7月的昆明气温不高，赛场结果却比天气更令人意外。
连续六站夺冠的星途星纪元，在昆明站得到94.04分，未能延续连胜。奇瑞风云T9L则以全场唯一超过100分的成绩夺冠，终结了这一段难以再现的神话。
昆明站之外，7月榜单还出现了几项值得关注的变化：
近5站以来，上榜品牌的决赛分数整体走低。这不必然意味着技术退步，更直接的原因是赛道持续加难：考核重点已经从常规道路通行，转向在复杂环岛、园区道路、窄路脱困等场景中，对场景理解、时序推理、泛化适配等高阶智驾能力的深度考验。
2、红旗神奇逆袭
红旗卓驭方案在天津站仅得28分，位居倒数第一，昆明站却以97.87分升至第二，让所有人跌破眼镜。版本变化可能改善了部分问题，但两站之间接近70分的差距，也说明稳定性仍需继续验证。
3、蔚来冲进前三
蔚来ES6升级Banyan 3.5.5后，在昆明站得到95分并进入前三。成绩反弹与版本更新同期出现，后续能否延续将比单站高分更重要。
4、极氪因事故淘汰
极氪9X在城区NOA开启状态下发生交通事故，经复议后被取消本站成绩。这是本届赛事首次有车型因安全事故退赛，也让“安全下限”成为本月最需要重视的指标。
5、华为ADS 5仍受极限场景制约
单一场景的高光亮点，从来不能定义一套智驾方案的真实实力。跨城市、跨路线的连续表现，才更接近一套量产方案的稳定下限。这也是积分榜采用半年统计窗口，并在本月重新调整规则的原因。
经常有车友建议，积分榜应将预赛和决赛分开统计。这样就可以避免少数品牌凭一两场高分长期停留在榜单前列，而参赛更频繁的品牌，则可能因偶发失误被拉低均分。
所以，7月起预赛和决赛改为分开统计，这是积分榜自发布以来幅度最大的一次调整。
▍7月积分榜：规则如何变化
旧规则把预赛与决赛放在同一个均分体系中。预赛难度相对较低，高分可以为决赛成绩“托底”，读者很难判断一个靠前的名次，究竟来自决赛中的稳定表现，还是来自预赛样本较多。
7月起，两张榜单分别采用以下准入规则：
决赛榜单规则
决赛榜：
半年内有效决赛场次≥2次 ，按最近6个月的有效场均分排名。
不列入决赛榜：
半年内有效决赛场次＜2次，不进入主榜，仅保留单场成绩作为参考。
预赛榜单规则
预赛榜：
半年内有效预赛场次≥2次，按最近6个月的有效场均分排名。
不列入预赛榜：
半年内有效预赛场次＜2次，不进入主榜，仅保留单场成绩作为参考。
预赛与决赛分开后，榜单与赛制本身更加一致。不过，参赛次数、站点难度和参赛车型仍不完全相同，因此排名应被理解为当前赛事样本中的表现，而不是品牌绝对技术实力的最终结论。
新旧口径对照后，6月的“合并榜”和7月的“决赛榜”排名出现了以下几个显著变化：
1、6月合并榜第二名岚图（华为）在最近半年没有决赛记录，因此不再出现在决赛榜；
2、6月排名第四的问界（华为）和第五的智界（华为），因决赛场次不足2次，暂不进入决赛主榜；
3、6月合并榜第七名智己（Momenta），在单独计算决赛成绩后降至第11名；
4、极氪（千里浩瀚）、小鹏（视觉）和魏牌（元戎启行）则分别升至第四、第六和第七名。
过去6个月（2026年2月至7月），大赛覆盖金华、芜湖、合肥、天津和昆明5站决赛及5站预赛。1月温州站已超出6个月窗口，不再计入。
现在，让我们逐一查看这两张榜单，看看谁在持续领跑，谁在悄然掉队。
▍7月决赛榜：星途仍居第一，追赶者已逼近
决赛榜收录过去6个月内参加决赛≥2次的品牌，共12个品牌入围，按均分排名如下：
注：问界（华为）仅参加昆明站决赛，得83.82分；智界（华为）仅参加金华站，得73.05分；仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）和别克（Momenta）也都只有1场决赛记录。以上品牌均未达到主榜门槛。
