比“S.E.X.Y”更SEXY，何小鹏这样形容P7。

S.E.X.Y是特斯拉的车型组合，分别代表Model S、Model 3、Model X和Model Y。

P7则是小鹏汽车继G3之后的第二款量产车。

与特斯拉从纯电跑车到中高端车型逐渐下探的品牌策略相反，小鹏在交付大众车型G3之后，推出了性能和售价均更高的P7，走的是品牌上探。

P7定位智能纯电动轿跑。

简单来说，小鹏汽车希望打造「Model S的配置，Model 3的价格」。P7在百公里加速、NVH等部分性能上对标Model S，价格则与国产Model 3相近，售价区间综合补贴后为22.99 - 34.99万元。

在新车发布环节结束后，何小鹏和小鹏汽车的联合创始人夏珩邀请了时尚博主黎贝卡上台，三人展开对话。

“P7的研发立项是在三年前，三年前是怎么预测今天的时尚设计趋势？”

黎贝卡向何小鹏抛出了这样一个问题。

程序员出身的何小鹏当然不擅于预测3年后的时尚趋势。但面向未来的变化，P7用一种工程师的方式给出了更好的答案，就是这款车核心的智能化。

外形设计必须通过改款和车型换代来升级，但P7在内里可以通过OTA不断推送新的智能座舱、自动驾驶方面的功能，甚至可以对动力性能进行后续的优化。

1、30亿研发费

越级配置，即利用更高的配置打同级车市场，是自主品牌以及造车新势力们常用的竞争策略。

小鹏实现品牌上探的方式，是从外形设计、内饰配置、动力性能、电池续航等传统汽车参数，到立足本土化的智能座舱、自动驾驶辅助系统等创新功能，全面系统地为P7进行了「高配」。

不少人用“堆料狂魔”来形容P7。

据何小鹏透露，研发P7投入了超30亿元。

2019年，G3卖出了16608辆，P7能在多长时间突破这一销量值得关注。

具体到车型参数上，P7在许多方面有着不错的表现。

从外形上看，P7是一款有着纤长车身的轿跑。车长4880mm，轴距达2998mm。

这与特斯拉Model S、保时捷Panamera 2020、奔驰CLS级相比毫不逊色。

这三家的车长与轴距分别是：

• 4970mm/2960mm（Model S）

• 4988mm/2939mm（Panamera 2020）

• 5049mm/2950mm（CLS）

可以看到，在车长相近的情况下，P7的轴距最长，车内空间更大。

要做一款性能出色的纯电动轿跑，除了车身参数，还需要兼顾续航里程、驾驶体验等各方面。

在确保车足够长的前提下，为了让外观看起来更加运动，P7将车身的高度压到了1450mm。这就影响到电池包的设计。

在纯电动汽车发展初期，由于电池技术发展不成熟，许多初创车企第一款产品大多为底盘更高的SUV车型，这样做可以更容易地适配电池包。

小鹏汽车也不例外，它的第一款量产车正是纯电动SUV G3。现在，要做P7这样的纯电动轿跑，这就决定了车身的高度不能太高，否则会丧失造型的运动感。

同时，由于轴距接近3000mm，还要求离地间隙不能太小，否则通过性会变差。两者兼顾的方法就是把电池包做低。

小鹏为P7提供了NEDC工况下552公里、656公里和706公里等不同续航版本的车型。

其中，长续航706公里版本的电池包供应商是宁德时代。

小鹏与宁德时代进行了电池定制化开发，最终将电池包做到了长约2200mm、宽约1500mm、高约110mm，高度在同级车中几乎难以看到。

小鹏汽车副总裁刘明辉此前曾告诉汽车之心，“小鹏P7电池包的高度可能是目前为止最低的，比Model 3还要低。因为Model 3采用圆柱形电池，而小鹏P7是方形电池。”

