从合肥站首次参赛起，埃安N60一直被同门大师兄——同为文远方案但量产早一年多的星途星纪元ET——压着打，小组预赛从未出线。以至于无论车友还是厂家，赛前普遍低调。没想到贵阳站这位师弟突然拔剑，一剑封喉。

大家并未注意到，预赛开始前10天的8月4日，广汽埃安静悄悄地向全量用户推送了一个新版本：AEP2.3.0.0，即文远知行的WRD3.0版本。

这个版本重点优化了山路陡坡、连续弯道、窄路会车、隧道明暗切换、路口博弈与加塞应对等场景能力，正好适配贵阳这样的山城。而同期参赛的星途星纪元ET仍沿用旧版AEP2.2.x，并未更新WRD3.0算法——奇瑞的慢半拍，赛后被广大奇瑞车友叫骂。

而这个版本引发的冲击，所有人在赛前都没有想到：埃安N60进入决赛之后，竟然一举夺冠。

赛后唱分环节，一位激动的随车裁判面对直播镜头说，这是中国智驾的“Deepseek时刻”，让在场的人愣了一下。

18台参赛车里，埃安N60的确最不起眼：顶配十二万，是所有车里最便宜的。高通8650P芯片约200 TOPS稀疏算力，加一颗192线激光雷达，就这些。

但预赛成绩117.81分（满分120），全程唯一零接管，不仅拿下全场最高分，也拿下历史最高分。更夸张的是，在堪称地狱级难度的决赛里拿下91.96分，全场唯一超90分，比第三名华系智界R7，高了15分，被网友评为“200 TOPS打出了2000 TOPS的体验。”

一年半之前，DeepSeek用算法效率击穿了“堆卡为王”的美式AI叙事，一举扭转了中国AI的被动局面。如今这个剧本在智驾赛场似乎正在重演：以小博大，算法的魔力远超算力配置。但这个类比判断是否过于简单，并未充分考虑到一个新的转折点正在来临？

另一个戏剧性的时刻，是奇瑞风云T9L车主因给车头车尾的摄像头加了保护罩，而影响了比赛成绩，赛后被戏称为“一场因戴罩而起的风波”。

30天前的昆明，奇瑞风云T9L以100.87分夺冠，终结星途连胜神话，被视作地平线方案的封神之战。

30天后的贵阳，同一台车，57.34分倒数第一，暴跌43分。扣分单触目惊心：效率几乎扣满，光“被卡住不绕行”就12次；NOA状态下单方剐蹭，事故扣10分；逆行等违章再扣10分。

赛后“地平线翻车”的话题刚开始发酵，留言区就冒出另一个版本：有车主称参赛车辆可能给摄像头戴了保护罩！随后有人找参赛车手做了证实：的确是戴了。

这也太有戏剧性了吧？好事的车友们立刻撺掇起来：应该搞一场戴罩与不戴罩的对比测试，看看到底差别在何处？

还有一个让大家没有思想准备的事：智己悄然归来，突然闪亮。

自1月温州站以101.89分拿下亚军之后，智己就在决赛里消失了。连续三站小组赛均被淘汰，直到天津站重回决赛圈，没成想却只拿到59分并列第9，Momenta R6方案的问题在比赛中暴露的一览无遗：园区场景断点，搞不定车位到车位，还有窄路博弈能力较弱，很容易被挂住。

昆明站决赛，智己81.28分拿到第七，不显山不露水，但至少没那么难看了。贵阳站决赛，它凭着一个新版本（仍然是R6）居然能正常穿行园区了！并居然在安全模块一分没丢，最终以87.5分拿下亚军。两站参赛车手都是贵阳本地车主响子，真是一个神奇小子。

最后的话题，当然是华为ADS时隔一年重回前三。

自去年7月阿维塔12苏州夺冠后，华为ADS再没摸到过领奖台。拧巴的是，预赛榜上问界、智界、阿维塔、岚图四个华系品牌得分都极高，一进决赛的极限场景和园区，就集体哑火。

贵阳站华系的反转，也很有戏剧性。预赛里，智界R7带着老版ADS 4.1.5上场，淘汰了升级ADS5.0的全新问界M9。决赛日当天早上，晋级的智界R7车手小城智驾收到ADS 5.0版本推送通知，在征得组委会同意后火线更新，最终登上擂台拿到华系一年来最好名次。

