6月5日，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫宣布离职。施晓鑫在小鹏机器人的任职期间，见证了公司从鹏行智能整合到团队并入小鹏集团，以及IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备的全过程。他拥有南京大学计算机本科和悉尼科技大学IT硕士学位，曾担任法国NAO机器人亚太区技术负责人，是国内人形交互与产品落地领域的资深专家。

施晓鑫于2021年加入小鹏系机器人业务，2023年小鹏完成鹏行智能并购后，他作为产品一号位，负责IRON全系列产品的定义和门店导购工作。2025年11月，小鹏推出了全新一代IRON人形机器人，该机器人以其拟人化的特点和高度自由度的灵巧手而著称。何小鹏在公司一季度财报电话会上透露，新一代IRON人形机器人的软硬件研发进展顺利，计划于今年三季度正式亮相，并在年底实现高阶人形机器人的量产。小鹏集团预计，从明年起，人形机器人的硬件收入和AI模型收入将成为公司收入和毛利增长的重要驱动力。