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自动驾驶汽车安全联盟推出ADS-DVs与VRU间交互的最佳实践

盖世汽车 刘丽婷

盖世汽车讯 据外媒报道,SAE工业技术联盟(SAE ITC®)旗下自动驾驶汽车安全联盟(Automated Vehicle Safety Consortium™,AVSC)推出自动驾驶系统专用车辆(Automated Driving System-Dedicated Vehicles,ADS-DVs)与弱势道路使用者(Vulnerable Road Users,VRU)之间交互的AVSC最佳实践(Best Practice)。广义上来说,VRU本质上是所有不乘坐车辆的人类道路使用者。虽然个别ADS开发人员可能存在例外,但AVSC描述了三个简单的标准来阐明涉及ADS与VRU交互的讨论。

自动驾驶汽车安全联盟推出ADS-DVs与VRU间交互的最佳实践

图片来源:SAE工业技术联盟

不同VRU组的各种特征和行为给ADS开发增加了独特的挑战。目前对于ADS与VRU交互过程中要考虑的所有因素尚未达成共识,但从广义上讲,当所有参与者对周围世界以及如何交互有一个总体了解时,可以提高交通交互过程中的安全性。该文档的开发角度为ADS-DV运行不依赖外部数字通信,如与未通过车辆对行人、车辆对自行车或车辆对基础设施等连接的VRU进行交互。

AVSC执行董事Edward Straub博士表示:“这一新的最佳实践建立了通用术语,并为读者提供信息和框架,以帮助了解评估ADS-DV与VRU交互所面临的挑战。该内容可用于促进跨行业和公众的沟通,帮助校准所有交通参与者的期望,并提高SAE L 4级和SAE L5级配备ADS车辆的接受度。”

来源:盖世汽车

作者:刘丽婷

本文地址:https://www.d1ev.com/news/shichang/182200

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