随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，是全球大国竞争的重要科技和产业领域。在技术路线层面，我国率先提出车路云融合的智能网联汽车“中国方案”，该路线已逐步成为国际共识。在产业落地层面，世界各国纷纷加快战略部署，我国也将其纳入国家顶层规划，为各地实施产业落地指明方向。

作为首都城市，北京市在顶层设计、教育科研、产业基础、科技创新、媒体传播等方面有着天然禀赋，自发展智能网联汽车产业以来，在管理政策创新、道路开放里程、产业生态建设等方面均走在全国前列。

为解决车网融合度低、标准不统一、路侧投资大收益小、车端测试成本高等智能网联技术建设落地难题，北京市在前期工作基础上，于2020年9月正式设立全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，以产业基础深厚、创新资源丰富、管理机制灵活的经开区为核心区域开展建设，统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行。

立足北京市前瞻性的产业战略布局与建设规划，北京示范区逐步构建起独具北京特色的组织管理机制与技术建设体系，已完成了试验环境搭建与小规模部署，形成了具备复制推广潜力的产业建设成果和经验，正在向产业规模化部署阶段快速演进。

一、产业解读与建设体系规划

（一）基于政府治理视角的产业变化

传统汽车转型为智能网联汽车将带来两个变化。一是汽车自身属性的变化，将成为继手机之后，新一代通讯技术下的移动智能终端、算力中心和能源中心，从而与智慧城市产生紧密联结。二是汽车生产管理的变化，由于汽车与人工智能、信息技术、交通等产业的交叉融合，使得原本的链式管理转变为网状生态协同，这期间需要发挥政府汇聚各方资源的优势，去深入参与产业管理。

（二）以组织创新激发产业势能

为应对产业的全局性变化，解决新技术、新产品、新模式应用的行业发展难题， 示范区充分调动并发挥首都城市资源集聚优势，形成了北京特色的管理模式。

在创新组织机制方面，实现管理整合。示范区成立市级领导小组和工作办公室，设立多家市场化平台公司，形成了以政府、学界、产业界、投资人等各方面紧密结合的组织形态，并联合行业头部企业、科研机构等成立车路云一体化联合创新实验室，构建长效的产学研合作机制，合力推动智能网联汽车产业的可持续发展。

与此同时，实现技术创新与管理创新同步迭代。依托示范区设立全国首个智能网联汽车政策先行区，打造先行先试监管沙河，覆盖产业道路测试、示范应用、商业运营服务等诸多阶段，为企业在示范区发展提供全方位的管理指导以及全流程的监管保障。与此同时，积极应用创新保障机制，利用“揭榜挂帅”模式，大幅降低研发成本与时间周期。

（三）以科学谋划统领技术创新

面向国家顶层设计，北京市立足自身在科技创新、新基建的软硬实力，首创并坚定践行“车路协同”技术路线，以车、路、云、网、图五大基础平台为载体，充分融合智能化网联化发展特征，为示范区推进技术体系建设明确战略目标与实施重点。

科学规划阶段目标。示范区尊重技术研发落地的基本逻辑，制定了试验环境搭建、小规模部署、规模部署和场景拓展、推广和场景优化的四个阶段性目标，确立“小步快跑、迭代完善”的建设方针。

深入践行车路云融合技术路线。利用“路”和“云”进行管控，补齐单车智能难以捕捉到的长尾问题，用“中心云”把控全局，用路端数据简化单车自动驾驶的算法，降低车端算力要求和设备需求，为安全实现大规模无人驾驶降本增效。

聚焦产业链关键环节的自主创新。当前，车规级芯片、操作系统等软硬件“卡脖子”技术难题依然严重制约着产业的可持续发展。充分发挥示范区战略合作伙伴国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车创新中心的产业创新引领作用，持续开展车路云一体化新技术、新产品的测试验证，在芯片、操作系统等核心方向协助企业实现创新应用与成果转化。

