2023年是高阶自动驾驶实质性落地的关键一年。这一年，行泊一体域控制器加快导入前装量产，而自动驾驶芯片公司也迎来了产品的集中落地期。

当自动驾驶真正开始走进消费者的生活，新能源汽车下半场关于智能化的竞争也正式打响。

拼性能？拼成本？还是拼性价比？无一例外成了市场众玩家不遗余力“卷”的方向。面对更激烈的市场竞争，黑芝麻智能如何应对，又是如何构建自身竞争力的？通过本文，盖世汽车将带你重新走进黑芝麻智能的2023年。

与上汽子公司中海庭达成战略合作

1月3日，黑芝麻智能宣布，与武汉中海庭数据技术有限公司达成战略合作。中海庭是上汽集团旗下控股子公司，定位为高精度电子地图全数据链服务供应商。

根据本次合作内容，黑芝麻智能与中海庭将基于高精度地图与智能芯片的创新技术结合，在感知算法、融合定位等方面展开深度的产品合作开发，面向交通治理、公路运行等不同场景，打造“车路云”一体化生态，推进车路协同技术迈入规模化应用。

图片来源：黑芝麻智能 

2022年4月，中海庭的车路协同产品解决方案“数智眼”立项。“数智眼”集成了黑芝麻智能的芯片和基础算力平台，结合中海庭的跟踪、融合、以及地图引擎算法，开发出智能网联和数智孪生应用。目前，该产品已全面推向市场。

限高防撞预警系统 获大型主机厂前装量产定点

2月，黑芝麻智能宣布与中科慧眼联合研发的限高防撞预警系统获得国内大型主机厂专用车底盘项目前装量产定点。该系统作为本次项目中的车辆底盘标配，将大批量应用于专用车出行场景，实现昼夜巡航护驾。

该限高防撞预警系统搭载黑芝麻智能华山二号A1000自动驾驶芯片，可依据双目视差原理实时构建物体三维轮廓及位置，通过三维点云信息，对形态复杂的限高障碍物实现精准判断。

该系统还可实时检测车辆前方，对各类不规则的限高障碍物如桥洞、隧道、限高杆、路边指示牌、广告牌、树干等有潜在碰撞风险的物体进行有效检测，从而降低事故发生率。

黑芝麻智能与曹操出行达成战略合作

图片来源：黑芝麻智能

3月29日，黑芝麻智能与曹操出行签订战略合作协议。双方将基于黑芝麻智能华山二号A1000系列自动驾驶计算芯片，共同打造高阶智驾商业化运营解决方案，计划在2025年大规模前装应用。

推出3000元以内行泊一体智驾域控方案

4月初，黑芝麻智能宣布已能够实现支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50～100TOPs物理算力。同时黑芝麻智能也在继续进行成本的优化，争取进一步下探的可能。 

面向自动驾驶场景的华山系列A1000芯片能够较好支持最新的BEV算法，满足L3及以下自动驾驶场景的需求。2023年，搭载华山系列芯片的量产车将陆续发布，包括江淮、吉利、东风旗下品牌等更多车型。

发布武当系列智能汽车跨域计算平台

4月7日，“芯所向 至未来 BEST TECH Day 2023”上，黑芝麻智能开启公司定位升级，并发布全新产品线——武当系列智能汽车跨域计算平台及其首款芯片C1200。

首先，是黑芝麻智能战略定位三步走计划：第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环；第二步，根据汽车电子电气架构的发展趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线的组合；第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于我们芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

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除了公司定位升级，黑芝麻智能还发布了全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列及其首款芯片C1200。C1200基于7nm先进制程，单颗芯片就可满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景。

5月份，黑芝麻智能武当系列C1200芯片通过ISO 26262 ASIL-D产品认证。

与百度智能驾驶、马瑞利达成合作关系 

4月下旬，百度Apollo宣布黑芝麻智能成为其智能驾驶首选的本土化SoC芯片合作伙伴。双方将共同打造基于黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片的软硬一体智能驾驶产品，覆盖高速NOA行车和泊车功能，计划于2023年第三季度正式推出。

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另外，黑芝麻智能还与马瑞利签订了战略合作协议。双方将基于各自优势资源，在智能驾驶、智能座舱、多域融合等方向展开全面、深度的战略合作，并充分发挥各自资源优势，共创高效率、高质量、高性价比的产品与服务，加速量产上市。

黑芝麻智能获得一汽红旗项目定点

5月19日，黑芝麻智能宣布获得一汽红旗下一代FEEA3.0电子架构平台项目量产智驾芯片定点。基于黑芝麻智能华山二号A1000L系列芯片，一汽红旗将打造非分时复用的高性价比行泊一体自动驾驶域控平台。 

