员没有集中注意力，它就会发出多种警告，比如方向盘上部边缘亮着红灯，以吸引驾驶员的注意力。如果驾驶员仍然没有反应，系统将自动开始让汽车减速，最终使其停止。它也会寻求帮助。

Super Cruise系统用来监测司机是否集中注意力的摄像头

CR对主动辅助驾驶系统的评估考虑了美国国家运输安全委员会（NTSB）的工作，该联邦机构以调查飞机失事和其他备受关注的交通安全事故而闻名。

在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，NTSB研究人员强调了“自动驾驶自满”的风险——人们过于依赖自动化系统并从驾驶任务中脱身，以及在未被设计为安全使用的位置或条件下进行可预见的系统误用。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动辅助驾驶系统统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议采取行动。

“证据很清楚：如果一辆汽车让人们更容易把注意力从道路上转移，那人们就会这么做——而这可能会带来致命的后果。”《消费者报告》的安全政策经理威廉·华莱斯（William Wallace）说。“对于主动辅助驾驶系统来说，配备安全功能来验证驾驶员是否在集中注意力驾驶并随时准备采取行动是非常重要的。否则，这些系统的安全风险最终可能会超过它们的好处。”

评价规则

在CR汽车测试中心进行了主动辅助驾驶系统测试。2020年秋季

2020年6月至9月，我们在327英亩的汽车测试中心赛道以及附近的公路上安装了17个最新的主动辅助驾驶系统。每一种系统都在36个单独的测试中对其性能进行了评估，比如转向、控制速度、确保司机安全并参与驾驶等。

我们测试的特定车型一般反映了每个汽车制造商的产品线中其他车型的性能，但不同车型、车型年份和包装之间可能存在差异，这些差异可能会影响系统运行的一些参数。所以，当你购买汽车要参考我们的排名时，一定要注意这些潜在的差异。

此外，一些汽车制造商可以通过空中更新来改变他们在当前和未来车辆上的系统软件。例如，电动汽车制造商特斯拉就经常这样做，这意味着其汽车的某些方面经常更换。

CR的测试人员将这17个系统分别从5个特定类别进行了考察：性能和表现、保持司机参与、系统易用性、明确安全使用时机以及无反应司机警告。

性能和表现

不同于先进安全系统（例如自动紧急制动AEB），主动辅助驾驶系统提供了一些旨在使驾驶更轻松的功能（例如，当你长时间在无聊的高速公路行驶或陷入交通拥堵时）。对于这一类别，我们判断每个系统将车辆保持在车道中央的程度，以及当在其他车辆后面行驶时，ACC系统是平缓和直观地调整速度的。

车道保持辅助提供转向支持，帮助司机防止车辆离开车道

在车道保持辅助方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

我们发现，别克和马自达等那些表现不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终让车辆保持在车道线之间行驶。

在回应记 者的置评请求时，通用汽车表示，别克昂科拉GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。

“根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”

——凯利·方克豪瑟，《消费者报告》联网和自动化车辆测试主管

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。我们在Atlas Cross Sport上驱动这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速率。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

保持司机参与

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么我们认为主动辅助驾驶系统应该监控司机，并鼓励司机积极参与驾驶的重要原因。我们测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洼或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看路，这就是为什么凯迪拉克的Super Cruise在保持司机参与方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。

一个好的系统还应明确指出驾驶员何时需要接管方向盘。凯迪拉克的系统不仅可以清楚地向驾驶员发出警报，表明其正在脱离控制状态（将其警报状态从稳定的绿色变为闪烁的蓝色），而且在某些情况下还可以提前警告驾驶员是否需要接管。借助预先映射的道路数据，Super Cruise系统可以知道驾驶员是否正在接近即将到来的棘手情况，例如车道合并或匝道，从而为驾驶员提供了必要的时间来收回控制权。

凯迪拉克Super Cruise系统将方向盘上的报警灯变为蓝色

当特斯拉的Autopilot系统不再有足够的道路信息来运行时（也许车道线已经消失），Autopilot会发出响亮的警报，通知驾驶员系统即将关闭。我们评估的几乎所有其他系统都没有发出任何声音来表明该系统正在停止操纵。在某些情况下，系统只是对仪表盘上的图标进行了不太明显的更改。

方克豪瑟说：“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态，而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”我们测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免路面有坑或者是另一辆离车道线太近的车。方克豪瑟说：“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果你试图驾驶特斯拉汽车转弯绕过一个坑洼，自动转向系统会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不喜欢凯迪拉克的系统一旦驾驶员加入额外的转向输入就进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要的时候接管。我们还发现，凯迪拉克的系统在重新接管时非常挑剔，甚至当司机在车道线内好好开车时也是如此。

系统易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动辅助驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及它以某种方式表现的原因。

