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日本研究团队研发自适应运动系统帮助机器人以最少的数据实现类似人类的灵巧动作

盖世汽车 2026-01-19 14:13

盖世汽车讯机器人自动化技术的飞速发展有望彻底改变各行各业，并通过取代人类从事高风险、高体力劳动或重复性工作来改善人类的生活。虽然现有机器人在装配线等受控环境中表现出色，但自动化的最终前沿领域在于烹饪、照护老人和探索等任务中常见的动态环境。为实现这一目标，关键障碍之一是使机器人能够适应触摸。与人类的手不同，人类的手能够凭直觉调整抓握力以适应未知重量、摩擦力或刚度的物体，而大多数机器人系统缺乏这种至关重要的适应能力。

图片来源：庆应义塾大学全球研究所

为将人类的精细动作转移到机器上，研究人员开发各种运动再现系统（motion reproduction systems，简称MRS）。这些系统的核心在于精确记录人类动作，并通过远程操作在机器人上重现这些动作。然而，如果被操作物体的属性发生变化或与记录的动作不匹配，MRS 往往会遇到问题。这限制MRS的通用性，进而限制机器人的整体应用范围。

来源：第一电动网

作者：盖世汽车

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