NO.1 星途（博世+文远知行）：均分100.12，5次决赛
星途（博世+文远知行）参加5场决赛，总积分500.61分，场均100.12分，已累计5期第一，也是决赛榜中唯一场均超过100分的方案。
昆明站的连胜虽然被终结，但拉长到半年维度，星途仍然保持最稳定的高分表现。虽然只领先第二名0.35分，却比第三名高出约10分，头部两套方案与后续梯队之间已经形成明显分层。
分站来看，星途在金华、芜湖和合肥分别得到112.05分、105.5分和102.81分，即便在历史最难路线天津站跌至86.21，仍是该站最高分，昆明站极限场景回升至94.04分。下滑幅度也完全可控，没有出现连续失速。
需要关注的是，昆明站的94.04分仍是其近半年的第二低成绩，走错路线和场景覆盖不足等问题并未完全解决。文远系在昆明被地平线系超越，说明其领先优势已经从“难以撼动”缩小为“仍然领先”。
星途（地平线）参加3场决赛，总积分299.31分，场均99.77分，与第一名仅相差0.35分。金华站110.43分，也是其3场比赛中的最高成绩。
但由于缺席了天津、昆明两站难度最高的决赛，缺少高压极限场景的持续验证。不过昆明站同为地平线方案的风云T9L展现出的实力极其亮眼，也算是一种慰藉。
奇瑞风云（地平线）参加天津和昆明两场决赛，总积分179.87分，场均89.94分。昆明站100.89分为全场唯一超过100分的成绩，也结束了星途连续多站领跑的局面。
但这套方案目前只有2场决赛记录：天津79分，昆明100.89分。它已经证明了单站上限，能否在更多城市保持稳定输出，仍要等待后续样本。
扣分主要集中在效率、变道和绕行等环节，暂未出现特别集中的严重失分。值得注意的是，决赛榜前三名全部来自奇瑞集团，却采用不同供应商方案。这种多路线布局分散了单一方案的技术风险。
极氪（千里浩瀚）参加5场决赛，其中4场计入有效均分，昆明站因事故淘汰。4场有效成绩合计327.10分，场均81.78分，排名从6月合并榜第10升至决赛榜第4。
昆明站，极氪9X在城区NOA全程开启的状态下通过十字路口时，绿灯剩余5秒进入路口，行至路中后信号灯变红。系统等待右侧直行车流，随后在对向车辆间隙中自主触发起步动作，以约3km/h的速度与直行车辆发生剐蹭，现场交警判定极氪9X承担全部责任。
按照赛事规则，NOA激活状态下造成第三方全责事故，本站成绩直接取消，车辆淘汰出局。对极氪而言，这次事故的重要性高于名次变化，更是给整个行业敲响了智驾安全的警钟。
此前4场有效成绩分别为85.55分、82.88分、91.17分和67.5分。合肥站曾达到91.17分，天津站却降至67.5分，再叠加昆明事故，说明千里浩瀚在高难度场景中的稳定性仍有明显缺口。
极氪当前最需要解决的不是如何再次冲高，而是如何降低低分和安全事件出现的概率，真正提升系统安全性与稳定性这个根本问题。
阿维塔（华为）车型，参加决赛3场，总积分241.90分，均分80.63分，是本期决赛榜中排名最高的华为系品牌。
其3场成绩依次为芜湖85.62分、合肥79.45分、天津76.83分，随着路线难度提高逐站下降，昆明站则未能进入决赛。
华为ADS的问题依旧：园区内部道路、复杂环岛、窄路极限掉头场景极易触发NOA降级或无法开启。华为方案在常规道路中仍有优势，但进入极限场景后会采取更保守的策略，接管频次随之提高。当前版本的华为ADS或许是“通勤最优解”，但并非“极限场景最优解”。ADS 5逐步推送后，这些问题是否改善，还需要后续比赛验证。
小鹏（视觉）车型，参加决赛5场，总积分397.66分，场均均分79.53分。近5场决赛：金华78.73、芜湖90.97、合肥88.96、天津75、昆明64，后两站下降较为明显。