我们的测试人员评估了司机使用系统和调整设置的容易程度。他们还检查了显示给驱动程序的信息类型和数量，以及驱动程序知道和理解系统正在做什么有多容易。

“你最不想看到的事情之一是，一个本应帮助司机的系统会让事情变得过于复杂。”方克豪瑟说，“这些系统是新的，当然，它们会有一些不熟悉的控制和显示。”

我们测试的大多数车辆都有两套不同操作方式的车道保持系统。一般来说，一个是把车保持在车道中心，另一个是只有在车辆越过车道线或到达路的边缘时，才会提供少量的转向帮助。同一车辆上多个系统的非必要且复杂的相互作用增加了混乱。单独一个在保持车辆居中方面表现良好的车道保持辅助系统，就是司机期望和想要使用的。

车道偏离警告

宝马和现代实际上拥有三个车道保持系统，每个系统的表现都取决于车速和其他复杂参数。 对于宝马和现代汽车，一个车道保持系统是通过车道偏离警告（LDW）菜单激活的，另一个是通过方向盘控件激活的，而第三个可以在交通拥堵时激活（但仅当车辆处于高速公路上，行驶速度超过一定速度，并跟随另一辆车辆，然后减速或停车）。

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活辅助驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。

“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少辅助，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

——CR的凯利·方克豪瑟

明确安全使用时机

最新的主动辅助驾驶系统在长途公路驾驶或交通堵塞时使用是最安全的，它们可以帮助减轻驾驶员在行驶过程中的疲劳和压力。但在狭窄、弯曲的道路上或行人周围使用这些系统可能会很危险，并会给驾驶员带来压力。

我们对这些系统进行了评估，看它们在司机何时应该、何时不应该使用该技术的实时传达情况有多清晰。

在道路狭窄或有行人的情况下，辅助驾驶系统的使用应该受到限制

在不太理想的情况下，大多数系统会限制使用，但奥迪、宝马、特斯拉和沃尔沃的几个系统都能够在我们通过住宅区的测试驾驶中运行，当时道路只有一条中央车道。方克豪瑟说：“主动辅助驾驶系统应该只能够在低风险驾驶环境中启动，没有行人和棘手的情况，如十字路口和复杂的交通模式。”

宝马告诉CR，其系统“在识别到车道并已接管驾驶时，以及不再识别到车道并已脱离接管时，与驾驶员进行清晰的通信”，并且“始终要求驾驶员双手保持握住方向盘并注意前进的道路。”奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克在这一类别中脱颖而出，因为Super Cruise只能在预先绘制好地图、划分好车道的高速公路上使用。此外，当车道即将合并或需要额外注意的复杂情况发生时，Super Cruise甚至会提前提醒司机。

无反应司机警告

能够控制车辆转向和速度的系统也应该设计为在司机最需要帮助的时候帮助他们，比如在司机心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者当司机在方向盘后面睡着时。在这一类别中，我们评估了预警、转向控制和速度控制系统的升级过程。

一些汽车制造商已经设计了他们的系统，可以在司机没有反应的情况下安全停车，甚至可以拨打紧急电话。例如，如果司机睡着了或者眼睛离开道路太久，一些系统会开始一系列的警告来吸引司机的注意。

系统警告提示司机休息

尽管我们测试中的大多数车辆都不具备监视驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，则会发出警报，然后将车停下，同时危险警示灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

方克豪瑟说：“我们希望这些系统的开发人员能够考虑在司机没有反应时将车辆转向路肩，并在司机没有使用该系统时提供这一功能。”

我们认为，沃尔沃的Pilot Assist、别克的Driver Confidence、马自达的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系统，经常进入待机模式而不通过声音警告向驾驶员发出警报，在安全方面对消费者的帮助不如其他发出警报的系统。我们发现，即使这些系统处于激活状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易偏离道路。

在回应对我们的评估作出评论的请求时，马自达强调，它的“车道保持辅助系统不能执行车道定心。”沃尔沃在回应中强调，它的“重点是让司机了解情况，参与进来。”捷豹路虎向CR表示，其系统“既符合监管方面的安全要求，也符合我们自己在功能和可用性方面严格的标准”。生产Super Cruise和别克系统的通用汽车公司表示，昂科拉GX提供了“大量标准的主动安全功能”。

购买前先试驾

在购买新车时，一定要让销售人员详细告诉你这些先进技术是如何工作的，以及如何调整任何特定的设置。

随着这些系统可以在更多的新车上使用，消费者了解这些系统的局限性是很重要的，这意味着无论汽车制造商在他们的市场营销中暗示什么，我们在这里测试的系统都不能替你驾驶。

“汽车制造商还需要认识到，他们开发的辅助驾驶系统的能力越强，司机就越有可能掉转方向，把驾驶工作留给汽车。”方克豪瑟说，“这就是为什么驾驶员监控如此重要的原因，而且应该是未来任何良好的主动辅助驾驶系统的必要工具。”

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