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明年广州到北京不用碰方向盘?小鹏的自动驾驶野心有多大

出品:电动星球News

作者:蟹老板

今天,小鹏汽车在华南理工大学大学城小区,举办了自己的第二届「1024小鹏汽车智能日」。

活动现场一如既往的「不豪华」,但在小小发布厅内,回到母校的何小鹏却立下了一个超强的 FLAG:明年第一季度,小鹏汽车的车辆将会以高速自主导航驾驶(NGP)的方式,从广州出发一路北上并抵达北京,全程超过2000公里。

「在这个过程中,争取一次都不碰方向盘。」

「我们将会对全过程进行直播,并欢迎友商的产品一起参与,无论是接管次数、通行效率、变道和匝道处理的成功率方面,小鹏汽车的NGP都欢迎同类产品的挑战和对比。」

同类产品指什么?要吊打的是哪家「友商」?

现场看,毫无疑问是特斯拉事实上,小鹏汽车副总裁纪宇、自动驾驶副总裁吴新宙今天两场 Keynote 演讲,都正面刚了特斯拉。

到底小鹏汽车今天说了什么?我们从细节入手,一点点来说。

01

智能座舱

正反方没有现场打起来是个遗憾

在暖场的科技奇葩会结束后,第一个登台的是小鹏汽车副总裁纪宇。他带来的主题是:「什么是最好的智能座舱?」

他给出了三个定义:最好用的驾乘智能、最便捷的车载交互、最广泛的生态接入,并逐一进行了说明。

我印象最深刻的有两个。

第一个是在谈及最便捷车载交互时说到的全语音车载系统,甚至有小鹏车主通过语音系统的接口,以语音的方式,打开 G3 的后备箱,放飞了一架无人机。

第二个则是在车载导航环节,纪宇更用一张列表「吊打」了友商。

嗯嗯,具体点来说就是特斯拉。

1、全语音车载系统

1024 节之前,我们已经抢先体验了这套已经 OTA 到 P7 上的全语音车载系统。视频如上。

这是我们目前看到的、最棒的车载语音系统之一(受限于广告法)——连续对话能力、抗语音干扰能力超强;覆盖车辆功能超广、可执行指令超细.。

它让我们看到了智能汽车真正的语音入口的样子。

除了拾音、降噪等底层技术来自思必驰,这套系统上层的应用、交互、语义理解等都由小鹏自研团队完成,将「语音灌注到整套系统」中。

今天的现场直播,则再一次让我们感到惊艳。

譬如,它的精细度极高,可以通过语音打开车窗18%、20%、21%,甚至1%;你可以忘掉所有的菜单,所有的嵌套关系,从娱乐跳到地图、从地图跳到设置….;;连续语音对话时,它能分辨出什么指令什么是聊天。如果车内一直在说话,系统会一直运行,等待你的下一条指令。

纪宇说,这是「全球第一个全语音车载系统」,全球首创全系统功能覆盖….

最后,说下小鹏今天披露的智能座舱使用数据:

导航:73.9%;音乐:90.5%;语音:93.2%;每日有效语音指令数从2019年的12次到25次

2、语音自定义

除了全语音车载系统,另一条演示视频也令我印象非常非常深刻。

它来自上面这张图「全球首创语音形象、技能自定义」,包含三个小视频。

左边的第一个很小米。一位G3车主在车内放置了一个小爱音箱,通过自定义的方式,让 G3 的语音唤醒「小爱」,打开了自己家的窗帘;

中间的很神!同样是 G3,但这次车主通过自定义的方式,通过语音打开后备箱,放飞了一台无人机。

最右边的最温馨,来自韩先生与韩太太。虽然从自定义角度来看不复杂,但这样的桥段:「谁是最美丽的姑娘」、「谁最帅」、「副驾上的小可爱」,却让坐在台下的我决定回家试试。

