11月3日，在深圳举行的百度AIDay·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型ApolloWorld，并提出世界模型“2+3”判断标准。

据介绍，ApolloWorld不仅要生成逼真的画面，还要准确推演现实世界如何变化。百度Apollo提出的“2+3”标准中，“2”为基础门槛：因果性要求世界模型遵循时间单向性，由过去决定未来，基于当前状态预测下一刻，而不是拼凑画面、反推过去；交互性要求能动态响应外部干预，注入动作影响未来世界状态。“3”为进阶指标：物理准确性衡量模拟状态是否可靠、是否符合世界规律；持久性考察持续运行时间和稳定性能否跟上、长时间运行物体和细节是否漂移；实时性要求低时延，生成世界复杂度的增长不影响模型推理时间。

在ApolloWorld构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者都具备决策和交互能力的AI智能体，而非按固定脚本行动的“道具”。面对同样交通场景，无人车采取不同动作，虚拟世界会随之变化。ApolloWorld还可实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据，天气改变时相机和激光雷达同步变化。驾驶系统作出转向、加速或减速等决策后，将动作传回ApolloWorld，它会更新交通环境和其他智能体行为并生成下一刻观测，形成感知、决策、行动和反馈的端到端闭环。该闭环支持无人车在虚拟城市中从任意起点驶向任意终点，连续经过不同道路和交通场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。

ApolloWorld从真实数据中提取高价值场景，将复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试，无人车可在虚拟世界中反复演练、验证驾驶策略，测试结果反哺系统迭代，形成持续优化的数据飞轮。百度称，萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台，已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超2.4亿公里。目前ApolloWorld已用于萝卜快跑全球化测试与验证。