8月21日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive。该方案预计在2025年内实现量产上车，相比传统两段式架构，WePilot AiDrive无需“先看到再思考”，而是在看见的同时已经在动方向盘，路径更短，反应更快，容错率也更高。

WePilot AiDrive能够处理各类复杂路况，包括密集车流中的果断准确变道、施工路段无规划道路绕行、无保护路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通行、无延迟快速跟车起步以及城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互等。一段式端到端技术带来的架构级优化为WePilot AiDrive带来三个关键优势：可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型适应能力以及以天为单位的快速迭代能力。WePilot AiDrive既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉；既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得L2级辅助驾驶功能模块化，从而快速部署和量产。