将电池包的高度设计到很低，挑战的是安全性，它既需要将电芯、模组、电池包的高度都要降低，还要保证水冷系统的可靠性。

最终，长续航版本的电池包的电池容量80.9kWh，电池包能量密度170Wh/kg，处于行业第一梯队。

其实，为了做到电池包与车辆更好地结合，小鹏与保时捷团队合作开发了纯电动底盘，并采用双叉臂+多连杆方案。这个方案据小鹏团队描述，一般是用在百万级的豪车上。

这些配置均意味着高昂的开发费，但它们还不是全部。

小鹏汽车在自动驾驶的投入更加坚决，它选择的是“硬件集成、软件自研、运营和服务一体化”的策略。

XPILOT 3.0的硬件主要包括：

• 感知层：包括14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

• 定位层：应用了三重高精定位及高德高精地图。

• 计算层：英伟达Xavier驱动的强大运算单元。

• 控制层：采用了博世的iBooster制动助力系统。

如此豪华的硬件配置，一方面是考虑L3自动驾驶系统需要的系统安全冗余，另一方面为以后的自动驾驶功能更新做好了准备。

2、超五星安全

安全主要涉及两个方面，一个是整车的防撞强度，另一个是在自动驾驶系统运行时的安全。

此前，小鹏G3曾在C-NCAP的测试中取得五星认证，并在更为严苛的中保研的C-IASI测评中完成了新能源汽车的首撞。

最终，G3在车顶强度、座椅/头枕试验、行人保护、辅助安全测试项目当中，获得了堪比传统车企豪华品牌车型的成绩。

有了G3的经验，P7在安全方面继续深耕，采用笼式乘员舱、高强度钢铝混合车身，前围横梁、A柱、中央通道等关键部位均采用了最高抗拉强度为1500MPa的车身钢板，且热成型钢板(1500MPa)占比高达 13%。

P7还在电池包上进行了特别设计。

比如，整个B柱碰撞支撑结构中除了贯穿式的铝型材用于吸收碰撞能量外，其余的都是强度超过1000MPa的超高强度钢或者强度1500MPa的热成型钢材。

电池包本身通过17项超纲测试，全系电池包达到最高的IP68防水防尘等级。

除了上述被动安全配置，P7还拥有超过20项主动安全配置及功能，尤其是在自动驾驶辅助上进行了计算平台进行了双重冗余，并增加了360°实时感知主动安全预警系统，这一点与传统车企相比或许才是更为重要的。

根据何小鹏透露，P7搭载了两套计算平台，既包含XPILOT 3.0的计算平台，也配置了XPILOT 2.0的计算平台。

其中，XPILOT3.0的核心模块Xavier达到汽车功能安全的最高等级ASIL D，可以保障系统运行的稳定性及安全性。

这两套计算平台在硬件上完全独立且互为冗余。

也就是说，当一套计算平台出现问题时，另一套能够备份响应，这对于实现L3及以上的自动驾驶来说至关重要。

在高精度定位方面，小鹏P7使用了由高德提供的分米级精度的高精地图，然后通过三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)，使全局定位精度达到厘米级。

在此基础上，P7还采用了即时定位与SLAM地图构建技术，使P7相对定位精度小于0.3%。P7通过这些系统的叠加与互为补充，来保障在立交桥、隧道或恶劣天气下的行驶安全。

3、“量产最强的自动驾驶硬件架构”

无论是外形设计，还是主被动安全配置，这些仅仅是造车的基础。

对于缺乏深厚品牌积淀的造车新势力而言，成败的关键还是在能否做出差异化的创新功能。

特斯拉之所以卖到风生水起，很大一部分原因是其产品与现有的燃油车相比，有极简设计风格的外观内饰，三电技术表现在百公里加速和续航等方面足以对标燃油车，更关键的是绝大多数燃油车还未跟上节奏的自动驾驶功能。

