未来汽车开发者 | 驭势CEO吴甘沙:自动驾驶中国可能弯道超车

邱锴俊

编者:第一电动网日前发起“重新定义汽车”未来汽车开发者计划,面向全球征集最具颠覆性的电动化、智能化、轻量化、汽车共享等创新技术和项目。【开发者计划报名通道】为此,第一电动网编辑部还将采访电动化、智能化、轻量化、汽车共享领域内的前沿企业和人物,并撰写系列报道。本文为第一篇。

无人驾驶还要多久到来?心急的媒体说2017年。但是,中国自动驾驶的前沿探索者、驭势科技CEO吴甘沙认为,无人驾驶不会这么快来到人们生活中间。这位前英特尔中国研究院院长创立的自动驾驶系统服务公司——驭势科技,目前将高度的自动驾驶和限定范围内的无人驾驶当做目标。这家聚集群英的创业公司目标明确:要做自动驾驶汽车的大脑。

5月底,第一电动网专访了驭势科技联合创始人、CEO吴甘沙。他认为,自动驾驶考验人工智能、芯片和大数据分析能力。在这些方面,中国跟世界最好水平相比,有一点点差距但是不大。“我们有弯道超车的可能性。”

驭势ceo吴甘沙

驭势科技联合创始人、CEO吴甘沙

多年积累的综合应用

记者拜访吴甘沙的地点是中关村海龙大厦,驭势科技暂借这里办公。长条办公桌、桌上足球、休闲沙发等物件,清晰标示这是一个年轻有活力的创业公司。 吴甘沙40岁。他于1993年考入复旦大学,大二时表现优秀,获得英特尔的奖学金。这为他后来的事业牵上线——2000年硕士毕业,吴甘沙加入英特尔中国研究院,随后成长为该院第一位首席工程师。

在他的自述中,他此前的职业生涯被分成三个五年。第一个五年是2000年-2005年,吴甘沙主要研究受控执行环境,比如java虚拟器研发。2005到2009年,吴甘沙专注的领域转到了并行计算上。2009年以后,他又转而潜心研究大数据及大数据在物联网方面的应用。决定自英特尔中国研究院辞职后,吴甘沙瞄准人工智能创业方向,最早是想做机器人,最终选择的是自动驾驶汽车。英特尔的工作为他现在的创业打下了基础。“后两个阶段,对于我们今天的工作非常有帮助。因为自动驾驶就是车身上要扛着一个超级电脑,需要大量的摄像、雷达导入的数据,还需要做实时的处理、分析、融合、决策。”

他还遇到两位同样已经探索多年的创业合作伙伴。一位是格灵深瞳的创始人兼CTO赵勇。赵勇此前供职于谷歌研究院,主要研究方向就是计算机视觉,参与了谷歌眼镜项目。另外一位合伙人同样出自名门——来自北京理工大学的智能汽车研究专家姜岩,他在2013年赢得了中国智能车挑战赛的冠军。

驭势的核心团队认为,汽车正在往多个域控制器的方向发展,比如AEB(自动紧急制动系统,Autonomous Emergency Brake)有一个控制器,ACC(自适应巡航控制)也有控制器。它们之间是互相独立的,ACC会减速,AEB也会踩刹车。不同的控制器之间的策略的如果没有融合好,就有可能出问题。所以,汽车需要一个统一的驾驶大脑,协调彼此矛盾的问题。自动驾驶系统就是这样的一个大脑。“驭势就要做最好的自动驾驶技术,做最好的自动驾驶汽车的大脑。”吴甘沙说。

目标:高度自动驾驶系统

在汽车智能驾驶领域,各种玄乎的名词乱飞。吴甘沙支持这样的观点,目前自动驾驶有四个级别:第一级是驾驶辅助;第二级是半自动驾驶;第三级是高度的自动驾驶;第四种是无人驾驶。“目前,第一级有很多人在做,整个市场也进入了红海阶段,此外要进入前装市场,本身也有很大的挑战,所以我们基本上不会涉及。”

“第二级别,其实我们现在的技术储备,已经能够做得相当不错了。但是一些领先的车厂和tier1,tier 2供应商的技术几年前已经成熟,现在他们已经进入到量产的阶段。这并不是我们主要的战场。”

“我们现在把目光放在第三级——高度的自动驾驶上。因为我们看到,很多在第二级的这些player(玩家),有可能碰到一个算法上的瓶颈,而没有办法超越。”吴甘沙表示,第二级的玩家采用传统的人工智能算法,只能处理简单的场景,类似结构化的、封闭的高速公路,而无法处理复杂的交通场景。

“比如说一个车辆跟其他的车辆、非机动车、行人混杂在一个复杂的交通道路上,中间没有隔断,对面会直接来车。半自动驾驶就可能会有问题。比如说AEB如果把对面来的车辆看成是前面的车辆,就会紧急刹车,很可能导致后车追尾。”