3、车载导航

看上面这张图,在三大类(基础导航、充电体验、跨屏体验)总计 12 项对比中,特斯拉 Model 3 只有「路口放大器」这一项是「最新版新添」,其他全部是「X」。

但这 12 项对比有没有意义?我仔细看了下对比项,结论是有。

譬如,3D视图、路口放大器这两项,从 G3 的使用体验来看,在中国复杂交通场景下非常有用。

尤其在深圳或者广州,有大量复杂的路口、快速路匝道;一旦错过正确路口,整个行程会增加10到20分钟。着急时会令人奔溃。

「充电体验」中五个小项,都非常有用。它的本质,是小鹏将充电地图的图层与基础地图图层做了融合。

看起来简单的「充电桩车主评价/费用」、「低电量充电推荐」,背后代表着的是能否通过语音来寻找充电桩,车辆本身状态与地图的打通。

当然,很多人还非常关注这么一张图,甚至在微博问:小鹏真的有这么多音视频内容?

G3 的确没这么多,但 P7 ,你们不妨自己去试下。

关于智能座舱,何小鹏在演讲时说了一个特别有意思的观点。大致是5-10 年内,智能驾驶更重要;但如果将时间拉长一点,在高自动驾驶时代带来后,智能座舱的重要性会更凸显。

02

自动驾驶

小鹏汽车主管自动驾驶的副总裁吴新宙第二个登场。从学习的角度来说,这是我今天最喜欢的环节。

他开场干的第一件事,就是拿他们即将释放的 NGP 高速自主导航驾驶 对比特斯拉的  NOA 自动辅助导航驾驶。典型的科技公司「友商」环节。

先说下小鹏汽车 NGP 的释放时间,今年底明年初。

1、NGP VS NOA

对比视频,我们搬运如上。

视频全长两分钟,既然是「友商环节」,自然会有吊打的内容。

主要三个。

第一个是特斯拉 Model 3 NOA 状态下从匝道汇入主道时变道压线冲出车道,驾驶员紧急接管;

第二个是特斯拉在续航时连续无故变道 4 次以及一次变道压实线;

第三个是偏航进入了服务器。

尤其是第三个,在行业 ADAS 群中引发很多讨论。

其实二者的区别,就在于上面这张图。

大部分车企只做了深蓝色部分,也就是「运动控制、运动规划、传感器融合、雷达感知、视觉感知、定位」这些内容;

特斯拉多了「行为规划、行为/运动预测」这一部分;

而在 P7 上,小鹏汽车把上面的都做了,比特斯拉多了「地图融合」、「地图管理」这两项。

吴新宙「毫不自谦」地说 P7 有「量产车最强自动驾驶架构」。

在特斯拉偏航这件事情上,我的判断上是特斯拉没有高精地图所导致。

2、一张图

接下来,看看官方放出的 NGP 视频。

根据限速标识自动调整车速、大流量场景下连续变道、超越慢车进入快车道、提前两公里进入匝道、自动减速再并线、大曲率弯道自适应、变道时主动避让….每一个场景下的表现都令人感觉惊艳。