品牌上探，必然会进入外资品牌的战场。

而与外资品牌比拼汽车设计、安全性能、驾驶操控性等不会占到太多便宜，因为这些正是对方耕耘多年的领域。只有三电技术、智能座舱和自动驾驶，大家都站在同一起步线。

智能座舱与自动驾驶，更多意味着软件端的研发能力。

小鹏将相当一部分宝压在了软件上面。

以P7这款车的研发来说，30亿研发费用中，7亿元投入给了软件研发。

在谈论创新功能之前，先来看一下P7的硬件配置，这是软件高效运行的前提。

P7搭载了号称「量产车最强」的自动驾驶硬件架构，包括：

• 14个摄像头

• 5个毫米波雷达及12个超声波雷达

• 高精定位+高德高精地图

• 英伟达Xavier驱动的强大运算单元

• 博世iBooster制动助力系统

需要指出的是，基于英伟达Xavier芯片XPILOT 3.0可实现每秒30万亿次运算，是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。

P7还全面重构了感知系统，采用视觉感知系统+毫米波雷达融合的方案，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统方案。

基于SEPA平台架构，小鹏汽车整车ECU实现了全部联网，成为继特斯拉、蔚来等少数车企之后，又一具备整车OTA升级能力的车企。

这些硬件配置，是P7发挥差异化软件功能的基础。自动驾驶上，P7主打的是针对本土化道路优化这张牌。

4、品牌上探的核心：本土化的研发

进入智能汽车时代后，自动驾驶能力已经成为评价一辆汽车的关键指标。

当下各家车企发展自动驾驶，主要有三种路线：

一种是全面自研，激进如特斯拉甚至急不可耐地抛开Mobileye、英伟达等芯片合作方，直接涉足芯片研发，并推出了算力高达144TOPS的FSD芯片；

另一种是像小鹏这样采用硬件集成、软件全面自研；

最后一种是采用供应商软硬件集成方案，OEM仍然保持传统汽车时代的系统集成商角色。

P7所选择的“硬件集成、软件自研”路线，介于特斯拉和大多数车企的路线之间。

这样做的好处是，既不用像特斯拉一样进行大规模的投入研发芯片或者成熟零部件，同时又能由自己掌控自动驾驶功能定义和研发推进的主导权，进行更适合国内路况的自动驾驶功能本土化研发。

上面已经提到了XPILOT 3.0的硬件架构，接下来看它们带来了哪些特别的功能。

P7具备了更精准的 LCC（车道居中辅助）、ALC（自动变道辅助）和自动泊车前向车位检测功能。

这些功能将在P7今年交付时可以直接使用。

所谓更精准，指的是这些功能是针对国内路况进行了专门的功能研发。

比如在遇到高速道路上遇到道路施工遗留的车道线叠加情况时，XPILOT 3.0并不会受到干扰，能够继续运行LCC功能。

在执行ALC操作时，由于硬件感知能力做了提升，用户变道时的体验会更为流畅。

当遇到国内独有的减速带等标识、三轮车时，P7的XPILOT 3.0也会根据专门优化训练后的算法完成识别作出处理。

客观地讲，这些功能其他自动驾驶方案供应商并非做不到，而是说，要看谁能做得更快。

国情决定了中国有特色的路况，本土化研发是小鹏和本土ADAS与自动驾驶方案提供商PK特斯拉的机会，大家都已经看到了这一点。

据悉，XPILOT 3.0接下来还会通过OTA升级更多功能，比如：

• 高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。

• 停车场记忆泊车：系统可根据此前的停车路线，进行自主泊车。这也是⾸个可量产且不依赖于停⻋场改造的自主泊⻋系统。

• 红绿灯通行辅助：可识别读秒灯、圆形灯、箭头灯等，并对驾驶员做出相应提示。

本土化能力越强，自动驾驶功能的差异化就会越突出。在这一逻辑下，未来几年，P7将成为角逐自动驾驶领域的长跑选手。

总体来看，越级配置、本土化自动驾驶研发，这些正是P7进行品牌上探的核心秘密。

毕竟，在汽车设计师以欧洲最强、软件算法人才北美最强的格局下，国内车企如果想弯道超车，能做的便是最大化地吸收这些人才，然后结合国情进行持续敏捷的本土化迭代。

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