日前，自动驾驶技术路线的争议再次升温，焦点集中在纯视觉方案与融合感知方案的优劣。Waymo前CEO约翰・克拉夫奇克对特斯拉的FSD纯视觉方案提出批评，认为其存在严重视觉缺陷，类比为“重度近视眼”，无法通过车管所视力测试。克拉夫奇克指出，特斯拉仅配备7个500万像素摄像头，且大部分为广角镜头，导致等效视觉清晰度远低于正常视力，严重影响远处物体的识别能力。他还强调，在恶劣天气、光线不足和复杂路况下，纯视觉系统的表现会大幅下降，特斯拉移除雷达和拒绝采用激光雷达，等同于给AI系统戴上手铐，剥夺了其感知世界的关键能力。

特斯拉之所以坚持纯视觉方案，是因为CEO埃隆・马斯克认为多传感器数据容易冲突，导致系统决策犹豫，增加风险。特斯拉依托其全球最大的自动驾驶数据池，通过AI算法持续提升纯视觉系统性能。这一争议再次将自动驾驶技术的发展方向推至风口浪尖，引发了业界对于技术路线选择的深入讨论。