文/李夺玄、赵杰

2022年特斯拉AI DAY如期在北京时间10月1日上午8点拉开序幕，此次马斯克携特斯拉三大人工智能产品擎天柱机器人、FSD自动驾驶和Dojo超级计算机亮相AI DAY，一众研发团队为大家带来了一场干货满满的研发分享，其中擎天柱机器人原型机和准备投产的版本样机纷纷亮相活动现场，成为了全场活动的焦点。

擎天柱Optimus：售价降至不到2万美元

此次AI DAY刚一开始，万众期待的擎天柱Optimus原型机就自己迈步走进了舞台中央。相较于之前特斯拉视频介绍的擎天柱Optimus渲染图机器人，此次亮相的原型机没有任何伪装，也没有安装外装饰板，所以线束、管道、核心部件都裸露在外，让人一眼就可以看清机器人的各大主要结构。

除了在现场擎天柱Optimus原型机进行了行走，打招呼等几个简单动作外，马斯克还特意播放了一段视频向观众们展示了该机器人能做的搬运、浇水等操作。马斯克表示目前擎天柱Optimus原型机已经能够基本替代一些人类工作。随后，马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本。

“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”，马斯克在现场介绍，特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。

根据特斯拉工程师的分享，此次擎天柱Optimus机器人采用了典型的类人型设计，其最大特色就是机器人的手部与人体手部有着很大的相仿设计，这也让机器人可以从事更多精细的工作。马斯克透露，从长远来看，机器人可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至还可以成为人类的伴侣。根据马斯克的说法，机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。

FSD Beta 测试版年底前在全球推出

在AI Day 上，特斯拉公布了FSD的最新进展。目前，特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版本，将于今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

据了解，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，FSD在之前的基础上，执行决策和识别能力都进行了优化，以从停车场自动驾驶到另一个停车场，通过十字路口，也可以等待交通灯。现在FSD可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并且发出指令。

FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接，可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

FSD Beta 测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。预计将在 AI Day 之后发布 FSD Beta 10.69.2.3。按照此前马斯克的表述，FSD测试人群年底将扩至100万人。

值得关注的是，中美自动驾驶公司正在展开相似的技术布局。9月，中国的毫末智行刚刚结束毫末AI DAY，可以发现特斯拉与毫末在自动驾驶方面的一些发力的共同点，比如对云端训练的重视，投入了大量的资源在超算中心和云端训练算法上；通过导航图（Navigation Map）做道路指引（Lane Quidance)，都是在感知环境建模后加入，做弱引导方式；在车端推理上用了基于Attention（注意力）机制的Transformer（神经网络）做前融合；用了一些从NLP（自然语言学习模型）的思想，优化现有的模型以及对仿真都很重视，这些都代表了全球自动驾驶的发展方向。

Dojo超级计算机：2023年前推出集群

特斯拉表示，计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。

特斯拉团队介绍，Dojo的效率将大幅提高，能够将需要花费数月的工作缩减至一周。

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。

每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。同时，马斯克在发布会上表示，通过展示特斯拉的AI技术，来吸取全球的AI工程师人才，也欢迎全球工程师加入特斯拉。

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