2月12日，地平线机器人技术研发有限公司宣布，其HSD系统首次进行OTA推送，旨在提升驾驶体验和安全性。此次更新针对奇瑞星途ET5用户，HSDV1.5版本已正式推送。

更新内容包括HSD乐园的全新上线，增加了新春特效和“流光溢彩”特效，以及辅助驾驶版本信息页面的新增，方便用户查询HSD版本号及更新说明。在驾驶体验方面，更新优化了车速控制和车距控制，特别是在中低速工况下，以及与大车并行时的防御性驾驶特性，减少压迫感。此外，路口通行体验得到提升，优化了路口进入速度控制和红绿灯遮挡时的防御性驾驶，同时强化了对交通标识的理解能力。

在安全性方面，更新提升了掉头轨迹的稳定性与平顺性，增强了多交通参与者交互场景下的安全性，以及提升了对低矮路沿和不规则障碍物的识别准确性。车位识别精准度得到优化，提升了垂直和侧方车位的识别率。泊车轨迹与操控体验也得到优化，提升了窄空间侧方车位泊入成功率，优化了方向盘控制逻辑，减少了轮胎磨损，并优化了动态换挡性能。

SR视觉表现方面，行人、两轮车、三轮车显示升级为全新积木风格，道路渲染稳定性增强，低速拥堵路况及近距离窄道新增高保真显示分类渲染。新增泊车防溜车保护机制，以及优化泊车状态下的分屏布局和障碍物距离提醒，提升了泊车辅助显示体验。