6月30日，地平线宣布推出全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，这一版本以世界模型和端到端强化学习为特色，标志着HSD自发布以来最大规模的OTA升级。奇瑞iCARV27成为首批搭载该系统的汽车，从今日起将分批次向车主提供HSDV2.0版本的OTA升级服务。

HSDV2.0版本在行车能力上实现了点到点智驾全流程能力，满足日常高频通勤需求。泊车方面，系统支持“有空就能泊”，并增强了避障能力。在安全领域，HSDV2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。此外，V2.0版本通过工具链提升了征程6P芯片的计算效率，无接管里程、博弈能力、反应速度等均得到提升。车机方面，升级还带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤，智驾视觉体验得到升级。

据地平线官方数据显示，在提供HSD选项的车型中，77%的用户主动选择搭载HSD版本；HSD智驾里程占比已逼近50%，搭载基于HSD的猎鹰700版本iCARV27，智驾使用率更是高达85.14%。