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“1024小鹏汽车科技日”,看看未来有哪些黑科技?

王飞

第四届“1024小鹏汽车科技日”如期而至,以“从预见,到不止遇见”为主题,在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度,分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

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智能辅助驾驶系统的发展计划,城市场景的落地是关键

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城市场景的落地,只是智能辅助驾驶下半场的开局,小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统,则具备全场景智能辅助驾驶能力,也是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图,全国各个城市和路段都能用,同时可覆盖日常通勤,无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景,体验不中断。在高速、城快接近零接管,安全性、道路博弈能力和通行效率上,XNGP的体验也将超过大部分司机。为了实现这一能力,小鹏汽车大幅升级硬件,采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头,并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

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XNGP智能辅助驾驶系统

其中,XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV视角下的动态目标物的4D信息(如车辆,二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等),以及静态目标物的3D信息(如车道线和马路边缘的位置)。XNet和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比,利用神经网络替代了繁复的手写逻辑,实现了端到端数据驱动算法迭代。当然,出色技术的背后,是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip,10亿个物体为例,采用全人工标注需2000人年,以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时,若将其不经优化的部署至车端,仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。因此,小鹏汽车打造全自动标注系统,标注效率是人工标注的45000倍,即XNet所需2000人年的标注量,现在仅需16.7天即可完成。此外,小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”,基于阿里云智能计算平台,算力可达600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次)。在“扶摇”的加持下,自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比,80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。同时,自城市NGP研发积累的极致工程化能力,让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力,优化后仅需9%。极致的工程部署能力,是XNet 上线的关键,更是未来持续迭代的关键。

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XNet 深度视觉神经网络

此外,数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成,效率是AI体系的重要KPI之一。因此,小鹏汽车通过定向采集的方式,可以通过海量车辆,收集到大量的训练数据,在自动标注体系和扶摇的帮助下,快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景,也可以通过仿真系统,生成大量的同类型数据,进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合,一年内累计解决1000个以上Corner case(极限场景),高速NGP事故率降低95%。同时,每一行代码改动,都需要经过行驶5 千万公里的仿真里程,5000+ 个核心模拟场景,挑战17000+ 个专项模拟场景,确保功能迭代的可靠及正向演进。

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小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宙发表演讲

在软硬件体系带来的高效率下,XNGP系统将在2023年上半年之前,除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外,在全国范围(所有无图城市)开放识别红绿灯并直行通过路口能力,城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年,大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力(部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放),2024年完成全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。此外,针对XPILOT版本的用户,小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年,小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上,开放红绿灯识别、车道级导航功能,该功能在小鹏P5 P版、E版,小鹏P7 E版、智尊版也将开放,小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海,城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年,小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC 将迎性能提升,以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。(注:城市NGP城市开放进度以OTA计划为准,部分功能升级需具备相应软件及服务)

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XNGP发布计划

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XPILOT发布计划

小鹏新一代智能机器人到来

小鹏鹏行的智能机器人自2021年首次亮相后,在这一年里持续探索,迎来了新一代原型机。相比上一代,现款机型造型更加科幻,拥有未来风格:头部集成了AR投影,是对机器人交互形式的探索;在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶,提供优秀的缓震、静音与耐磨性能;颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料,解决多自由度运动的设计问题,且耐冲击、耐刮擦。

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小鹏鹏行新一代智能机器人

除造型升级外,“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路,相比初代更坚固,且更轻盈;新一代AI计算单元与智能汽车同代算力,大幅提升机器人智能潜力;同时,它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受;当然,最显著的一点是,升级后的“小白龙”搭载6轴协作机械臂,与四足底盘协作,可执行家居环境下的多种功能,大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。

在小鹏生态体系下,智能机器人在研发过程中,动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能,包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”,数据将成为驱动技术发展的“能源”,汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前,机器人最佳形态的探讨仍在进行中,未来鹏行的产品可能会具备全新形态。

“路空一体”变成了可能,全球首个电动垂起飞行汽车

2021年1024科技日,何小鹏带来了飞行汽车的概念车型。一年过去,在原有基础上,小鹏汇天也在不断以量产为目标推进。本届1024,小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型,具备机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态,它的尺寸和常规汽车相当,能够在开放道路自由行驶;可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降,飞行跨越拥堵、障碍、河流等,满足人们短距离低空出行的需求。

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小鹏汇天飞行汽车陆行/飞行状态

相比去年的概念车型,最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短,飞行状态总长、总宽更小,对起降场地的尺寸限制更小,飞行的可通过性更好,使用更便捷。同时,取消桨叶折叠、周期变距桨毂,折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低,安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外,它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份,即使发生单点失效,依然能够保持可控飞行和安全着陆,当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。

飞行汽车还将创新性的采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能,满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下,与现有汽车的驾驶方式基本一致;飞行状态下,通过方向盘与右侧档杆的配合,轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯,以及上升、悬停、下降等。

来源:第一电动网

作者:王飞

本文地址:https://www.d1ev.com/news/qiye/187471

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