6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。这是HSD系列有史以来更新幅度最大的OTA版本，基于世界模型+端到端强化学习技术架构打造，与以往简单叠加功能的更新完全不同。研发阶段在虚拟环境中完成了各类复杂路况的训练，使车辆识别周边环境、预判车辆行人动向及博弈能力明显增强。

HSD V2.0包含6大维度进化——模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级，共计18项新增功能及25项体验优化。性能指标方面，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。此外，HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，使主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景。HSD V2.0将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。奇瑞iCAR V27为首批搭载车型，车主可在6月30日下午4点观看官方直播，了解升级后的完整智驾表现。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准