决赛中R7的全场景扣分，从金华站的30分降到15分，改善实打实，但效率仍扣19分，短板尚在。希望ADS5.0在经过1到2次迭代后，焕发出完全的战斗力。

几个全新的大版本已经在路上，还有几个全新的玩家，在内部评测中给我们很大的惊喜。相信很快，大家就能在比赛中看到。唯一的坏消息是，FSD V14可能要晚到——但也许我们可以通过变通的方式，让大家了解一下它在比赛中的真实能力？

保留一点惊喜吧，来看8月的智驾大赛积分榜。

▍决赛榜

决赛榜，是智驾大赛的核心榜单，收录半年内有效决赛场次≥2次的品牌，按最近6个月的场均分排名，是衡量一套智驾方案全场景能力的核心标尺。

决赛榜正式入围品牌共13个，星途依旧占据决赛榜的头部阵营，但身后的追赶者已经兵临城下。按均分排名如下：

注：广汽埃安（文远知行）1场决赛（贵阳站91.96分）、问界（华为）仅1场决赛（昆明83.82分）、仰望（Momenta）1场决赛（芜湖65分）、奇瑞风云（Momenta）1场（合肥62分）、别克（Momenta）1场（金华57分），因不足2场不列入正式排名。

NO.1

星途（博世+文远知行）

星途（博世+文远知行）已累计6期第一，也是决赛榜中唯一场均超过100分的方案。

但请注意一个细节：贵阳站空缺，因为预赛中被同门师弟广汽埃安N60以全程0接管的超高分打败，没有进入决赛，所以均分和上个月一模一样。

其领先优势已从早期的“难以撼动”缩小至0.35分，主要原因是EXEEDOS2.8.0版本已经半年未更新，场景断点、走错路问题依旧，反而给了追赶者时间窗口。而对手都在快速OTA迭代，星途如果想快速跟上，迭代节奏需要加快了。

NO.2

星途（地平线）

星途（地平线）参加3场决赛，数据样本不多，但质量极高，均分与第一名仅差0.35分。

它缺席了天津、昆明、贵阳三站难度最高的决赛，缺少高压极限场景的持续验证。不过昆明站同为地平线方案的风云T9L夺冠，也算是一种“曲线证明”。如果后续持续缺席决赛，下一站的排名会有大降的可能。

NO.3

极氪（千里浩瀚）

极氪（千里浩瀚）参加6场决赛，5场有效成绩，场均80.64分。排名从第4升至第3，不是因为自己变强了，而是因为奇瑞风云崩盘了。

极氪的故事充满了戏剧性。昆明站，极氪9X在城区NOA激活状态下发生交通事故，被直接淘汰（分数清零）。贵阳站，它又以单站第四、76.08分的成绩归来。但从整体看，安全避让行为、效率、和违章等维度都扣分严重，在贵阳站持续失分。

虽然整体都有扣分，但极氪（千里浩瀚）在进半年单站比赛中基本处于前列。极氪后续最需要解决的是如何在稳定中跑出高分，并降低安全事件出现的概率。

NO.4

阿维塔（华为乾崑）

阿维塔（华为）参加3次决赛，场均80.63分，以0.01分之差紧随其后，是华为系方案在决赛榜中的最高排名品牌，也是进入决赛最多的品牌。

华为ADS 4.1.5的问题依旧：园区内部道路、复杂环岛、窄路极限掉头场景极易触发NCA降级或无法开启。虽然后续升级到ADS 5.0，决策更拟人，变道绕绕行更积极了，但在园区内部道还是会出现NCA降级、无法开启的情况。场景泛化能力仍然是华为ADS最大的扣分项。

华为方案在常规道路中的优势依旧明显，但在贵阳站这种山地复杂场景中，保守策略导致的接管频次提升，还是限制了其分数上限。随着ADS 5后续版本迭代，这些问题或许会得到改善，但还需要后续比赛验证。

NO.5

奇瑞风云（地平线）

奇瑞风云（地平线）参加3次决赛，场均79.07分，从上期第3名跌至第5名。

这是本月最戏剧性的品牌，没有之一。7月昆明站，以100.87分夺冠，终结星途连胜神话，全场沸腾。8月贵阳站，57.34分，比天津站低近22分，比昆明站暴跌43分。 

