盖世汽车获悉 NVIDIA近日在加拿大多伦多举行的ROSCon大会上发布Isaac ROS 5.0。这是一套基于ROS打造的GPU加速软件包合集，旨在将AI智能体能力引入ROS开发者生态系统，同时进一步扩展开源物理AI库，并全面支持在NVIDIA Jetson平台上的广泛部署。

图片来源： NVIDIA

Isaac ROS 5.0新增了对ROS Lyrical和Ubuntu 24.04的支持，为开发者提供采用最新ROS平台的路径。NVIDIA与开源机器人联盟合作，为ROS Lyrical提供了一套标准化的数据处理接口。该接口面向整个ROS社区开放，旨在帮助机器人软件在包括GPU在内的不同计算硬件上高效运行，并以CUDA为例展示了GPU加速的实际落地方法。

在AI智能体工作流方面，该版本新增了NVIDIA Isaac设置与操作技能，为开发者和智能体提供可复用的工作流。同时，智能体就绪的文档使AI智能体更容易理解相关工具。具体技术层面，全新的FoundationStereo微调技能可帮助开发者将立体感知模型适配到特定相机和机器人应用中；用于物体姿态估计与追踪的基础模型FoundationPose现提供面向智能体就绪的推理库，使机器人感知和追踪物体位置与朝向的速度最高提升5.5倍。此外，抓取与放置工作流已作为独立的智能体就绪技能推出。

在硬件部署方面，Isaac ROS 5.0支持从入门级的NVIDIA Jetson Orin Nano到高性能的Jetson Thor设备的可扩展算力。NVIDIA Jetson平台能够在边缘端以实时性能运行物理AI技术栈，将ROS、加速感知与导航、AI模型以及应用逻辑整合到机器人上，为开发者提供从开发到部署的清晰路径。

ROS开放框架是Open Robotics旗下的项目，为现代机器人开发提供开源基础。NVIDIA Isaac ROS将NVIDIA的加速计算、物理AI模型以及生产就绪的库带给近130万名ROS用户，帮助开发者依托开源工具构建高性能的机器人应用。

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