前4站，小鹏的单站排名均进入前五。昆明站使用的是搭载图灵芯片的MONA M03，并非小鹏最高配置，因此64分不能简单代表小鹏全部车型的能力。不过，在激光雷达越来越“标配”的行业趋势下，小鹏能坚持视觉路线并稳居决赛榜中游，本身就是一种胜利。
具体问题包括场景断点、NOA无法开启或退出，以及绕行不及时、走错路线和走错车道等效率失分。尽管小鹏已经切换至一段式端到端架构，但从现有比赛结果看，复杂路况中仍显吃力。
魏牌（元戎启行）参加5场决赛，总积分392.29分，场均78.46分，排名第七。它的特点不是缺少高分，而是高分与低分之间差距过大。
从扣分情况看，几乎每个模块都有扣分，近几站的安全避让问题尤为突出。同一方案在不同城市和路线中的表现差异较大，说明泛化能力与稳定性仍需加强。
小米参加5场决赛，总积分382.34分，场均76.47分，排名第八，处于中游位置。
近5站表现：金华91.27、芜湖63、合肥88.21、天津78、昆明61.86。成绩并非单向下降，但在天津和昆明两站高难度路线中均未达到前期高点；昆明61.86分也是近半年的最低分，甚至低于一些未入榜的选手。
主要失分来自效率模块，包括会车时卡住、遇到障碍物后绕行不及时、走错路线，以及非常规待行区处理不理想。同时，场景断点和NOA无法开启等问题也有出现。小米当前最需要提升的，是复杂环境中的系统下限。
蔚来参加5场决赛，总积分379分，场均75.80分，排名第9，但在昆明站95分的表现，成为本月提升最明显的品牌之一。
回顾蔚来的历史成绩，5站成绩依次为97分、62分、57分、68分和95分，呈明显的U形走势。合肥和天津的低分拉低了半年均值，而昆明站成绩比其场均高出近20分。该站比赛与Banyan 3.5.5版本更新同期，版本变化可能是反弹的重要因素之一。
红旗（卓驭）参加3场决赛，总积分212.87分，场均70.96分。三场成绩之间的巨大落差，是7月决赛榜中最具“戏剧性”的品牌。
合肥87分、天津28分、昆明97.87分，3次参赛，成绩分布像一个深V。从87分到28分（全场最低），让红旗一度被视为“陪跑者”，再到97.87分（全场第二）史诗级逆袭。昆明站的第二名证明这套方案具备较高上限，但天津站的失速也说明，单次高分还不能代表稳定能力。
天津站中，红旗在场景、效率和避让等多个模块集中失分，昆明站则明显改善，只能说运气和实力双在线。现有数据可以确认其版本具备快速反弹的可能，但还无法判断改善是否已经稳定固化，仍需看后续参赛表现。
仅参赛2次，天津站59分、昆明站81.28分，与预赛榜的93.38分均值形成明显差距。预赛与决赛相差23.24分，是同时进入两张榜单的品牌中差距最大的一个。
天津站主要失分来自效率与场景模块，包括缺少车位到车位能力、园区无法开启NOA或发生降级；昆明站仍有场景和安全避让问题。搭载在智己上的这套Momenta方案，能明显感觉到迭代速度变慢了。尚不足以判断问题来自车型适配、版本节奏，还是方案本身的能力差异。
理想参加5场决赛，总积分328.26分，场均65.65分。它是是决赛榜的“全勤生”，也是“垫底生”。
5站成绩依次为74.29分、71.02分、69分、59分和54.95分，呈连续下降趋势。尤其最近3站，分数从69分降至54.95分，系统下限仍在下移。
效率模块是主要失分来源，包括会车或遇到障碍物时绕行不及时、变道犹豫等；安全避让问题也较突出，防御性驾驶缺失。昆明站还出现两次NOA无法开启或降级等场景问题。
参赛次数最多，成绩却在走下坡路。这是一个危险的信号——当系统上限被锁死，参赛次数越多，暴露的问题就越多。非常期待理想能实现自己定下的目标——在2026年底追平特斯拉FSD V14版本。一流的车机体验，当然得配上一流的智驾体验。
