10月21日，小鹏集团董事长、CEO何小鹏在世界智能网联汽车大会上表示，自动驾驶应该跳过L3。他指出，L3模式下安全责任转移给系统，但只是转移了责任，用户体验没有优化，重点是安全性没有变好。

何小鹏称，未来L5会重新被定义，汽车自动驾驶属于被动式自动驾驶，而机器人需要24小时主动执行任务。过去L5是纯从技术维度定义的，没有从安全、场景可控角度去定义。他认为，各个国家监管体系想要管控自动驾驶、支撑技术向更高等级演进，一定要安全、可管控。

基于这一逻辑，何小鹏判断未来自动驾驶赛道真正有发展机会的是L2、L4和重新定义后的L5，而L3本质上只是L2的一种增强形态。今年3月，他曾谈及跳过L3的原因，称L3是接近L2的能力，责任主体还是司机，L4会有新的不同责任主体，在L2和L4中间专门加一个L3，对硬件、软件、法律法规都是挑战。