5月27日，蔚来汽车宣布其ES9行政旗舰SUV将首发搭载蔚来世界模型全新版本。蔚来计划于2026年1月采用“世界模型+闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶系统，全面更新至搭载Banyan、Cedar、CedarS智能系统的数十万辆车型。此次更新后，蔚来用户在城区领航辅助的使用里程和时长分别提升了92%和116%。

蔚来世界模型全新版本引入三项首发技术：国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统，端到端的建模方式提升了控车的细腻与精准度；行业首个完整的“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架，利用行为数据进行精细行为雕刻，提升类人体验；以及首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统，实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，提升选道准确性。

蔚来官方透露，蔚来世界模型全新版本的更新将在6月同步推送至Banyan、Cedar、CedarS智能系统的全量车型上，确保不同年份购车的用户都能获得一致的智能辅助驾驶功能与体验。