问界（华为）、智界（华为）、仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）和别克（Momenta）在最近半年都只有1场决赛记录，不满足≥2次的准入门槛，故暂不列入决赛榜。
它们的单场成绩分别为83.82分、73.05分、65分、62分和57分。由于样本只有1场，目前只能作为单站参考，不能据此判断跨城市泛化能力或方案稳定性。
▍7月预赛榜：常规道路能力与决赛表现出现分化
本次预赛榜共有11个品牌达标（参加预赛≥2次），排名如下：
注：享界（华为）、奇瑞风云（Momenta）、魏牌（元戎启行）、深蓝（地平线）、星途（地平线）、比亚迪（Momenta）、丰田（Momenta）、广汽传祺（Momenta）、零跑（元戎启行），以上品牌均只参赛1场预赛，不列入预赛榜。
预赛榜呈现出四个特点：
1、华为系常规道路表现稳定
岚图、智界、阿维塔、问界四款华为系车型全部入主榜，且均分超过94分，集中分布在第3至8名。现有结果说明，华为智驾方案在常规道路中的基础通行能力较为稳定。
2、文远知行包揽前两名
星途（博世+文远知行）以102.29高居第一，广汽埃安（文远知行）以97.94紧随其后。文远知行方案在预赛中展现出了极强的适应性和一致性。
3、Momenta入围车型最多
仰望、智己、腾势和别克四款Momenta方案车型进入主榜，覆盖高端和大众市场。其入围数量最多，但不同车型进入决赛后的表现仍有明显差异。
4、地平线的预赛晋级效率较高
奇瑞风云（地平线）两次参赛，均拿到小组预赛第一并进入决赛。结合昆明站夺冠结果，地平线软硬一体方案在中端家用车型上的适配表现，值得在下半年继续跟踪。
未入榜车型的单场成绩分别为：享界107.78分、奇瑞风云（Momenta）94.72分、魏牌91.5分、深蓝86.4分、星途（地平线）83.84分、比亚迪83.71分、丰田72.88分、广汽传祺70.5分、零跑48分。
这些车型未能形成多站样本，原因各不相同：部分属于新车型或新方案首次参赛，部分受当地车型数量和预赛分组结果影响，未能持续进入后续比赛。
▍过去6个月完整积分统计
最后，我们汇总了过去6个月内5站比赛（第25-29站）的完整数据，覆盖24个品牌、10余家智驾方案商，可用于查看各品牌的参赛场次、单站成绩和晋级情况。
比赛结束那天，昆明的雨不期而至，倾盆而下。雨水冲过赛道，仿佛要把轮胎留下的痕迹与赛场上的焦灼一同洗去。滇池吹来的凉意贯穿比赛始终：它终结了星途延续多站的连胜，也让后来者看见了改写格局的机会。
但相比单站冠亚军的更替，智驾大赛真正需要回答的，是一套系统在复杂环境中能否守住安全底线。市井窄巷、信号不稳定的地库、复杂环岛和极限掉头，并不是日常驾驶中最高频的场景，却往往最考验感知、决策与执行。一旦系统判断失误，风险也会被迅速放大。
而下一站，这份考验将再度升级。
8月15-16日，赛事将转战贵阳。这座建在喀斯特地貌上的山地城市，道路随山势起伏，桥梁、隧道与立交密集相连。连续坡道、隧道内外骤然变化的光线，以及结构复杂的迷宫式立交，将同时考验智驾系统的感知精度、决策速度和环境适应能力。
对各家智驾方案而言，这将是一场难以依靠单项优势取胜的综合测试，也会是下一轮真正的“魔鬼考卷”。
昆明站让我们看见，单站高分可以证明一套系统的上限。真正决定竞争力的，仍是它能否在难度不断提高的城市中，持续守住自己的下限。
下一站，我们贵阳见。
感谢大家持续关注比赛，并为赛事提供建议与反馈，一起见证中国智驾的成长与发展。贵阳站报名现已开放，欢迎各位车友踊跃参与，报名请扫描下方二维码。
来源：第一电动网
作者：陈浩
本文地址：https://www.d1ev.com/news/shuju/309211
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