从百度、宝马、乐视看各大阵营的自动驾驶路径

杜俊仪

智能驾驶是全球汽车产业的未来发展方向,已成为传统车企与互联网企业争相角逐的风口,车企主要以车联网与 ADAS 发展为主,而互联网公司则直接切入完全无人驾驶层面,发展路径殊途同归,跨界合作愈加普遍,智能驾驶发展热潮期已经到来。

8月12~13日,在CCF主办、雷锋网承办的全球人工智能与机器人峰会(GAIR)上,百度、宝马、乐视高层代表分别讲解了各家自动驾驶技术的研发和应用进展。半自动驾驶、半自动或自动泊车功能已迈入大规模商业化前夜,而高度自动驾驶、无人驾驶尚受制于基础设施、法规。随着智能驾驶技术的商业化,对高精度地图、传感器、人工智能(AI)的需求将出现井喷。

发展路径

百度高级副总裁王劲认为,整车厂做的自动驾驶和互联网高科技企业区别在于,互联网企业直接进入无人驾驶,而车企通常是从低阶段辅助驾驶开始做,希望通过不断地提升辅助驾驶的能力来达到未来完全的无人驾驶,终极目标都一样,只是走的道路不一样。

不同企业的选择也正如王劲所说,宝马从低阶段辅助驾驶开始研发,百度直接切入无人驾驶,居二者之中的新兴造车企业乐视则从level 3~4入手。

按照宝马对自动驾驶发展的规划,宝马将通过4个阶段实施该项技术:从解放双脚、解放双手、到解放双眼、最终解放驾驶者的大脑。现阶段,宝马的部分量产车型已经应用半自动驾驶技术。值得一提的是,宝马在中国进行自动驾驶本土化研发主要是和百度合作,宝马负责车辆及硬件方面的改造和研究工作,百度则更多负责高精度地图方面的研发。

宝马高度自动驾驶车辆路试

宝马高度自动驾驶车辆路试

乐视超级汽车智能驾驶副总裁倪凯在接受第一电动网记者采访时表示,“一步到位”的做法很难商业化落地,政策法规和标准也需要有逐步适应配套的过程。“我们从Level 3、Level 4入手,也许会做一些无用功,部分技术研发对于最终的无人驾驶来说是用不上的,但是产品一旦批量投放,能累积大量的数据,对无人驾驶的实现是非常有帮助的。以谷歌为例,做了这么多年只有几十辆车在跑,累积的数据远远比不上批量投放。”

研发重点

倪凯介绍,目前乐视对自动驾驶的研发一共分成五部分:第一是人机交互,这是冰冷技术走向成熟产品中非常重要的一块。第二是传感器,不同的厂商已经做了许多传感器的工作,所以乐视在此方面更多的是跟这些厂商进行适配。第三位和第四位分别是开发感知和规划的技术。装上传感器以后,乐视需要把这些信息进行处理,对周围的环境和物体进行识别跟踪,需要根据驾驶目标作出相应车辆轨迹和行为的规划。乐视还希望能增强这项技术的兼容性,能适用于不同的车辆,乐视的技术不仅仅为自己的车所用,也希望输出给其它的合作伙伴。

乐视自动驾驶技术研发重点

乐视自动驾驶技术研发重点

百度将无人驾驶汽车定义为“长了四个轮子的电脑”,王劲表示,百度重点要做的是汽车大脑,包括计算机视觉、环境感知、规划决策、行动控制、传感器融合、语言对话、高精定位、高精地图八个版块。“我们的方式是买最好的设备,百度去年12月买的激光雷达一个70万人民币,一台服务器接近20万元,用非常昂贵的传感器和最好的计算能力来保障车辆安全性。”王劲表示。百度计划在未来的几年里,通过产业化把传感器价格降到可以接受的程度,首先保证安全,然后再寻找降价路径。

此外,百度还将引进人工智能技术,包括车载电脑和云端。“人工智能要使用非常大的数据集群来学习汽车自动驾驶的能力,就好比云端是一个驾校,用海量的数据学习遇到一个新情况该怎么处理,把这个模型成熟以后下载到车端,遇到一个场景云端就能进行判断,立即进行实时处理,而且处理要非常快,在100毫秒以内,这样才能保证安全有效。”

宝马中国自动驾驶高级经理Maximlian Doemling介绍,宝马在研发一套强大的车载系统,把传感器获得的信息跟实时道路模型进行配合。首先对信息进行整合,然后分组,把某些可能是误差位置等信息消除。对信息分析后形成道路形状和状态,把道路信息输入到实时统计模型当中,即使没有地图,也可以完全呈现真实的路况,这中间会有道路画线、转弯、曲度等等。

除此之外,宝马增加了舒适感应器和安全感应器,对核心部件和功能进行监测,一旦有某个功能变化,整个系统就会发生紧急操控键的激活,对驾驶者起到预警作用。

投放规划

百度是这三家企业中自动驾驶汽车投放计划最明确的——“三年后小规模商业化运营,五年后实现大规模量产”。百度无人驾驶汽车会以公共车辆的形式,选择10个左右国内不同城市和示范区商用运营,目前已经落地的城市有芜湖、乌镇、上海等。百度2015年12月推出了第一个版本的无人驾驶汽车进行路测,王劲透露,目前已经提升到了3.0版本。

百度无人驾驶汽车生态计划

百度无人驾驶汽车生态计划

乐视于2016年4月推出LeSEE超级汽车首款概念车,演示了无人驾驶模式下超级汽车自动前进和倒档停车。倪凯表示,量产车型会保留一些概念车的元素,智能驾驶程度能达到level 3。就在本月初(2016年8月),乐视国内首家自建工厂落户浙江德清,并且与浙江省政府达成建设“汽车生态小镇”的合作。根据规划,未来生态小镇中将全部使用电动车辆,并利用网约车及分时租赁方式实现100%的汽车社会化。同时,所有车辆均将运用互联网技术代替人工操作,实现自动驾驶。

LeSEE超级汽车

LeSEE超级汽车首款概念车

7月1日,宝马对外透露了与英特尔、Mobileye公司的合作计划,共同研发高度自动驾驶和全自动驾驶的创新系统和解决方案,并在2021年将这些科技体现在BMW iNEXT产品中,不仅适用于高速公路,同时还将适用于城市交通环境。这将对自动驾驶车辆共享等服务至关重要。

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