人形机器人正加速走进工厂与家庭，续航短板却让它们难以真正“顶岗”。目前全尺寸人形机器人续航普遍只有2至4小时，多数产品电池容量不足2千瓦时，即便是售价近百万元的高端设备，也往往“刚聊出感情就得回充电桩”。

当机器人从演示场景走向工厂与家庭，续航短、安全不足的能源瓶颈，正在催生一场供应链变革。近日，一家汽车零部件企业的固液混合电池宣布达到量产标准，揭开了汽车Tier1跨界具身智能的一角。

AI制图

一块电池的量产答卷

机器人电池，并不是把汽车电池等比例缩小那么简单。

据TrendForce集邦咨询统计，受限于液态锂电池能量密度，叠加躯干空间与整机重量约束，多数人形机器人电池容量低于2千瓦时：宇树H1搭载0.864千瓦时电池，静态续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池，动态续航约2小时。更棘手的是，机器人关节多无机械自锁，仅站立维持平衡，整机功耗就达200至300瓦。

把电池做大也行不通：躯干空间被关节、电机、控制器占满，电池越重重心越高，动态平衡越难维持，轻量化与长续航本就矛盾。

答案要从化学体系里找。2026年5月，均胜电子与北京恩力动力联合成立均恩新能源，专注固态电池研发与产业化，数月便推出首款固液混合电池。

据悉，该产品采用硫化物固态电解质路线，通过降低液态电解质占比、优化电芯化学体系与软包结构，能量密度覆盖300至600Wh/kg，兼顾高比能、高安全与宽温域适配。

“不仅仅是电芯的变化，电池包设计、电芯设计、BMS三者综合，才能打造真正优异的产品。”均恩新能源首席技术官兼研究院院长徐伟如此表示。

据介绍，依托均胜电子车规级BMS技术，该电池电量估算精度可达1%至3%，较传统设备提升2至3倍，能精准预判能耗、规避作业断电；借助传感器与算法，电池包可提前30分钟至2小时发出热失控预警。

从典型值看，其电芯能量密度达380Wh/kg，综合续航提升约60%，循环寿命超2000次，30分钟可充至80%，支持有线快充与无线充电。

高功率输出同样是硬指标。机器人搬运、空翻、快速移动时，持续放电需3C左右，而剧烈动作的瞬时峰值放电倍率可能达到5C至15C，极端情况下甚至触及20C，这对电池瞬时响应与持续输出提出了远高于消费电子的要求。

“电芯/模组/电池包+BMS+数据服务+补能方案”一体化全栈方案，可覆盖人形机器人、轮式机器人、机器狗、工业AGV等设备：为大负载工业机器人提供高功率密度动力模组，为服务机器人提供小型化长续航电池包，为人形机器人提供模块化集成系统。

技术之外，标准是更长期的卡位。徐伟坦言，具身行业安全标准尚不明晰，公司已建立企业标准，正联合头部客户、科研机构推动团体标准制定，进而向行业标准、国家标准升级，以标准统一加快产业落地、摊薄制造成本。

图片来源：均胜电子

能源只是均胜机器人布局的一环。通过“自研+投资”双轮驱动，其业务已延伸至灵巧手、控制器等核心部件，灵巧手仍在攻关，控制器等已量产，搭起覆盖“大脑”、AI头部、灵巧手与能源的完整矩阵；依托全球25个研发中心、60个生产基地，这套方案正随机器人客户加速出海。

Tier1集体跨界，底牌不只是技术

均胜电子并非孤例。2025年以来，博世、舍弗勒、法雷奥、安波福等Tier1企业密集涌向具身智能。

最直接的逻辑是技术同源。法雷奥中国首席技术官顾剑民指出，底层感知、域控及算法、执行、热管理技术与智能汽车高度同源。法雷奥正将超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、激光雷达乃至执行器、热管理与电源管理系统适配至机器人；安波福则推出PULSE融合感知系统，已用于协作机器人与自主移动机器人。

机械端同样如此。舍弗勒基于在轴承、滚柱丝杠、精密减速器、电机及旋转/直线驱动器等领域数十年的制造与技术积累，将相关能力延伸至机器人领域，今年2月专门在国内成立具身智能机器人公司，并计划到2035年在全球工厂部署数千台人形机器人。

博世则通过投资、自研与合资多点落子，从传感器、电驱动到ctrlX AUTOMATION平台，同时扮演资本方、部件商、场景方与需求方；此前它已与德国Neura Robotics供货、成立专门机器人公司，其合资项目还在国内签下2000台具身机器人订单。

图片来源：博世

“无论最后赢家是谁，都绕不开可靠的核心零部件供应。”做“卖铲人”，是Tier1的共同选择。市场空间也给了它们底气：有机构预计，人形机器人对固态电池的需求到2035年有望超74GWh，较2026年增长上千倍。

但技术同源只回答了“能不能做”，真正的底牌是遍布全球的工厂。具身智能以AI为核心，迭代高度依赖真实数据。

高盛调研显示，模型在模拟环境中80%至90%的准确率，进入真实场景往往跌到50%以下。产线上的光线变化、设备震动、物料公差，恰是仿真无法复刻、却最稀缺的训练“养料”。Tier1把自家工厂变成机器人“训练场”，既解决商业化“冷启动”，也构建数据闭环。

紧迫感同样真实。汽车行业价格战持续、智能化转型承压，不少Tier1传统业务增长乏力，急需“第二增长曲线”。而在工厂率先部署机器人，既降本，又能形成可对外输出的标杆，一举两得。

当然，热闹之下并非没有隐忧。数据归谁、标准如何统一、从少量供货到规模量产的良率与成本，仍是绕不开的考题。

正如固液混合电池从样品走向量产，Tier1的“技术—场景—数据”路径，最终仍要接受产业市场的检验。机器人能源体系的重塑才刚刚开始，而答案，藏在工厂的真实节拍里。

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