11月28日，地平线创始人兼CEO余凯在直播中宣布，随着星途ET5的正式上市，地平线HSD正式进入大规模量产阶段。星途ET5是首款搭载地平线HSD及征程6P芯片的车型，标志着地平线在高阶智能驾驶领域的技术实力。地平线HSD基于征程6系列芯片打造，采用端到端架构设计，实现从光子输入到轨迹输出的轨迹直出控车，具有场景连续性、丝滑控车体验和基于常识性学习的主动防御性驾驶三大优势。

地平线HSD已获得国内外10家车企品牌，超20款车型的定点合作，未来3-5年计划达成千万量产目标。HSD的规模化量产，将为行业提供媲美特斯拉FSD的高阶智驾方案，推动智能驾驶技术的发展和应用。