6月1日,普渡机器人发布了新一代工业级类人形机器人PUDUD7,专为工业制造场景设计。这款机器人能够持续学习、自主进化,从固定自动化设备转变为可持续学习的工业智能体。PUDUD7基于PuduFM1.0具身智能大模型构建,能在真实工业环境中理解任务、学习经验并优化执行逻辑,实现从执行任务到理解任务的能力提升。
PUDUD7具备全流程的一体化数据采集体系,能归集现场各类作业数据,并具备低延时传输与高精准同步能力。依托全域数采能力,PuduFM1.0大模型能够不断学习工业现场中的操作逻辑、空间关系与工艺流程,持续提升任务决策能力与场景适配精度。在工业制造场景中,PUDUD7可完成物料搬运、货架取放与场内转运等高频任务,支持最高14kg承重,作业高度可达2米,适配高层货架作业需求。
此外,PUDUD7搭载高精度触觉传感器,可实时感知接触力度与压力反馈,并实现毫米级力控调节能力。系统能够根据不同材质、不同工况动态调整施力方式,在精细抓取、轻柔按压与精准施力等场景下保持稳定输出,避免因力度不当造成的工件损伤。同时,PUDUD7搭载前后双雷达及多维环境感知系统,可实时获取周边空间信息,识别障碍物、路径变化与现场环境状态,提升机器人在复杂环境中的移动安全性与运行稳定性。



来源:一电快讯
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