蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技今日宣布，新一代具身基座模型LingBot-VLA2.0全面开源。作为LingBot-VLA1.0的升级版，LingBot-VLA2.0在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。该模型从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有效数据，预训练数据总量达到6万小时，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。

在双臂操作方面，LingBot-VLA2.0在AgileXCobotMagic和GalaxeaR1Pro两个双臂机器人平台上的总体平均任务进度分和成功率均领先于π0.5与GR00TN1.7。在移动能力方面，基于方舟机械臂+松灵底盘，以及绳驱轮式人形机器人星尘智能S1两类构型，LingBot-VLA2.0在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持优势。

蚂蚁灵波科技还开源了更高效的后训练版本，推理耗时在RTX4090上控制在130毫秒以内，以加速商业落地。目前，蚂蚁灵波已与乐聚、钛虎等生态本体伙伴，以及国大药房、隆盛等生态客户伙伴，在零售、物流、工业等落地场景开启了全面商业落地测试。LingBot-VLA2.0现已开源，可在HuggingFace、魔搭社区获取模型权重，在GitHub获取开源代码。