贵阳站的扣分触目惊心：效率-28分(几乎效率分扣满)，其中没有绕行被卡住就多达12次；交通事故-10分，NOA状态下单方面发生剐蹭；违章-10分，主要是逆行扣了5分；全场景-4分，主要是场景断点。

与天津站的超高比分形成了43.53分的断崖式落差，不过贵阳站的失利可能会有一定外部原因。

通过车友在公众号的留言，参赛车辆可能加装了摄像头保护罩，会影响传感器数据的准确性，从而导致比赛成绩异常。目前已确认有加装，也确有影响，但具体影响多少，尚待进一步验证。

NO.6

小鹏（视觉）

小鹏（视觉）参加6次决赛，场均78分，与上一期排名持平。后三站随着比赛路线难度加大，均在80分以下，单站排名也出现下滑。 

从扣分项来看，场景和效率模块是扣分大头，贵阳效率更是被扣满30分，主要还是走错路、绕行不积极、部分场景断点、无法开启NOA等核心问题。

当越来越多对手选择激光雷达提升容错，小鹏坚持纯视觉路线能走多远备受关注。8月30日何小鹏团队立下赌约，小鹏VLA能否做到国内体验对标硅谷FSD V14.2，行业都在等待答案。

NO.7

魏牌（元戎启行）

魏牌（元戎启行）的成绩单像心电图：前三站高的时候能冲顶，低的时候能垫底，后三站相对平稳。 

近三站主要扣分项是在降级、无法开启NOA等场景问题，安全避让问题，走错路及绕行不积极等效率问题，尤其是在极端的长尾场景方面还有很大的优化空间。

魏牌（元戎启行）的智驾系统像是一个“情绪不稳定”的选手，但贵阳站决赛的三点式掉头，涌现出了多点式掉头的强悍脱困能力，更多的能力挖掘，还需要从后续比赛中验证。

NO.8

智己（Momenta）

智己（Momenta）是本期进步最明显的品牌。参加决赛3次，场均75.93分，从上期第11名跃升至第8名。贵阳站87.5分更是拿下了亚军，效率仅扣2分，表现优异。

从扣分项上看，智己（Momenta）主要的问题还是在全场景断点、无法开启NOA的场景问题，及变道绕行犹豫等效率模块的问题，还有天津站、昆明站偶发的安全避让问题。

但需要注意的是，天津站参赛版本是智己的老款车型，搭载的是IMOS系列车机版本。而昆明站和贵阳站参赛车型是智己最新车型，搭载的是IMAIOS系列车机版本。

天津站扣分严重（效率30分扣满），昆明站、贵阳站的版本升级，扣分大幅减少，贵阳站决赛中未发生安全避让问题和违章问题。

整体智驾体验也有了大幅提升，如果这种上升势头能延续，它将是下半年最值得关注的变量。搭载在智己上的这套Momenta方案正在回暖，能否持续还需要更多样本。

NO.9

蔚来

蔚来参加6场决赛，场均75.40分，与上一期排名一致。

看蔚来的总分趋势图，合肥站的57分是近半年最低，昆明站突然飙到95分涨幅近40分，被誉为“技术跃迁”。贵阳站回落到73.4分，虽然不算差但远未达到昆明站高度。与Banyan3.5.5版本更新同期出现的反弹，版本变化是重要因素。

效率模块仍是主要失分来源，与总分趋势高度相同。单从贵阳站决赛扣分项来看，主要表现为走错路、变道不果断、绕行不积极、同时伴有偶发的红绿灯误判。

昆明站和贵阳站同样都是搭载蔚来最新版本参赛，唯一的区别是昆明站为老款的banyan3.5.5版本车型参赛，贵阳站为新款ceder1.5.5版本车型参赛。昆明站的高分是否是因为老款车型版本更为稳定，还需后续在比赛中验证。总的来说，蔚来最新的版本进步非常明显。

NO.10

小米

小米参加6场决赛，场均75.31分，排名第十。

成绩并非单向下降，但在天津和昆明两站高难度路线中均未达到前期高点，昆明61.86分是近半年的最低分。贵阳站小米YU7以69.54分获得决赛第九名，较昆明有所回升，但仍在70分以下。