但从技术角度来看,我还觉得上面这张图特别牛。

图片上打着的文字是:全场景精准定位——小鹏 P7 解决了高复杂路况和无全球定位下的高精度定位难题。

这句话怎么理解,第一是 360 感知硬件的全融合;第二,是通过全融合的感知,甚至众包的方式,完成了自身定位与对周边环境的描绘功能。

人类从来都低估了搞清楚自己在哪里、周边有什么的难度。尤其在 GPS,也就是全球定位技术释放之前。而在自动驾驶上,同样如此,尤其是单机时。

PPT上的图片,感觉暗示 P7 单车在进行周边环境的扫描,甚至众包数据比对,进而形成了一张临时地图。

一个揣测,就这样。

3、全球唯二

吴新宙今天说,自动驾驶的全栈自研量产能力是小鹏汽车的核心优势,目前在全球只有两家企业拥有此能力。

那什么是自动驾驶的「全栈自研」?看看上面这张图。

大部分车企可以做到部分自研,主要是定位、规划和控制等模块。但感知,以及感知之后的数据采集、标注等能力却是缺乏的。

用吴新宙的话来说,就是「视觉感知留给供应商,自研规划和控制部分。这样一个架构,对于支撑高级别智能驾驶是不够的。」

他接着放出了这张图:实现数据和算法的全闭环是快速迭代的前提和基础。图上的圆环我就不解释了。

但这张图其实是张老图,去年 1024 时就放出来过。不过今天放,意义不一样。

因为它落地了。「经过两年,把我们的视觉感知实现了量产….中后台,建立了完整的数据通道,进而不断用数据发现并解决Corner Case。」

还有一个特别需要指出的则是吴新宙透露,小鹏汽车的算法是基于数据驱动。

这一点在第一张图中也说了,也就是「数据采集工具开发」、「数据标注工具开发」。

怎么理解?有点像特斯拉的「假期运营」,也就是不通过人工去标注数据,而是通过机器的自学习去完成采集和标注的工作。

这才是底层技术的要害所在。

4、记忆泊车

不多说,因为小鹏的自动泊车已经是全球最佳了,即使在 G3 这款车上。新的停车场记忆泊车会在 XPILOT 3.0 时一并释放——全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

官方说法:基于全球首次应用的综合空间构建及定位功能,小鹏P7将泊车范围扩展到「最后一公里」,将继续引领自动泊车这个领域的技术发展。

吴新宙最后说,Xpilot 3.0 的进化才刚刚开始,小鹏拥有非常强的软硬件能力,NGO 预计在今年年底明年初释放。他们还会在一到两年内,解决从高速公里到停车场之间、也就是城市道路的自动驾驶问题。让 Xpilot 不断变得更智能、更好用。

「我相信,一切的等待都是值得的。」

03

引领者

回到母校办大会,我不清楚何小鹏是怎么想?但一定有象征的意义。

这个象征或许就是他所说的:「坚持做中国甚至全球智能汽车的引领者」。

在演讲环节,何小鹏忆苦思甜,说从程序员角度,对于今天这场发布会他挺自豪。

因为「今天很多功能,是从前年开始做,更早时间开始想,需要硬件、需要钱、研发、时间资源的混合投入,我们一步步在做到。」

而明年、后年的 1024,很多在开发中,他们也会一步步做到。

他的第一张PPT 则是上面这张:真正认真对待软件的人,应该自己制造硬件。乔布斯在第一代 iPhone 发布时,曾经引用过这句话。

他认为只有拥有闭环能力、软硬件能力、控制到全部数据的企业,才能通过深度学习、快速迭代,在最优价值的层面做出不一样的东西。

而小鹏汽车是「中国唯一智能软件全栈自研的整车企业」,他也相信中国一定会走出全球巨无霸的智能汽车企业。

当然,他也同时有所 Diss,譬如,长期的智能汽车竞争,集成逻辑很难做出高阶的智能。

而进入 2020 后,他还有一个深刻感受:「从技术演进速度来看,智能汽车的变革会加速到来。」而不是之前,相较于智能手机的变革会更慢。

原因有两个。

1、有巨大资本在推动研发,推动电池、激光雷达、计算单元的快速变化。大量研发投入,带来了软硬件的快速变化。

「我看到了计算能力的提高速度,超过摩尔定律的变化,不是每隔 18 个月价格不变下性能提升一倍,而是很多倍。

2、连他自己都忽视了数据的价值。随着数据采集量越来越大、神经网络发展越来越快、研发投入越来越高…. 数据会推动智能汽车比我们想像中更快的速度到来。

何小鹏说小鹏汽车每年会推出一款全新的智能汽车,会在高速、城市、景点、甚至三四线城市,铺设超充网络,并立下了文章开头的 Flag。

那么明年 Q1,直播见。

(完)

来源:第一电动网

作者:电动星球News蟹老板

本文地址:https://www.d1ev.com/kol/130354

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