盖世汽车讯 据外媒报道，Waymo发布基于谷歌DeepMind Genie 3的全新生成式仿真模型，该模型能够训练其自动驾驶系统应对一系列极端场景，包括龙卷风、洪水淹没的街道，甚至路上的大象。Waymo世界模型（World Model）利用Genie 3丰富的世界知识，这些知识是通过对庞大且多样化的视频数据集进行预训练而获得的，这使得Waymo能够探索其车队从未直接遇到的情况。
图片来源： Waymo
该系统通过专门的后训练生成摄像头和激光雷达数据，将2D视频数据转换为专为Waymo专有硬件定制的3D激光雷达输出。摄像头提供必要的上下文视觉信息，而模拟的激光雷达输入则尝试提供精确的深度信息作为补充信号。
Waymo的新型模型提供三种控制机制，使工程师能够通过驾驶行为控制测试反事实场景，通过场景布局控制调整道路布局和交通状况，并使用文本提示生成不同的时间、天气状况或完全合成的场景。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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