作为全国第一个推出自动驾驶道路测试规范文件的城市，北京几乎也是唯一一个对发放牌照设立不同等级的城市，上海、广州、深圳、重庆等城市均无这一做法。

在每类城市交通情景下，从认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五个维度对自动驾驶能力进行分级，分别为T1～T5共5个等级；其中，如车辆具备V2X车路协同功能，则被特别标注为TX。

今年5月，符合《北京市自动驾驶车联封闭测试场地技术要求（试行）》（T1～T5级）条件的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地正式通过专家论证，可以作为北京市自动驾驶车辆封闭测试场地（T1～T5级）。这也是百度参加牌照获取“考试”的地方。为获取T4牌照，百度不仅需要进行不少于5000公里的测试，而且车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试。

最后，专家组将对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估，评审通过后才能拿到最终的路测牌照。

百度 Apollo 路测车队

2018年北京市自动驾驶车辆道路测试

在此前北京市公布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年）》中，相较于戴姆勒、奥迪和蔚来等多数集中在R1、R2场景开展测试的造车企业而言，百度、滴滴和小马智行等科技公司都集中在R3场景（即常见城市场景，正常交通流量）的测试，百度和滴滴甚至做到了R1～R3测试场景的全覆盖。

这些都让人不禁产生一种感觉：科技公司的自动驾驶水平高于整车企业。

在接受《中国汽车报》记者采访时，北京智能车联产业创新中心相关负责人否认了这一看法：“双方产业化的思路不同，整车企业希望产品能尽快落地，而科技公司更多希望能一步到位，解决未来的问题。”

对此，清华大学苏州汽车研究院智能网联汽车中心主任戴一凡也表示，科技公司牌照等级更高，在于企业性质和发展战略不同。在技术测试阶段，科技企业或许优势更明显些，但到了自动驾驶技术的量产阶段，整车企业的优势将逐渐显现。“在智能驾驶汽车落地的推进过程中，并没有谁领先谁的说法，互联网企业和传统汽车企业各具优势，有望在不同的应用场景和市场领域发挥特长。”戴一凡坦言。

正如中国工程院院士、北京邮电大学计算机学院院长李德毅所言：“在自动驾驶汽车落地方面的规划要具体，不要’假大空’，不要光讲概念，要让消费者真正得到实惠。”

一位不愿意透露姓名的业内人士认为，与其追求L4～L5级别自动驾驶技术的尽快落地，不如着力推进L2和L3级别技术的提升和完善，相较于前者，后者更易进行大规模推广，对于消费者来说，是能更容易先享受到的“高科技”。

在推动自动驾驶技术发展的过程中，产业需要逐渐从喧嚣转为冷静，告别浮躁心态，在技术路线选择和落地场景上变得更加理性和实际，共同实现自动驾驶技术更快、更好的落地。

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