2018 年 12 月，Waymo 推出自动驾驶载人服务 Waymo One 并在凤凰城上线。这被外界视作是「全球 Robotaxi 商用的开端」。

在中国，2019 年 9 月，百度 Apollo 在长沙开启 Robotaxi 载人试运营，这是自动驾驶在中国落地应用的一个里程碑。

以 Waymo 和百度 Apollo 为代表的两个全球最具商用潜力的自动驾驶头部玩家，正在推动自动驾驶服务走入寻常百姓家。

1、自动驾驶后浪发力，Robotaxi 迈入发展新阶段

进入到 2020 年后，自动驾驶领域的「后浪们」也相继发力，中国 Robotaxi 的发展迈入崭新的阶段。

先是 AutoX 宣布接入高德地图，面向上海市民开放体验。

到了 5 月，文远知行宣布 Robotaxi 车队规模超过 100 辆。紧接着，文远知行宣布接入高德地图，在广州黄浦区和开发区对外开放运营。

6 月 27 日，滴滴自动驾驶宣布 Robotaxi 服务在上海嘉定上线。

更耐人寻味的是，滴滴和高德——这两个自动驾驶领域的新变量，正通过直接或间接的方式加入 Robotaxi 战场。

滴滴出行（左）与高德打车（右）

大众眼中两款国民 App 的入局，一时也让「自动驾驶」这项带着黑科技标签的技术，变得大众化起来。

2、头部玩家已经迈入 Robotaxi 前装量产

自动驾驶研发难，Robotaxi 落地更难。

把「大象关进冰箱总共分几步」虽然是一个十分老套的脑筋急转弯，但这个问题告诉我们：困难可以通过分解，一步步解决。

Robotaxi 逐步落地，可以分为 5 个阶段：

• 第一阶段：打造一辆可以在实验环境下运行的自动驾驶原型车；

• 第二阶段：拿到自动驾驶路测许可，在有安全员的情况下上路测试；

• 第三阶段：进行小规模的自动驾驶车队部署，推出自动驾驶出租车服务进行载客运营；

• 第四阶段：进行自动驾驶系统的前装量产，推动更大规模的自动驾驶出租车队运营；

• 第五阶段：推出真正的无人出租车大规模载客运营。

从当前运营进展看，全球自动驾驶领域的头部玩家已经进入到了前装量产的第四阶段，而 Robotaxi 的后浪们也进入到了小规模上路运营的第三阶段。

Robotaxi落地现状（以Waymo、百度为代表的前浪们）

Robotaxi 落地现状（以小马智行、文远知行、滴滴等为代表的后浪们）

3、进击的「后浪」

现阶段，在国内已经进行 Robotaxi 运营的「后浪」主要包括：小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等。

去年 10 月小马智行在加州尔湾推出自动驾驶打车服务 BotRide；同时期，小马智行在广州南沙推出 PonyPilot Robotaxi 服务，但目前仅对特定用户开放，用户需要持有特定邀请码进行试乘。

文远知行在广州市黄埔区、开发区这两个占地近 145 平方公里的地区进行 Robotaxi 试运营。

到目前为止文远一共部署了 100 辆自动驾驶车，其中 40 辆用作运营的 Robotaxi，允许公众通过 WeRide Go App 进行打车试乘。

4 月底，AutoX 接入高德地图，目前仅在上海嘉定汽车城范围开放，用户需要后台人工审核过后才可以进行试乘体验。

6 月 27 日，滴滴自动驾驶在上海嘉定区开放上路，上海市民可以通过滴滴 App 的「未来出行」界面申请体验。 预约成功后，用户可在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内进行自动驾驶出租车的试乘体验。

4、前装量产是 Robotaxi 走向规模部署的必经之路

作为自动驾驶的领头羊，Waymo 和百度分别在 2009 年和 2013 年就开始投入自动驾驶研发。

相比于 2016 年甚至 2017 年开始组建团队开发自动驾驶创业公司，「前浪」们具有先发优势。

来看看 Waymo 的运营状况：截止目前，Waymo 的自动驾驶系统在全美 25 个城市，累计测试里程已经达到 2000 万英里，此外还有超过 150 亿英里的虚拟仿真测试积累。

Wamyo 位于底特律的全球首个专注于生产 L4 级自动驾驶车辆的工厂，已经交付了首批自动驾驶乘用车和卡车。

未来几个月，手握 30 亿美元巨额融资的 Waymo，还将大幅提高运营规模，因为 Waymo 新增的 62000 辆克莱斯勒 Pacifica 以及 20000 辆捷豹 I-Pace 电动 SUV 正在陆续交付中。

截至目前，百度 Apollo 的自动驾驶车辆在中国超过 24 个城市进行测试，车辆总数超过 400 辆，累积实现 10 万次的安全载客出行，累计路测里程超过 300 万公里。

百度在长沙打造了「车企- 政府 - 科技公司」的铁三角模式：长沙主导了智能网联示范区的建设，一汽红旗提供了 Robotaxi 前装量产的产线，百度 Apollo 提供了自动驾驶与车路协同的软硬件系统。

这样的合作模式在 2019 年 9 月落地了中国首支前装量产的 Robotaxi 车队。目前长沙市民通过百度地图、百度 APP「Dutaxi」小程序就能预约免费试乘。

如今百度正利用铁三角模式在中国各地攻城略地，比如在沧州和成都，Apollo 正在与城市合作落地 Robotaxi。

测试里程高、车队规模大、牌照数量多、覆盖范围广以及包括流量入口、资金投入等因素，是当前 Waymo、百度在内的「前浪」所拥有的优势。

在这个基础上，与车企合作进行前装量产，则将进一步降低自动驾驶车辆的成本，提高自动驾驶系统的一致性和稳定性，从而为更大规模的部署打下基础。

目前，从全球范围内看，Robotaxi 行业的企业格局已基本形成。

在国外，领头企业主要是为 Waymo 和 Cruise。在国内，则由百度 Apollo 领衔。

虽然当前法律还不允许自动驾驶出租车真正「无人」上路，车上需要配备安全员，但规模化试运营意味着各公司已进入全新发展阶段。

随着滴滴、高德这样的新势力加入，对普通民众来说，感受一把自动驾驶带来的交通出行变革，也将变得越来越近。

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