3月16日，小鹏汽车董事长何小鹏与通用智能中心负责人刘先明在直播中回应了关于第二代VLA技术领先行业的讨论。刘先明指出，第二代VLA的综合体验提升近5倍，这一数据基于内部测试团队的测试结果，并非单一指标，而是整体性能的提升。在接管次数方面，第二代VLA在城市综合路段的表现优于行业平均水平，友商的接管次数是小鹏第二代VLA的4-5倍。

何小鹏强调，第二代VLA在安全、舒适和效率方面进行了优化，旨在打造一个“妈妈都喜欢的智驾”体验。他提到，第二代VLA减少了重刹次数，提升了用户的“情绪稳定指数”，许多媒体测评后认为小鹏第二代VLA的重刹现象得到了明显改善。这次技术升级，小鹏汽车不仅关注技术指标，更注重用户体验和驾驶感受。