非机构化的,非封闭的道路还有很多可以研究的地方,需要算法更加成熟,所以这是我们的一个差异化竞争的地方。“驭势的的优势就在人工智能。”

从最便宜的传感器做起

自动驾驶车辆需要一个强大的信号采集系统。吴甘沙介绍,目前各家自动驾驶的信息采集设备基本上是三大件三小件。三大件是激光雷达、GPS和惯性导航,三小件指的是摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。

这六种信息采集设备各有优劣。比如,激光雷达虽能够采集精准而细微的数据,但是非常昂贵;超声波雷达,可在几米的范围起作用,但不是特别精准,而且在高速的时候就没有效果了。

那么,应该如何选取这些信息采集设备?在信号采集系统方面,驭势科技另一位联合创始人姜岩做了更长的研究。姜岩的想法,是要做一个非常好的传感器的融合方向。吴甘沙介绍,所谓“融合方向”指的是做加法,就是从最便宜的传感器开始,其他什么传感器变便宜了就加进来。这样的策略一方面保证采集到的信息够用,另一方面保证了性价比,不会让自动驾驶功能过于昂贵。

另外,处于安全的考虑,驭势还假设所有的摄像头都是不精确的,甚至是会失效的。在此基础上进行设计,一旦出现问题,自动驾驶车辆有足够的安全冗余,还能优雅地降速,保证安全地停下来。

无人驾驶或可从低速电动车切入

对于媒体报道的无人驾驶的实现时间,吴甘沙有不同的看法。

“5年内顶级的车厂锁定的目标是高度自动驾驶。谷歌的无人驾驶锁定的是限定场景的低速无人驾驶。”他还强调,在中国可能要比在美国要慢一些。因为中国的交通的情况肯定要比美国复杂的多。

至于高速的无人驾驶,吴甘沙认为需要很长很长的时间。“为什么呢?尤其是私家车,你卖给他,他可能会开到全世界的任何地方去。那些地方的工况可能从来没有遇到过,也就无法测试,也可能没有高精度的地图。在这些时候,就必须得人来开。但我们所谓的无人驾驶,是必须同时把方向盘和人用的刹车拿掉,彻底解放驾驶员。

吴甘沙预测,高速无人驾驶车辆 “还需要相当长的时间,至少15到20年,也就是2030以后才会出现。”

但是,驭势看好低速电动车市场,由于它更多的场景是用于共享的,可能率先实现无人驾驶。“谷歌事实上就是在做这一类车的无人驾驶。”

自动驾驶:中国有弯道超车的机会

在无人驾驶或者智能驾驶的全球竞争的格局当中,中国的企业,它的机会怎么样?

吴甘沙认,电动化已经成为汽车的潮流,也能更好地与自动驾驶结合。由于电动汽车的推广较早、规模较大,“我觉得中国已经处在了一个更好的位置”。

另外,自动驾驶更多的是考验人工智能、芯片的能力和大数据。“在这些方面中国跟世界最好水平相比,有一点点差距但是不大。在人工智能的应用上,世界零时差,我们跟最好的国家,比如说美国,基本上是同步的,比起欧洲和日本,我们还领先。”

从这个角度上来说,吴甘沙说,“我们有一个很好的差异化的竞争路径,或者是弯道超车的可能性。另外,中国有它独特的测试环境,要解决的问题,比欧美更难,因此更能够锻炼科研工作者,所以我是很乐观的。”

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第一电动网未来汽车开发者计划

第一电动网“重新定义汽车”未来汽车开发者计划正在进行当中,面向全球征集最具颠覆性的电动化、智能化、轻量化、汽车共享等创新技术和项目。特为有创新思维、处于成长期的创业团队提供自主展示的舞台,让英雄基于产品和技术充分展示实力。通过搭建平台汇集行业精英,帮助投资人与具有良好成长潜力的初创企业进行交流、探讨,实现合作共赢。

2016年未来汽车开发者计划项目征集主要有电动化、智能化、轻量化、汽车共享四大方向。5月5日启动招募,通过第一电动网专题页面及报名通道可进行参与。开发者计划1.0阶段将首先进行优秀项目的征集、评选、展出,TOP10项目将在2016年未来汽车开发者大会颁奖典礼获得嘉奖,预设专场路演秀,供展示最个性的技术和最创新的项目。第一电动网还将邀请红杉资本、KPCB、鼎辉、北极光、金沙江、软银等重磅投资机构现场点评对接。

从2014年至今,第一电动网已经成功举办两届开发者大会,成为新能源汽车业界的超新星选拔标杆,也成为最深刻感应行业年度变革与创新的平台。长城华冠、华霆动力、时空电动、充电桩APP等参与过开发者大会的项目已成功融资,在梦想的路途上再进一步。【开发者计划报名通道】


作者:邱锴俊

来源:第一电动网

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