二、形成可复制的建设成果与经验

经过两年多的建设发展与成果验证，示范区已经集聚了“车路云网图”产业链关键要素企业40余家，参与示范区建设行业企业百余家，并与清华、北大、北京智源人工智能研究院、北京微芯区块链与边缘计算研究院等知名高校和科研机构深入开展新技术的科研应用工作。

在产业各界的大力支持与积极配合下，示范区已经完成高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建，329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路实现了车路云一体化功能覆盖，已实现七大智能网联汽车应用场景全面示范，形成了可复制推广的建设成果与经验。

（一）充分验证车路协同技术路线

在车端，自主开发车载三模OBU，稳定支持超20家自动驾驶企业与量产车企的400多台车辆开展功能测试。北京示范区实践证明，路侧盲区障碍物信息参与车辆关键决策率达到37%，车路协同使车辆每万公里碰撞风险降低23%；

在路端，以标准带动智能网联路口建设，为规模化部署奠定基础。定义标准路口，实现自动驾驶、交通交管、公安、城市管理设备的深度复用，综合建设成本降低近40%；

在云端，充分发挥中心云控平台众源汇聚作用，打造数据底座，并以软件定义产业生态。一方面，中心云控平台全面汇聚路侧、车端、信控及第三方平台数据等，对外提供22项车路云一体化及智慧交通服务。另一方面，通过路侧OS定义边缘云基础软件架构，向上支持车路协同算法及应用开发，向下兼容、适配国内主流硬件设备；

在网端，打造自动驾驶和智慧城市专用网络，已实现远程驾驶、监控数据回传、智能网联公交等需求。

在图端，依托自然资源部批复的国内首个智能汽车基础地图应用试点，建成高精度动态基础地图平台，实现高精地图快速更新及动态信息精准发布。

（二）构建“安全高效、创新包容、衔接顺畅、国际一流”的政策管理体系

率先发布八项全国引领性政策，包括在全国率先开放自动驾驶出行服务商业化、允许无人配送车、无人接驳车上路运营、开放自动驾驶汽车高速公路测试、开放无人化道路测试、示范运营与商业化试点等，并采用全过程综合监管，从监管目标设定、监管原则、监管事项和监管内容等各方面将“安全第一”作为出发点，构建科学严密规范的监管制度，为智能网联汽车新技术和新产品的落地应用持续提供开放政策和监管支撑。

（三）七大类场景全面示范，并赋能智慧交通建设

按照扩大覆盖面、提升显示度的总体考虑，探索智能网联汽车规模化、多场景示范应用，已实现Robotaxi、Robobus、无人零售车、无人配送车、无人巡逻车、干线物流等七大类自动驾驶应用场景。截至目前，累计部署智能网联车辆近470台，累计自动驾驶里程超1000万公里，robotaxi累积服务超人次93万，无人配送订单超25万，无人零售订单总量超240万人次。与此同时，基于全息感知数据赋能交通信控优化，车均延误率和车辆排队长度已下降30%。

三、围绕三大专项，加快产业规模化部署

在深入践行车路云一体化技术路线方面，建设全市统一的智慧城市专用网络，推广千台以上高级别车载终端的适配应用，建立全市统一标准的云控平台，用数据赋能智慧交通与城市治理，实现更大规模城市道路基础设施的智能化升级。

在持续推动政策监管创新方面，推动高速货运、无人清扫车等新产品落地；在商业化探索方面，聚焦乘用车全无人、智能网联巴士等场景。

在加快培育智能网联产业生态方面，一是加大智能网联汽车产业集群培育，研究出台汽车芯片、智能网联汽车等专项政策。二是打造专业化产业园区，建设智能网联汽车创新企业孵化基地，为企业提供一站式服务，努力降低中小企业的综合管理成本。三是发挥产业基金的引领撬动作用，探索设立智能网联汽车母基金，挖掘更多早期优质团队项目。

接下来，北京示范区将坚定智能网联汽车发展的战略方向，持续完善北京模式，将网联云控式自动驾驶系统逐步融入智慧城市建设体系，带动京津冀、辐射全国乃至全球智能网联汽车产业创新发展，将推动数字化新基建和智能网联技术应用到更多场景，使广大民众能够共享智慧城市的红利。

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