听说百度无人车阿波龙在海淀公园开启了公众体验，百度称这是全球首款L4级量产自动驾驶巴士，我们决定前往体验一番。

无人驾驶可能的风险挡不住公众对它的热情

公众通过“AI未来公园”和“Apollo阿波罗智能驾驶”微信公众号后台，都可以预约试乘。打开预约页面，填写个人信息，选择试乘日期，提交信息之后会收到一个二维码，就是乘车凭证。

因为临近周末，三天之内的预约名额都满了，我们的预约日期要到三天以后。

11月28日一大早，我们来到海淀公园西门，远远就看到百度无人车站点，已经有几个乘客在此等候。

一位是从机关退休不久的大伯，从朋友圈看到阿波龙的图片，很感兴趣，就赶过来体验了。一位手持相机的小伙子是从唐山来的，他在国企上班但平时比较关注科技，看到自动驾驶、人工智能比较热，想往这方面转行，这次专程过来体验百度无人车。

但现场工作人员告诉我们，上午体验不了，因为公园里落叶很多，负责清扫的环卫车正在道路上来来往往，无人车没法上道。

接下来，我们又了解到另外一个更直接的原因：两辆阿波龙都在做系统升级，一上午还没有升级完毕，所以要等到下午才能用。

等到下午两点，先来了两拨人，一拨是一个单位的同事，带头的大姐说来此体验阿波龙是他们党支部既定的活动，另一拨是百度的客户，来自西安的政府部门人员。

这两拨人乘坐之后，等到三点多，终于轮到我们这一拨了。

同乘的人里，有半个月前预约好专门请假来体验的年轻情侣，还有跟随爸爸来的9岁小女孩，还有一位第三次来的大伯。大伯住在附近，来过两次了都没有坐成车，今天再带老伴来体验又赶上阿波龙系统升级，大伯说，“今天豁出去了，坐不上什么活都不干了”。

蓝色的阿波龙外形圆润，没有后视镜，车身周围遍布多个雷达和摄像头，从外观上几乎分不清前后。

车内没有方向盘，也没有刹车，共有8个座位，后面3个座位，前面两个方向朝后的座位，车厢左边还有3个座位，最前面的一个是安全员座位。

车厢顶中央还有4个手拉吊环，但测试阶段为了安全，所有乘员都要坐到座位上，系好安全带。每一趟，除了安全员，一次只能搭载7位乘客。

安全员座位前面有一个PAD，从公园西门站到儿童乐园站的路线已经设定好，他在PAD上发出出发指令，阿波龙缓缓平稳起步。大家都很兴奋，纷纷拿出手机、相机拍照。

行驶过程中，安全员前面的PAD上显示出实时的路测图。车厢左侧上方也有一个显示屏，上面显示站点，下面视频窗口显示实时路测图。

走到半路时，遇到前方有一位环卫工人在路边清扫落叶，阿波龙在大概5米外的位置停住。等工人清扫完毕，站到道路外侧，阿波龙又重新起步。整个刹停、停步、重启的过程都是阿波龙自己独立完成的。工作人员称，行驶过程中进行避让、减速、刹车、跟随等车辆都是可以做到的。

在PAD显示的路测图上，阿波龙显示为蓝色标识，系统检测到不同的障碍物，屏幕上会显示出不同颜色的标识。扫描到路上走动的行人以后，行人显示为红色，还有一些其他的颜色表示不同的障碍物。

因为国家有规定公园里不能跑太快，阿波龙的运行速度为10公里/小时，而其实际速度能达到40公里/小时。从公园西门站到儿童乐园站，整个测试路程全长大约800米，包括中途停车的时间，阿波龙差不多用时8分钟。

整个过程车辆运行平稳，到站之后，我们下车，阿波龙自动转弯，掉头回程。

“车上有不同的模块，如果有最新的版本，验证通过的话就给每辆车都做升级。”工作人员说，阿波龙基本每天都会进行系统升级。对于乘客提出的改善意见，比如有人提出刹车稍微有点硬，车辆刹停离人太近，工程师会根据情况吸收，从而对系统进行升级，帮助提升乘坐体验。

中午，除了做系统升级，阿波龙还会到公园充电桩位进行充电，“它基于一个普通前驱的电动车，充一次电一个半小时，能跑100公里”。

当天我们还在公园偶遇了智行者的无人环卫车

海淀公园的百度无人车体验项目，从11月1日到12月31日，面向公众免费体验。在此之前，百度工作人员大概5月份就开始了准备工作，对测试线路的路况、周边环境等进行数据采集，做系统调试。

工作人员还告诉我们，这辆车造价不到200万元，就他知道的已经卖出30多辆了，除了公园还会卖给一些高档园区。

当我们问及哪些物体能扫描到哪些物体扫描不到时，工作人员称无人车可以识别出路上的小猫小狗，就是一只鸟从车前面飞过都能识别出来。

不过，百度apollo官网上的介绍是，“MiniBus-自动接驳小巴”可感知30cm以上的低矮障碍物。

apollo官网有对小巴搭载自动驾驶套件的介绍，可谓装备豪华：激光雷达3个，双目摄像头1个，自动驾驶计算硬件1套，黑匣子1个，毫米波雷达1个，单目摄像头5个，功能安全计算硬件1套，安全网关1套，超声波雷达1套，RTK+IMU1套。

官网还称，自动小巴“拥有端到端低速园区自动驾驶能力、HMI智能人车互动、车辆云端管理能力和完善的安全保障体系；适用于园区、景区、机场、高档社区、度假村等接驳场景”。

阿波龙是由百度、金龙客车、英特尔合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车，也是全球首款L4级量产自动驾驶巴士。金龙客车提供车辆底层技术支持，百度Apollo平台提供自动驾驶技术支持，英特尔则为百度Apollo平台提供硬件技术支持服务。

今年7月4日百度AI开发者大会上，李彦宏宣布第100辆阿波龙在厦门生产车间量产下线。当天，Apollo3.0版本发布，开放量产园区自动驾驶。

此次阿波龙在海淀公园的现身，是百度无人车首次面向公众的落地运营。

今年11月1日，百度和海淀区政府联手打造的AI公园推出——用AI技术升级后的海淀公园拥有智能步道、小度智能语音亭、未来空间等智能设施，当然最吸睛的还是阿波龙。

在百度无人车体验的预约页面，有一份《无人车试乘知情同意书》，提及无人车测试存在风险，比如，可能会有设备的定位准确率、开机模块or节点正确启动率不够精准，可能会存在转弯不稳定、晃动、急刹、顿挫等不顺畅体感，以及其他不可预知风险，等等。无人车乘客面临的固有日常及技术风险，由乘客个人承担，与百度无关。

每一位预约体验的乘客都会看到这条试乘制度，但这些列出来的风险显然挡不住公众对无人车的热情。

经过亲身体验，我们感受到市民对无人驾驶车这种新生事物的接受度很高，但大家也明白目前阶段这种车辆只能在封闭或者半封闭道路上走一走。

如果走到城市道路，就目前中国的交通状况，阿波龙恐怕还是应付不来。就像公园里的小度智能语音亭，当太多人同时跟它说话的时候，它就有点不知所措了。

但这并不影响我们对未来道路上真正L5级无人驾驶的期盼。不管有多少困难，也不管还有多远，它都已经在来的路上。

返回第一电动网首页 >