主要失分来自效率模块，被卡住不绕行的情况是主要问题。芜湖和昆明两站决赛，效率分30分基本扣满，贵阳站升级到OS1.17.0版本后，效率扣分有明显减少。同时，场景断点和NOA无法开启等问题也有出现。

小米当前最需要提升的，是复杂环境中的系统下限与稳定性。

NO.11

智界（华为）

智界（华为）本月首次进入决赛榜。参加2场决赛，场均73.05分。

贵阳站是智界R7的高光时刻。预赛中，智界R7以ADS4.1.5版本参赛并淘汰了ADS5.0版本。决赛当天升级至ADS5.0，以76.45分获得决赛季军。这是智界在本届赛事中的最佳决赛成绩，也是华为ADS5在极限场景中的首次正式亮相。

从扣分项看，金华站全场景能力扣30分、违章扣5分、效率扣5分，到贵阳站全场景能力扣15分、违章扣2分、效率扣19分。效率模块仍是最大失分点，但全场景能力的扣分从30分降至15分，说明ADS5在场景覆盖上确实有改善。

不过目前只有2场决赛样本，且间隔了5个月（金华3月、贵阳8月），版本变化巨大，不能简单对比。智界后续能否持续参赛并稳定在75分以上，将是华为ADS5能否从“通勤最优解”升级为“全场景最优解”的关键观察窗口。

NO.12

红旗（卓驭）

红旗（卓驭）参加4场决赛，场均71.25分。与7月相比，排名从第10降至第12。四次参赛，成绩分布像一个过山车。

7月天津站，在场景、效率和避让等多个模块集中失分，红旗一度被视为“陪跑者”。昆明站则明显改善，以97.87分获得亚军。贵阳站72.14分获得决赛第七名，表现回归中游。

红旗的问题非常明确：上限不低（昆明97.87），下限极低（天津28），稳定性差。四场比赛的标准差之大，在决赛榜中无出其右。现有数据可以确认其版本具备快速反弹的可能，但还无法判断改善是否已经稳定固化。

NO.13

理想

理想参加6场决赛，场均64.67分，依然垫底。最可怕的是走势：连续6站，分数从未回升到69分以上。

效率模块是主要失分来源，其次是安全模块。包括会车或遇到障碍物时绕行不及时（贵阳站有多达6次被卡住的情况）、变道犹豫等。安全避让问题也比较突出，主要表现为防御性驾驶缺失，社区道路、窄路、山路速度过快，控速不理想。盲区不减速或减速不够，给人安心感不足。

曾经智能辅助驾驶是理想最为重要的标签，而且是首发搭载“智驾小蓝灯”的车企品牌，也是众多消费者购买理想汽车的重要因素。

2024年12月25日，李想在2024理想AITalk上宣布，“理想是一家AI企业”。从最近几年理想布局的各种与AI相关的产品（如LivisAI智能眼镜、马赫M100芯片）就能看出，理想是真的在往AI方面迈进，并且不得不承认，理想的车机系统是市面上做的最好的，没有之一。但汽车是物理AI最大的应用，自动驾驶又是物理AI技术最成熟的分支，理想汽车不应该在最为出彩领域落后！

未进入决赛榜的品牌

广汽埃安（文远知行）、问界（华为）、仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）和别克（Momenta）在最近半年都只有1场决赛记录，不满足≥2次的准入门槛，故暂不列入决赛榜。

它们的单场成绩分别为：广汽埃安贵阳91.96分、问界昆明83.82分、仰望芜湖65分、奇瑞风云（Momenta）合肥62分、别克金华57分。

广汽埃安（文远知行）是其中最特殊的一个。贵阳站91.96分夺冠，是全场唯一超过90分的车型，预赛更是以117.81分创历史新高。如果它能在后续比赛中持续参赛并保持85分以上的表现，将直接威胁星途的榜首位置。文远知行的“七冠王”称号，已经证明了这套方案的单站统治力，现在需要的，是半年维度的稳定输出。

问界（华为）昆明83.82分的表现中规中矩，作为华为系的主力车型，问界在预赛榜中以93.31分排名第6，参赛6场，预赛表现稳定。但决赛仅参赛1场，说明问界在预赛晋级决赛的效率上还有提升空间。

仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）和别克（Momenta）的单场成绩均在65分以下，且都只参赛1场。这三个品牌搭载的都是Momenta方案，在决赛中的表现普遍不如预赛。Momenta在预赛榜中有4个品牌入围，但决赛榜中只有智己一个代表——这种“预赛强、决赛弱”的分化，是Momenta当前最需要解决的问题。

由于样本只有1场，以上品牌目前只能作为单站参考，不能据此判断跨城市泛化能力或方案稳定性。

▍预赛榜

8月预赛榜共有11个品牌达标（参加预赛≥2次），按均分排名如下。与7月相比，最大的变化是广汽埃安反超星途登顶，文远知行包揽预赛榜前两名。

注：享界（华为）、蔚来、奇瑞风云（Momenta）、魏牌（元戎启行）、深蓝（地平线）、星途（地平线）、比亚迪（Momenta）、乐道、丰田（Momenta）、广汽传祺（Momenta）、零跑（元戎启行），以上品牌均只参赛1场预赛，不列入预赛榜。

预赛榜的五大阵营有以下特点：

文远系：包揽前二

广汽埃安（文远知行）以102.91均分高居第一，贵阳站更是以117.81预赛最高分进入决赛，也是智驾大赛历史上预赛总分第二的选手（第一是金华站预赛智界S7的117.89分，差0.08分），星途（博世+文远知行）以100.85均分紧随其后。文远知行方案在预赛中展现出了极强的适应性和一致性，是唯一有两个品牌均分破百的方案商。

华为系：表现最为稳定

华为系有问界、智界、阿维塔、岚图四个品牌入围预赛榜，且均分超过90分。华为系方案在预赛榜中表现强势，到了决赛榜却大幅下滑，极限场景的短板十分明显。

Momenta系：表现分化极大

Momenta系有智己、仰望、腾势、别克四个品牌入围预赛榜，但表现分化极大，不同车型的适配效果差异巨大，仰望场均96.14均分、智己90.35均分、别克88.71分、腾势79.58均分，差距明显。Momenta在不同车型的适配和调校能力一致性欠缺。

地平线系：中端突围

在预赛榜中，地平线方案的参赛阵容有奇瑞风云（地平线）和深蓝（地平线）两个品牌入榜，

奇瑞风云预赛94.03均分排第三，深蓝83.95均分，在贵阳站预赛总分排名中也能排到中上游，地平线正在中端市场撕开缺口。

未进入预赛榜的品牌

未入榜的品牌单场成绩分别为：享界（华为）107.78分、蔚来97.5分、奇瑞风云（Momenta）94.72分、魏牌（元戎启行）91.5分、星途（地平线）83.84分、比亚迪83.71分、乐道79.11分、丰田72.88分、广汽传祺70.5分、零跑48分。

这些车型未能形成多站样本，原因各不相同：部分属于新车型或新方案首次参赛，部分受当地车型数量和预赛分组结果影响，未能持续进入后续比赛。

以下为过去6个月完整积分统计：

最后，我们汇总了过去6个月内5站比赛（第25-30站）的完整数据，覆盖25个品牌、10余家智驾方案商，可用于查看各品牌的参赛场次、单站成绩和晋级情况。

▍总结

江湖从不缺一战成名的黑马，也从不缺一朝跌落的豪强。

贵阳这一役，埃安如少年剑客初露锋芒，一剑惊天下。风云T9L似老侠客马失前蹄，黯然退场。智己则是隐忍多年的修行者，一朝出关，技惊四座。但江湖从来不是一战定输赢的功劳簿。

半年前，星途独步武林，如今它的版本已半年未更新，榜首优势只剩0.35分。

变的还不只是排名。

过去判断一台车的智驾，看的是价格、算力和激光雷达线数。贵阳站之后，这三项同时失灵——平台化把它从价格上解开，蒸馏把能力从算力上解开，OTA把它从出厂配置上解开。

所以这份榜单该看的，从来不是某一站的高低，而是半年里那条曲线往哪个方向走。

下一座城池沈阳，谁主沉浮，尚未可知。中国智驾的江湖，没有最终的武林盟主，只有永不停歇的修炼。

感谢大家持续关注比赛，并为赛事提供建议与反馈，一起见证中国智驾的成长与发展。沈阳站报名现已开放，欢迎各位车友踊跃参与，报名请扫描下方二维码。

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