7月17日，旧金山市长丹尼尔·卢里对Waymo自动驾驶出租车近期事故作出回应，呼吁加州监管机构加强对自动驾驶汽车的监管。7月4日，Waymo自动驾驶出租车在旧金山发生多起事故，涉事车辆碾过烟花，其中一辆起火。事故未造成人员受伤，消防部门及时扑灭明火并将涉事车辆拖离道路。

丹尼尔·卢里在致加州交通运输部的信中提到，去年12月Waymo也曾发生大规模故障，导致数十辆无人驾驶汽车滞留道路，造成交通瘫痪。他认为，加州现行监管框架未能充分应对自动驾驶汽车突发重大事件。他要求Waymo等厂商证明具备四项核心运营能力：立即转移故障车辆、根据实时情况调整运营策略、与地方政府共享实时运营数据、通过测试证明系统能应对大型活动人流车流。同时，他要求加州交通部门制定全州统一标准，防止类似交通瘫痪事件再次发生。