嵌入式人工智能解决方案提供商地平线于27日宣布完成约6亿美元的B轮融资，估值达到30亿美元。据悉，本轮投资由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投，参与本轮融资的其他机构与战略合作伙伴包括：中国泛海控股集团旗下泛海投资、民银资本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松资本等。同时，本轮融资还获得了包括晨兴资本、高瓴资本、云晖资本和线性资本等现有股东加持。这也是继2017年下半年获得由Intel领投的超过1亿美金的A+轮融资之后，成立仅三年多的地平线再次获得重量级投资。本轮融资过后，地平线已经成为全球估值最高的AI芯片独角兽企业。

此前，地平线已经完成了多次融资。2015年10月，完成首轮融资，资方为晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场和真格基金投资。2016年4月，地平线获得了著名风险投资家Yuri Milner的投资。2016年7月，获双湖投资、青云创投和祥峰投资的重量级投资并获得其它投资机构的追加投资。2017年10月，获英特尔投资领投，嘉实基金联合投资的 A+轮融资。2017年12月，完成超一亿美金的 A+轮融资。

不断超越地平线，前行道路上永不满足

地平线创始人兼CEO余凯博士

余凯曾对“地平线”解释为：超越一个又一个的地平线，在前行的道路上永不满足。这个解释十分贴合地平线的发展历程。

2015年6月，地平线成立；2016年3月，发布 ADAS原型系统。2017年12月发布中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片，即面向智能驾驶的征程系列（Journey）和面向智能摄像头的旭日系列（Sunrise）。2018年以来，地平线先后推出了驾驶员行为检测系统（DMS）、高清智能人脸识别摄像机、以及Matrix自动驾驶计算平台等基于地平线AI芯片核心技术的商业化产品，并向行业客户提供“芯片+ 算法+ 云”的完整解决方案。地平线在2019年CES现场展出了最新一代Matrix自动驾驶计算平台，还首次同步展出了基于该平台的两款最新自动驾驶解决方案——众包高精地图采集与定位方案以及激光雷达感知方案。

与以往版本相比，Matrix在性能上有显著提升。Matrix基于地平线BPU2.0处理器架构（伯努利架构），能够为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，目前已向世界各大自动驾驶厂商批量供货。Matrix利用地平线AI加速IP使其嵌入式AI计算性能达到最大化，可以支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合，能够支撑产品的大规模商业化应用。

地平线作为一家本土的嵌入式人工智能核心技术和系统级解决方案提供商，坚持“算法+芯片+云”的解决方案，意图为终端设备装上“大脑”，赋予机器感知、交互、理解到决策的智能。

在刚结束不久的第十九届亚布力年会上，余凯表示：“我们的终端计算主要集中在两个场景：一个是智能汽车，它未来会变成一个超级终端。另一个是物联网传感器，主要是摄像头。应用于智慧零售的摄像头，实际上就是帮人看店，能提升效率，替代人工，减少人工干预。一旦场景成熟以后，产业分工合作格局及行业生态会快速形成。目前，在人工智能应用领域，产业分工合作的条件还未形成。地平线希望先行一步，作为一个底层的计算平台，通过智能摄像头的芯片，汽车的芯片等等，成为一个赋能者。”

地平线希望从软件入手，先摸索应用场景，然后反推未来技术发展需要。例如未来的服务机器人需要会图象识别、人脸识别、手势识别、语音麦克风信号处理，他们认为整个语音识别都应该在前端的芯片上面来实现。目前国内所有语音识别都是云端识别，从隐私角度，这其实有很大的问题。前端的计算，是颠覆性的赋能技术。而地平线现在做的事情就是在定义，就像英特尔定义PC一样，地平线希望定义未来的智能驾驶汽车，未来的智能摄像头，定义未来的机器人。

保持不错发展势头，与超强研发团队密不可分

余凯曾表示：地平线自发布旭日和征程芯片起，2018年营收已达亿元级，相比2017年增长10倍以上，2019年将是地平线重要的商业化元年。地平线在短期获得多次融资，并且一直保持着不错的发展势头，这或许与地平线超强的研发团队密切相关。

创始人余凯，是地平线研发团队的主力军。在创业之前，他是百度深度学习研究院（IDL）的创立者和负责人，国家千人计划特聘专家，曾在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。联合创始人兼软件副总裁杨铭，为研发主力之一。他曾是Facebook 人工智能研究院（FAIR）创始成员之一，曾在Facebook 负责DeepFace项目。这些技术力量的支持下，地平线一直保持较好的发展势头。

此外，公司的发展之路总少不了英特尔的加持。作为其A+轮融资的领投方，英特尔凭借其自身在CPU、FPGA、5G等方面的经验和资源，推动着地平线在嵌入式人工智能硬件架构方面的研发。另外，地平线在国内有北京、上海、南京三大办公地点，团队在去年就已经超过 400 人。而不久前，地平线又开设了硅谷研究院，以更好地利用硅谷的 AI 人才优势。在技术团队、天价融资加持下，地平线落地人工智能技术成果的步伐，有望进一步加快，软硬结合的头部 AI 初创公司，势头已经显现。

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