据悉，该平台将应用于一汽红旗80%左右的车型。同时，双方基于黑芝麻智能A1000L芯片研发的合作车型一汽红旗E001和E202，最快2024年量产落地。 

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此前，黑芝麻智能已经与一汽集团、一汽智能网联开发院、一汽南京形成从前沿技术研发、基础平台建设到量产项目合作的全方位合作。此次黑芝麻智能助力一汽红旗打造自动驾驶域控平台，进一步深化了双方的战略合作关系，加速自主品牌和本土芯片的合作共赢。

黑芝麻智能与航盛达成战略合作

7月18日，黑芝麻智能宣布携手航盛，双方将基于黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片共同打造高性价比的行泊一体自动驾驶域控平台。

通过此次战略合作，黑芝麻智能成为航盛智能驾驶本土化SoC芯片合作伙伴，双方将基于华山二号A1000系列芯片共同打造行泊一体自动驾驶域控平台。

华山二号A1000系列芯片于2020年6月正式推出，并于2022年实现大规模量产。A1000系列专为L2～L3级别自动驾驶而设计，已取得AEC-Q100 2级及ISO26262 Grade B认证并符合多项车规标准。基于A1000系列芯片，黑芝麻智能能够提供可量产搭载单SoC芯片的高性价比行泊一体方案。

搭载华山二号A1000芯片 领克08、合创V09开售

图片来源：黑芝麻智能

8月8日，领克汽车旗下全新中型SUV领克08正式开启预售。新车搭载两颗黑芝麻智能华山二号A1000自动驾驶计算芯片，可以实现多项ADAS智能驾驶辅助功能。

而9月10日，合创全新纯电旗舰MPV合创V09也开启预售。合创V09 H-VIP 3.0智驾互联系统首次采用行泊一体域控制器，该域控制器搭载黑芝麻智能华山二号A1000芯片。这是黑芝麻智能自主研发的车规级芯片在又一新车型上的落地。

据悉接下来，黑芝麻智能高性能芯片支持的行泊一体域控制器可能在合创汽车的多个车型中落地。

助力联友智连打造NOA/HPA高阶行泊一体产品

10月，黑芝麻智能携手联友智连发布基于华山二号A1000芯片的首个NOA/HPA高阶行泊一体产品——YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器。黑芝麻智能与联友智连早于2021年建立战略合作伙伴关系，双方围绕智能驾驶、车路协同等领域开展了深度合作。YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器在未来三年内将迎来大规模量产。 

助力亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶计算平台量产

11月1日，亿咖通科技旗下首款智能驾驶计算平台——亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶平台正式开始对客户量产交付。首搭车型为领克08。

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该平台是基于黑芝麻智能华山二号A1000，由双方合作研发、推出的智能驾驶解决方案系列。其中两款平台都可支持高速NOA领航驾驶辅助功能开发，覆盖从行车到泊车的主要场景需求。

该平台是黑芝麻智能华山二号A1000芯片在高阶智驾领域的首个大规模生产项目。不仅如此，，亿咖通·天穹Pro基于A1000芯片和BlackBerry QNX Neutrino 实时操作系统（RTOS）研发，其成功量产和部署也是对黑芝麻智能和BlackBerry携手合作的实质性肯定。

黑芝麻智能与华域电子签订战略合作协议

11月23日，黑芝麻智能与华域电子签订战略合作协议，双方将基于黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片共同打造高性价比的行泊一体自动驾驶域控平台。对于此次战略合作，双方将基于黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片展开，并延伸到广泛的汽车电子领域展开深入合作，包括但不限于设计、研发、产品定点等方面。

黑芝麻智能与亿咖通科技签署战略合作协议

12月22日，黑芝麻智能与亿咖通科技共同签署战略合作协议，通过深化合作，整合双方研发、产品和技术资源，联手打造领先智能驾驶系统解决方案，合力推进商业拓展和市场应用，实现智能汽车产业生态的融合发展。

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此次签约是双方基于过往合作经验的累积的一次深化战略合作。双方将共享视觉感知算法、芯片供应、工具链，开展联合平台研发，并以亿咖通科技作为集成应用平台，引领软硬件集成开发和制造，携手打造领先的乘用车及商用车的智能驾驶解决方案。亿咖通科技将与黑芝麻智能共享供应链信息，与更多整车品牌开展合作，合力打造示范性体验车型，加速产业技术创新与规模化普及。

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